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公开(公告)号：KR102233319B1
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR1020140006672A
申请日：2014-01-20
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B6/405 , A61B6/4441 , A61B6/482 , A61B6/504 , A61B6/5217 , A61B6/542 , G01N23/04 , G16H50/30 , G21K5/10 , A61B6/06 , A61B6/461
Abstract: 방사선 촬영 장치 및 방사선 촬영 장치를 제어하는 방법에 관한 것으로 방사선 촬영 장치는, 피사체로 방사선을 조사하는 방사선 조사 모듈 및 상기 방사선 조사 모듈이 방사선을 조사할 수 있는 영역 중 일부 영역을 관심 영역으로 자동으로 설정하고, 상기 설정한 관심 영역을 기초로 상기 방사선 조사 모듈의 방사선 조사 위치 및 방사선 조사 범위 중 적어도 하나를 결정하는 처리 모듈을 포함할 수 있다. 방사선 촬영 장치를 제어하는 방법은, 방사선이 조사 가능한 영역 중 일부 영역을 관심 영역으로 자동으로 설정하는 관심 영역 설정 단계, 상기 설정한 관심 영역을 기초로 상기 방사선 조사 모듈의 방사선 조사 위치 및 방사선 조사 범위 중 적어도 하나를 결정하는 결정 단계 및 상기 결정된 방사선 조사 위치 및 방사선 조사 범위 중 적어도 하나에 따라서 방사선 촬영을 수행하여 방사선 영상을 획득하는 방사선 촬영 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102224716B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020140057443A
申请日：2014-05-13
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/327 , G06T7/85 , H04N13/324 , H04N13/349 , H04N13/398 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024 , H04N2013/0077 , H04N2013/0081
Abstract: 개시된 실시 예는 좌우 소스 영상의 특징 대응 정보에 포함된 수직 좌표값 차이를 기반으로 회귀 분석을 통해 수직 불일치 맵을 생성하여, 영상 워핑을 통해 기하학적 오차를 보정함으로써, 카메라 모델 최적화 과정이 필요 없으며, 영상 회전으로 인한 블랙 영역의 발생도 줄일 수 있다.
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公开(公告)号：KR101927886B1
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：KR1020120027493
申请日：2012-03-19
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06T7/60
Abstract: 본 발명은 영상 처리 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 깊이 정보가 포함된 영상을 이용한 사람 몸체의 특징점을 찾는 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
이를 위해, 본 발명의 영상 처리 장치는 깊이 영상을 이용하여 사용자의 특징점을 찾는 장치에 있어서, 깊이정보가 포함된 3차원 영상을 입력하는 입력부; 상기 깊이영상에서 추출된 사람영상에서 무게중심을 구하고, 상기 무게중심으로부터 픽셀 단위의 거리가 가장 멀리 떨어져 있는 제1 특징점을 구하고, 상기 무게중심 뿐만아니라 미리 구해진 특징점들로부터 픽셀 단위의 거리가 가장 멀리 떨어져 있는 나머지 특징점을 구하는 특징점 추출부; 상기 입력부와 상기 특징점 추출부에 대한 전반적인 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.
이를 통해, 깊이 영상 정보에서 사람 영상을 추출하여 특징점을 추출 할 경우에는 사람의 전체 뼈대를 추측하는데 상당한 시간을 단축하게 되고, 전체적인 인식 결과도 좋아지는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101820299B1
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：KR1020110122628
申请日：2011-11-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06T7/70 , G06T2207/10028 , G06T2207/20076 , H04N2013/0081
Abstract: 본발명의일 실시예에의한 3차원데이터영상의계단인식방법은영상획득부가계단이위치하는공간의 3차원데이터영상을획득하는단계, 영상처리부가상기 3차원데이터영상에서상기계단의연속하는두 평면사이의높이를계산하고, 상기계산된높이에따라상기연속하는두 평면사이에위치하는포인트들을판단하고, 상기연속하는두 평면사이에위치하는포인트들을통해상기연속하는두 평면사이에위치하는벽면을검출하는단계, 및상기영상처리부가상기 3차원데이터영상에서상기계단의연속하는두 벽면사이의너비를계산하고, 상기계산된너비에따라상기연속하는두 벽면사이에위치하는포인트들을판단하고, 상기연속하는두 벽면사이에위치하는포인트들을통해상기연속하는두 벽면사이에위치하는평면을검출하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170089744A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020160110120
申请日：2016-08-29
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N13/04
CPC classification number: H04N13/327 , H04N13/302
