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公开(公告)号:KR102233319B1
公开(公告)日:2021-03-29
申请号:KR1020140006672A
申请日:2014-01-20
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B6/405 , A61B6/4441 , A61B6/482 , A61B6/504 , A61B6/5217 , A61B6/542 , G01N23/04 , G16H50/30 , G21K5/10 , A61B6/06 , A61B6/461
Abstract: 방사선 촬영 장치 및 방사선 촬영 장치를 제어하는 방법에 관한 것으로 방사선 촬영 장치는, 피사체로 방사선을 조사하는 방사선 조사 모듈 및 상기 방사선 조사 모듈이 방사선을 조사할 수 있는 영역 중 일부 영역을 관심 영역으로 자동으로 설정하고, 상기 설정한 관심 영역을 기초로 상기 방사선 조사 모듈의 방사선 조사 위치 및 방사선 조사 범위 중 적어도 하나를 결정하는 처리 모듈을 포함할 수 있다. 방사선 촬영 장치를 제어하는 방법은, 방사선이 조사 가능한 영역 중 일부 영역을 관심 영역으로 자동으로 설정하는 관심 영역 설정 단계, 상기 설정한 관심 영역을 기초로 상기 방사선 조사 모듈의 방사선 조사 위치 및 방사선 조사 범위 중 적어도 하나를 결정하는 결정 단계 및 상기 결정된 방사선 조사 위치 및 방사선 조사 범위 중 적어도 하나에 따라서 방사선 촬영을 수행하여 방사선 영상을 획득하는 방사선 촬영 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号:KR102228475B1
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:KR1020200122918A
申请日:2020-09-23
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 보조력 설정 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 보조력 설정 장치는 미리 정해진 인체 모델에 사용자의 신체 정보를 적용하여 참조 보행 모델을 생성하고, 참조 보행 모델을 기초로 보행 보조 장치가 사용자에게 제공하는 보조력을 조정하여 최적 보조력을 설정한다.
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公开(公告)号:KR20210030332A
公开(公告)日:2021-03-17
申请号:KR1020210031420A
申请日:2021-03-10
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 보조력 설정 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 보조력 설정 장치는 미리 정해진 인체 모델에 사용자의 신체 정보를 적용하여 참조 보행 모델을 생성하고, 참조 보행 모델을 기초로 보행 보조 장치가 사용자에게 제공하는 보조력을 조정하여 최적 보조력을 설정한다.
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公开(公告)号:WO2022225235A1
公开(公告)日:2022-10-27
申请号:PCT/KR2022/005110
申请日:2022-04-15
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치를 이용하여 사용자의 근체력을 측정하기 위해, 웨어러블 장치를 착용한 사용자가 수행해야 하는 목표 움직임에 대한 타겟 저항력 프로파일을 결정하고, 사용자에게 제공되는 저항력을 제어하기 위해 타겟 저항력 프로파일에 기초하여 웨어러블 장치의 모터 드라이버 회로를 제어하고, 저항력 하에서 수행되는 사용자의 실제 움직임에 대한 상태 정보를 측정하고, 상태 정보에 기초하여 사용자의 근체력을 측정할 수 있다. 그 외에도 다양한 실시 예들이 가능할 수 있다.
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公开(公告)号:WO2023013991A1
公开(公告)日:2023-02-09
申请号:PCT/KR2022/011191
申请日:2022-07-29
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 일 실시 예에 따른 운동 보조 장치는, 사용자의 허리 후면에 위치되는 허리 플레이트, 상기 허리 플레이트의 양 단부로부터 연장되고, 내측에 사용자의 요부를 수용할 수 있는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임에 장착되고, 사용자의 복부를 감쌀 수 있는 메인 벨트, 및 상기 메인 벨트에 연결되고, 신축성을 가지고 사용자의 요부에 밀착될 수 있는 메인 밴드를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号:WO2021251584A1
公开(公告)日:2021-12-16
申请号:PCT/KR2021/001528
申请日:2021-02-05
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 트레이니에 착용되어 토크를 출력하는 웨어러블 장치가 개시된다. 일 실시예는 모터; 모터 드라이버 회로; 서버 또는 전자 장치로부터 제1 사용자의 움직임 정보를 수신하는 통신 회로; 상기 모터와 연결되고, 제2 사용자의 하체에 착용되어 상기 하체를 지지하는 프레임; 센서; 및 상기 센서를 이용하여 상기 제2 사용자의 움직임 정보를 획득하고, 상기 획득된 움직임 정보와 상기 수신된 움직임 정보 사이의 차이를 계산하며, 상기 계산된 차이를 기초로 토크(torque) 세기를 결정하고, 상기 결정된 토크 세기만큼의 토크가 상기 모터에서 출력되도록 상기 모터 드라이버 회로를 제어하는 프로세서를 포함한다.
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公开(公告)号:KR101927886B1
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:KR1020120027493
申请日:2012-03-19
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06T7/60
Abstract: 본 발명은 영상 처리 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 깊이 정보가 포함된 영상을 이용한 사람 몸체의 특징점을 찾는 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
이를 위해, 본 발명의 영상 처리 장치는 깊이 영상을 이용하여 사용자의 특징점을 찾는 장치에 있어서, 깊이정보가 포함된 3차원 영상을 입력하는 입력부; 상기 깊이영상에서 추출된 사람영상에서 무게중심을 구하고, 상기 무게중심으로부터 픽셀 단위의 거리가 가장 멀리 떨어져 있는 제1 특징점을 구하고, 상기 무게중심 뿐만아니라 미리 구해진 특징점들로부터 픽셀 단위의 거리가 가장 멀리 떨어져 있는 나머지 특징점을 구하는 특징점 추출부; 상기 입력부와 상기 특징점 추출부에 대한 전반적인 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.
이를 통해, 깊이 영상 정보에서 사람 영상을 추출하여 특징점을 추출 할 경우에는 사람의 전체 뼈대를 추측하는데 상당한 시간을 단축하게 되고, 전체적인 인식 결과도 좋아지는 효과가 있다.
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