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公开(公告)号：KR100757751B1
公开(公告)日：2007-09-11
申请号：KR1020060049572
申请日：2006-06-01
CPC classification number: G06T17/05 , G01B11/25 , G01B2210/146 , G06T7/13
Abstract: An apparatus and a method for generating an indoor environment map are provided to convert geometry data acquired from indoor environment into line-based geometry data of a little quantity and generate the environment map by using the line-based geometry data. A geometry data acquiring unit(210) acquires geometry data indicating structure information of indoor environment. An image acquiring unit(220) acquires image data indicating image information of the indoor environment. A position information acquiring unit(230) acquires position information of the geometry data acquiring unit(210) and the image acquiring unit(220). A processor(250) converts the geometry data into line-based geometry data. A 2D environment map generating unit(260) generates a 2D environment map by using the line-based geometry data. A 3D mixes the line-based geometry data with the image data on the basis of the position information, and generates a 3D environment map. A data storing unit(240) stores the geometry data, the image data, the position information, and the line-based geometry data.
Abstract translation: 提供了一种用于产生室内环境地图的装置和方法，用于将从室内环境获取的几何数据转换为少量的基于线的几何数据，并通过使用基于线的几何数据生成环境地图。 几何数据获取单元（210）获取表示室内环境的结构信息的几何数据。 图像获取单元（220）获取指示室内环境的图像信息的图像数据。 位置信息获取单元（230）获取几何数据获取单元（210）和图像获取单元（220）的位置信息。 处理器（250）将几何数据转换成基于线的几何数据。 2D环境地图生成单元（260）通过使用基于行的几何数据来生成2D环境地图。 基于位置信息，3D将基于线的几何数据与图像数据进行混合，并生成3D环境图。 数据存储单元（240）存储几何数据，图像数据，位置信息和基于线的几何数据。
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公开(公告)号：KR1020050052845A
公开(公告)日：2005-06-07
申请号：KR1020030086417
申请日：2003-12-01
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B44F1/00
Abstract: 본 발명은 적외선 벽화 밑그림 영상 모자익 방법에 관한 것으로, 다수의 적외선 벽화 밑그림 조각영상으로부터 하나의 큰 정밀한 이미지를 생성함에 있어서, 적외선 촬영한 벽화 밑그림의 원본 조각영상들을 주 영상으로 사용하되 보조적 영상으로 패턴 영상 및 의사 칼라 영상을 함께 사용하여 영상간 충분한 특징점 추출 및 보다 정확한 정합을 수행하고, 아울러 병합 단계에서는 병합오차의 값이 최소가 되는 중첩영역만을 병합처리하여 실시함으로써, 종래 불충분한 특징점으로 발생되었던 문제점을 해결할 수 있고, 중첩영역 전체에 걸친 병합의 수행으로 발생되었던 중첩영역의 흐림현상 문제를 해결할 수 있으며, 궁극적으로는 보다 양질의 고해상도 적외선 벽화 밑그림 영상을 얻을 수 있게 되는 적외선 벽화 밑그림 영상 모자익 방법에 관한 것� �다.
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公开(公告)号：KR1020010011701A
公开(公告)日：2001-02-15
申请号：KR1019990031192
申请日：1999-07-30
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06F17/30781 , G06T2207/10024
Abstract: PURPOSE: A searching method is provided to sample NICO(neighborhood information of color histogram) and GICO(global information of color histogram) of a color image by considering color and shape data at the same time in preprocessing for sampling characteristics of an input image. CONSTITUTION: Color groups of color image pixel are formed through an Lloyd-Max quantizer from each axis in an HSI(hue, saturation and intensity) color space. Color histograms are calculated and NICO/GICO matrixes are sampled. A priority color number is decided from the NICO matrix. The entire contour of an object is sampled through IMI(improved moment invariants) calculation from the contour pixels of the color image. IMI of each priority color is gained based on the predetermined priority color number to obtain the individual contour of the priority color. The sampled NICO/GICO matrix data and IMI data are compared with one saved in an image DB(database). Therefore, the input image is decided in similarity with one in the image DB to decide color/shape similarity of images.
Abstract translation: 目的：提供一种搜索方法，用于通过在对输入图像的采样特性进行预处理的同时考虑颜色和形状数据来对NICO（彩色直方图的邻域信息）和GICO（彩色直方图的全局信息）进行采样。 构成：彩色图像像素的颜色组通过来自HSI（色相，饱和度和强度）颜色空间中的每个轴的Lloyd-Max量化器形成。 计算颜色直方图，并对NICO / GICO矩阵进行采样。 优先色号由NICO矩阵决定。 通过彩色图像的轮廓像素的IMI（改进的矩不变量）计算来对对象的整个轮廓进行采样。 基于预定的优先级颜色值获得每个优先级颜色的IMI，以获得优先级颜色的单独轮廓。 将采样的NICO / GICO矩阵数据和IMI数据与保存在图像DB（数据库）中的一个进行比较。 因此，输入图像与图像DB中的图像相似，决定图像的颜色/形状相似度。
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公开(公告)号：KR1019990070445A
公开(公告)日：1999-09-15
申请号：KR1019980005297
申请日：1998-02-20
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: 본 발명은 여러 위치에 있는 유한개의 카메라로부터 획득한 영상으로부터 각 화소의 깊이 정보를 조밀하게 추출하고, 그를 이용하여 무한개의 중간 영상을 효율적으로 합성하는 방법을 제공하는 것이다.