Abstract: 나안 3D 디스플레이의이미지오차수정장치에있어서, 나안 3D 디스플레이는평판디스플레이및 평판디스플레이표면에설치된래스터를포함한다. 이미지오차수정방법은, 평판디스플레이가스트라이프이미지를표시하는것을제어하는단계, 촬영된스트라이프이미지에기초하여나안 3D 디스플레이의래스터파라미터를계산하는단계및 계산된래스터파라미터에기초하여나안 3D 디스플레이가표시한입체이미지를수정하는단계를포함한다. 나안 3D 디스플레이가표시하는입체이미지의품질을향상시키고사용자가관람하는입체이미지의품질을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 一种用于校正裸露3D显示器中的图像错误的设备，裸露3D显示器包括平面显示器和设置在平面显示器表面上的光栅。 如何修改图像的错误是，平板显示器，其包括以下步骤：控制显示的基础上的条纹图像的确定，基于未校正的3D显示和计算栅格参数的所记录的条纹图像计算光栅参数通过裸眼3D显示指示器 并修改立体图像。 它改善了由3D显示器显示的立体图像的质量并且改善了用户观看的立体图像的质量。
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公开(公告)号：KR101739996B1
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：KR1020100108561
申请日：2010-11-03
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06K9/00664 , G05D1/0253 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06T7/77 , G06T2207/10016 , G06T2207/20076 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252
Abstract: 이동로봇및 이동로봇의위치인식및 지도작성방법이개시된다. 본발명에따른이동로봇의위치인식및 지도작성방법은전방위카메라를포함하는이동로봇의위치인식및 지도작성방법으로서, 전방위카메라에서전방위영상을획득하고, 획득된전방위영상을미리설정된기준으로상하(上下) 분할하여하부영상인제 1 영상및 상부영상인제 2 영상을생성하고, 제 1 영상에서특징점을추출하고추출된특징점의위치를전방위카메라위치를기준으로추적하는비쥬얼오도메트리(Visual Odometry) 정보를산출하고, 산출된비쥬얼오도메트리정보와제 2영상을확장칼만필터(Extended Kalman Filter)의입력으로하여이동로봇의위치인식및 지도작성을수행한다. 따라서, 본발명은이동로봇의주행경로를따라촬상되는바닥면을이용하여오도메트리정보를산출하므로바닥면상태에관계없이정확한오도메트리정보의제공이가능하며이로인해로봇위치인식및 지도작성의성능을향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170027105A
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：KR1020150123599
申请日：2015-09-01
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06F3/0481
CPC classification number: G06F3/017 , G06T15/08 , G06T19/00 , G06T19/20 , G06T2200/24 , G06T2207/10136 , G06T2210/41
Abstract: 3차원디스플레이에표시된적어도하나의 3차원오브젝트에대한사용자의인터랙션에기초하여인터랙션에대응하는픽셀들의위치정보및 픽셀들의깊이정보를획득하고, 픽셀들의위치정보및 픽셀들의깊이정보가깊이연속성과관련된조건을만족하는지여부에기초하여적어도하나의 3차원오브젝트를처리하는 3차원오브젝트를처리하는방법및 장치를제공할수 있다.
Abstract translation: 用于处理三维（3D）对象的方法可以包括基于用户与3D显示器上显示的至少一个3D对象的交互来获取位置信息和与交互相对应的像素的深度信息。 该方法可以包括基于位置信息和深度信息是否满足深度连续性条件来处理该至少一个3D对象。
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公开(公告)号：KR1020160062499A
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：KR1020140165315
申请日：2014-11-25
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06F3/04815 , G06F3/005 , G06F3/013 , G06F3/017 , G06F3/0346 , G06F3/0362 , G06F3/0414 , G06F3/04812 , G06F3/01 , G06F3/033 , G06T19/00
Abstract: 3D 상호작용적인사용자경험을제공하는컴퓨팅장치가제시된다. 장치는입체영상의객체의제1 포인트가사용자에게인식되는위치인제1 좌표를계산하는객체위치추정부를포함한다. 장치의포인팅판단부는포인팅위치에대응하는제2 좌표를상기제1 좌표와비교하여상기제1 포인트에사용자포인팅이이루어지고있는지를판단한다.
Abstract translation: 提供了一种用于提供三维交互的用户体验的计算装置。 该装置包括：对象位置估计单元，计算由用户识别的第一坐标，作为三维图像中的对象的第一点的位置; 以及指示确定单元，将所述第一坐标与对应于所述用户的指示位置的第二坐标进行比较，以确定所述用户是否指向所述第一点。 根据本发明，计算装置在设备和用户之间提供三维交互效果。
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公开(公告)号：KR1020150145950A
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140075527
申请日：2014-06-20
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06K9/6211 , G06K9/00201 , G06K9/4671 , G06K9/527 , G06T7/11 , G06T17/005 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T2210/56
Abstract: 포인트클라우드에서특징영역을추출하는방법및 장치가개시된다. 일실시예에따른특징영역추출장치는포인트클라우드를복수의영역들로분할하고, 복수의영역들중 적어도하나의특징영역을추출한다.
Abstract translation: 公开了一种从点云提取特征区域的方法及其装置。 根据本发明的实施例，用于提取特征区域的设备将点云划分成多个区域并提取区域中的至少一个特征区域。
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