公开(公告)号：KR101037801B1

公开(公告)日：2011-05-31

申请号：KR1020090091362

申请日：2009-09-25

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김남수 ,  한창우 ,  강신재

IPC: G10L15/02 ,  G10L15/26 ,  G10L15/14

Abstract: 본 발명은 부단위 인식심어 검출 방법에 따르면, 부단위 인식을 이용하여 사용자가 발화한 음성을 이용한 핵심어 검출 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 (1) 사용자가 발화한 음성에 대하여 부단위 배열을 추출하는 단계; (2) 핵심어를 부단위 배열로 표현하는 단계; 및 (3) 상기 단계 (2)에서 표현된 부단위 배열과, 상기 단계 (1)에서 추출된 부단위 배열을 비교하여, 상기 핵심어가 사용자가 발화한 상기 음성에 포함되어 있는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명의 부단위 인식을 이용한 핵에 핵심어가 포함되어 있는지 여부를 판단함으로써, 기존의 핵심어 검출 방법과 비교하여 계산 용량 및 메모리 사용량을 대폭 줄일 수 있다.
핵심어 검출, 부단위, 페널티 행렬

公开(公告)号：KR1020110032849A

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：KR1020090090566

申请日：2009-09-24

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  대우조선해양 주식회사

Inventor： 이규열 ,  김종원 ,  김태완 ,  장도영 ,  손동훈 ,  김남수

IPC: B23K37/02

Abstract: PURPOSE: An automatic welding robot is provided to improve welding quality in considering of the shape of a welding area by using a mobile tool and a sensor unit. CONSTITUTION: An automatic welding robot comprises a main body, a first guide member(140), a second guide member, a sliding block(131) and a support part(121). The main body comprises a welding rod. The main body moves toward the welding part by the first guide member. The first guide member is connected with the main body. The second guide member is expanded cross the extension direction of the first guide member. The sliding block is fixed with the first guide member and can slide along the second guide member. The support part moves by the second guide member. The second guide member is clinched on the welding part.

Abstract translation: 目的：提供一种自动焊接机器人，通过使用移动工具和传感器单元，考虑到焊接区域的形状，提高焊接质量。 构成：自动焊接机器人包括主体，第一引导构件（140），第二引导构件，滑动块（131）和支撑部（121）。 主体包括焊条。 主体通过第一引导构件朝向焊接部移动。 第一引导构件与主体连接。 第二引导构件横跨第一引导构件的延伸方向扩展。 滑动块与第一引导构件固定并且可沿着第二引导构件滑动。 支撑部分由第二引导构件移动。 第二导向件铆接在焊接部件上。