종래의 다기선 스테레오 정합법(Multiple-Baseline Stereo)은 정합의 정확도는 다른 방식에 비해 높지만 계산 시간이 스테레오 쌍의 개수에 비례하여 증가하며, 정합창의 크기를 고정시킴으로써 구한 깊이 맵(depth map)의 경계선 연장 문제 (boundary overreach)가 일어나게 되고 이로 인해 합성한 영상의 화질이 저하된다.
본 발명에 의한 다해상도 다기선 스테레오 정합방법은 다기선 스테레오 정합방법을 다해상도 방식으로 구현하여 처리 시간과 깊이 맵에서의 경계선 연장 문제를 개선하고, 다해상도 방식에 있어 이웃 후보 선택 방식을 사용하여 불연속 부분에 대한 정합의 오차를 감소시킴과 동시에, 적응적 폐색(occlusion) 영역 처리 방법을 제공하므로써 임의의 카메라 배치 상황에서도 정합의 오차가 줄어들지 않도록 하였고 폐색 영역을 검출한 뒤 처리하여 정보의 손실을 줄임으로써, 기준영상의 각 화소에 대한 깊이정보를 정밀하게 구할 수 있다.-
Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1019960016720B1
公开(公告)日：1996-12-20
申请号：KR1019930026934
申请日：1993-12-08
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G09G3/00
CPC classification number: G09G3/30 , G09G2310/0267 , G09G2310/0275
Abstract: a power supplying part(21) outputting a threshold voltage with a modulation voltage(Vth+Vm); a power supplying part(22) outputting a threshold voltage(Vth); a relative potential difference-generating part(23) generating a column electrode voltage(Vc), a reference voltage(Vg) and a row electrode voltage(Vr); a driving integrated device(PM21,NM21) outputting the column electrode voltage(Vc) as performing the push-pull operation according to the input gate signal; and a driving integrated device(NM22) outputting the row electrode voltage(Vc) according to the input gate signal.
Abstract translation: 输出调制电压（Vth + Vm）的阈值电压的供电部（21）; 输出阈值电压（Vth）的供电部（22）; 生成列电极电压（Vc），基准电压（Vg）和行电极电压（Vr）的相对电位差产生部（23）。 驱动集成装置（PM21，NM21），根据输入的门信号，输出列电极电压（Vc），执行推挽操作; 以及根据输入的门信号输出行电极电压（Vc）的驱动集成装置（NM22）。
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公开(公告)号：KR1019950020371A
公开(公告)日：1995-07-24
申请号：KR1019930026934
申请日：1993-12-08
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G09G3/00
Abstract: 본 발명은 완전 고체 발광소자인 교류 구동형 박막 EL(AC TFEL)평판의 구동을 위한 회로에 관한 것으로, 상대 전위차를 이용해서 단일 직류전원으로서 양의 극성 및 음의 극성의 교류를 발생하는 회로를 제안하며, 이를 사용함에 의해 AC TFEL구동시 요구되는 전원부를 소형화 할 수 있다. 또한 본 발명에서는 상대전위 발생회로를 이용하여 AC TFEL행렬 구동시 리프레쉬 구동법 및 주사순서 반전 구동법에서 요구되는 전원의 종류수를 감소시킨 회로를 제안한다. 본 발명의 회로를 사용함에 의해 AC TFEL을 이용한 휴대형 표시 시스템에서 요구되는 전원부 회로를 간단하게 구성할 수 있으며, 또한 하나의 클럭 제어 신호만으로서 리프레쉬 구동 및 주사순서 반전 구동에 요구되는 전압을 공급할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1019950009475A
公开(公告)日：1995-04-24
申请号：KR1019930018273
申请日：1993-09-10
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F15/16
Abstract: 본 발명은 영상 데이타등의 연산처리 수행에 필수적인 벡터내적형 연산을 보다 효율적으로 처리할 수 있게 한 캐리저장형 분할 분산처리장치에 관한 것이다. 캐리저장형 분할분산 처리기는 입력되는 비트수의 증가에 따른 룩업테이블의 크기를 감소시키기 위해 사용되는 기존의 분할 분산연산 처리장치에 나타나는 병렬가산기 및 병렬누적기를 2개의 캐리저장 누적기와 간단한 비트순차 가산기를 사용하여 하드웨어의 규칙성과 캐리지연으로 인하여 연산속도에 한계를 탈피하여 고성능의 VLSI지향적 분산연산 처리가 가능하다. 이러한 기본 특성을 바탕으로 비트순차 가산기의 처리시간을 감소시키기 위하여 파이프라인 캐리저장형 분할 분산연산처리기를 제안하여 입력데이타의 연속적인 입력을 가능케 하는 구조를 제안하였다. 또한 n싸이클이 필요로 하는 분산연산을 다중 입출력 캐리저장형 분할 분산연산 처리기를 제안하여 n/2사이클에 처리 가능토록 하였다. 본 발명은 HDTV등 초고속신호처리 VLSI기술을 사용하여 실현하는 경우 효율적으로 사용될 수 있다.
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