특징기반의 스테레오 매칭 방법 및 장치
    62.
    发明授权
    특징기반의 스테레오 매칭 방법 및 장치 有权
    基于特征的立体匹配方法和装置

    公开(公告)号:KR101792501B1

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:KR1020110023400

    申请日:2011-03-16

    Inventor: 박준석 고은진

    CPC classification number: G06T7/593 G06T7/579 G06T2207/10021 G06T2207/30196

    Abstract: 본발명에따른특징기반의스테레오매칭방법및 장치가개시된다. 본발명에따른스테레오매칭방법은적어도두 개의카메라로동일한시각에다른관점에서촬영된레퍼런스영상과적어도하나의비교영상에대하여, 컴퓨터장치를이용하여스테레오매칭하는방법으로, 상기레퍼런스영상과상기적어도하나의비교영상을수집하는단계, 상기레퍼런스영상에서특징점들을추출하는단계, 광흐름기법을이용하여, 상기적어도하나의비교영상에서각각상기각 특징점들에대응되는점들을추적하는대응점추적단계및 상기대응점추적결과에따라깊이맵을생성하는단계를포함하여구성된다. 따라서, 캘리브레이션의필요없이, 광흐름기법을이용한특징점추적을통하여양안영상의색감이나밝기에민감하지않은안정적인고속의깊이맵을생성할수 있으며, 복수의카메라의상대적위치나배치간격과같은최소한의사전정보를이용하여추적윈도우의모양이나크기를조정함으로써특징점추적속도와정확도가개선된스테레오매칭을수행할수 있다.

    Abstract translation: 公开了根据本发明的基于特征的立体匹配方法和设备。 根据本发明的立体匹配方法是使用计算机装置同时使用至少两个用于参考图像的照相机和从不同视点拍摄的至少一个比较图像的立体匹配方法, 对应点跟踪步骤,使用光流技术跟踪对应于所述至少一个比较图像中的每个细节点的点; 并根据跟踪结果生成深度图。 因此,可以通过使用光流技术的特征点跟踪而不需要校准来生成对双目图像的颜色或亮度不敏感的稳定的高速深度图, 通过使用字典信息调整跟踪窗口的形状或大小,可以执行立体匹配,同时提高特征点的跟踪速度和准确性。

    자세인식을 이용하는 제어신호 입력장치 및 제어신호 입력방법
    63.
    发明授权
    자세인식을 이용하는 제어신호 입력장치 및 제어신호 입력방법 有权
    使用姿势识别输入控制信号的装置和方法

    公开(公告)号:KR101413539B1

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:KR1020100116125

    申请日:2010-11-22

    Inventor: 유동완 박준석

    CPC classification number: G06F3/014 G06F3/017 G06F3/0346

    Abstract: 자세인식을 이용하는 제어신호 입력장치 및 제어신호 입력방법이 개시된다. 보다 상세하게는 본 발명은, 사용자의 팔, 손목 및 손가락 중 어느 하나 이상의 조합에 의한 자세에 대응하는 미리 결정된 시스템 제어명령이 저장되는 데이터베이스부와, 사용자의 팔, 손목 및 손가락 중 하나 이상의 조합에 의한 자세를 센싱하는 센싱부 및 센싱부의 센싱결과에 대응하는 시스템 제어명령을 데이터베이스부에서 추출하여 시스템을 제어하기 위한 제어신호로 생성하는 제어신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어신호 입력장치 및 이를 이용하는 제어신호 입력방법에 관한 것이다.

    시촉각 정보 제공 장치 및 방법
    64.
    发明授权
    시촉각 정보 제공 장치 및 방법 有权
    提供触摸和识别信号的装置和方法

    公开(公告)号:KR101376194B1

    公开(公告)日:2014-03-20

    申请号:KR1020100065497

    申请日:2010-07-07

    Abstract: 본발명의시촉각정보제공장치는, 디스플레이화면의물리적외형변화를통해촉각정보를제공하는디스플레이부; 및상기촉각정보를제공하기위한구동신호를발생시키는촉각소자구동부를포함하고, 상기디스플레이부는사용자터치에따른사용자입력신호를발생하는터치센서층; 및시각정보를제공하는시각디스플레이층을포함하며, 상기터치센서층과상기시각디스플레이층중 촉각소자의상부에위치한적어도하나는상기촉각소자의동작에따른촉각정보를제공할수 있도록유연한구조를갖는다.

    가상 터치스크린 장치 및 이를 이용한 깊이 정보 입력 방법
    65.
    发明公开
    가상 터치스크린 장치 및 이를 이용한 깊이 정보 입력 방법 无效
    虚拟触摸屏设备和使用该触摸屏的深度信息的方法

    公开(公告)号:KR1020130115558A

    公开(公告)日:2013-10-22

    申请号:KR1020120037948

    申请日:2012-04-12

    CPC classification number: G06F3/0426 G06F3/0416 G06F3/04886

    Abstract: PURPOSE: A virtual touch screen device and a depth information input method using the same are provided to supply multi-phase input information by combining touch input with vertical depth input. CONSTITUTION: A display unit (110) displays a virtual touch screen and a virtual depth measuring unit (120) divides vertical depth input information into a plurality of steps to measure it. A touch input measuring unit (130) measures touch input information by a user touch. A control unit (140) transmits the vertical depth input information and the touch input information to an application program. The virtual depth measuring unit includes virtual depth measuring modules separately placed. The virtual depth measuring unit divides the vertical depth of the touch as many as the number of the virtual depth measuring modules in order to measure it. [Reference numerals] (110) Display unit; (120) Virtual depth measuring unit; (130) Touch input measuring unit; (140) Control unit; (150) Storage unit; (160) Program driving unit

    Abstract translation: 目的:提供虚拟触摸屏设备和使用其的深度信息输入方法,通过将触摸输入与垂直深度输入相结合来提供多相输入信息。 构成:显示单元(110)显示虚拟触摸屏,虚拟深度测量单元(120)将垂直深度输入信息分成多个步骤来测量它。 触摸输入测量单元(130)通过用户触摸测量触摸输入信息。 控制单元(140)将垂直深度输入信息和触摸输入信息发送到应用程序。 虚拟深度测量单元包括分开放置的虚拟测深模块。 虚拟深度测量单元将触摸的垂直深度除以虚拟深度测量模块的数量以进行测量。 (附图标记)(110)显示单元; (120)虚拟测深单元; (130)触摸输入测量单元; (140)控制单元; (150)存储单元; (160)程序驱动单元

    인터랙티브 증강현실 구현 시스템 및 증강현실 구현 방법
    66.
    发明公开
    인터랙티브 증강현실 구현 시스템 및 증강현실 구현 방법 无效
    用于实现交互式增强现实的系统及其相关方法

    公开(公告)号:KR1020130099317A

    公开(公告)日:2013-09-06

    申请号:KR1020120020726

    申请日:2012-02-29

    Abstract: PURPOSE: An interactive augmented reality implementing system and a method thereof are provided to derive a virtual object corresponding to a tag or a marker within an object from a virtual object database and derive a motion command corresponding to the hand gesture pattern of a user from a motion command database, thereby implementing effective interaction with the user. CONSTITUTION: An augmented reality implementing device (10) derives an object from the image of a specific space, and extracts a predetermined virtual object corresponding to the derived object. If the image of a user tool for the interaction with the virtual object is included in the obtained image, the device reflects a motion command corresponding to the motion pattern of the user tool to the virtual object. The device outputs a new image, in which the virtual object is reflected to the obtained image, to an image output device (30). [Reference numerals] (10) Augmented reality implementing device; (110) Image acquisition unit; (120) Virtual object extraction unit; (130) Motion command extraction unit; (160) Image processing unit; (170) Image output unit; (20) Camera (IR, RGB); (30) Image output device (projector); (40) Virtual object DB; (50) Motion pattern DB

    Abstract translation: 目的:提供一种交互式增强现实实现系统及其方法,以从虚拟对象数据库中导出与对象内的标签或标记相对应的虚拟对象,并从对象数据库中导出与用户的手势模式相对应的运动命令 运动命令数据库,从而实现与用户的有效交互。 构成:增强现实实施装置(10)从特定空间的图像导出对象,并且提取与导出对象相对应的预定虚拟对象。 如果用于与虚拟对象的交互的用户工具的图像被包括在所获得的图像中,则设备将与用户工具的运动模式相对应的运动命令反映到虚拟对象。 该装置将虚拟对象反射到获得的图像的新图像输出到图像输出装置(30)。 (附图标记)(10)增强现实实施装置; (110)图像采集单元; (120)虚拟对象提取单元; (130)运动指令提取单元; (160)图像处理单元; (170)图像输出单元; (20)相机(IR,RGB); (30)影像输出装置(投影机); (40)虚拟对象DB; (50)运动模式DB

    콘텐츠와 냄새인식장치 간의 상호협력 장치 및 방법
    67.
    发明公开
    콘텐츠와 냄새인식장치 간의 상호협력 장치 및 방법 审中-实审
    内容与OLFACTORY识别装置之间的互动交互的方法和装置

    公开(公告)号:KR1020130070326A

    公开(公告)日:2013-06-27

    申请号:KR1020110137589

    申请日:2011-12-19

    CPC classification number: G05B1/00 G06F3/002 G06F3/011 G06F13/14 G06F15/16

    Abstract: PURPOSE: A mutual cooperation device between contents and a smell recognizing device and a method thereof are provided to make a reaction on the contents by recognizing naturally generated smell or smell provided by a user. CONSTITUTION: A smell recognizing device(101) includes gas sensors to recognize smell and to generate data as the result of the recognition. A content device(105) receives the recognition result data to generate a reaction according to the recognition result data. An interface(103) transceives bidirectional data between the smell recognizing device and the content device. A smell recognizing device includes a device module(102), a device information service stack(104), a device information data sheet(106), and a device communication module(108). [Reference numerals] (102) Device; (104) Device information service stack; (106) Device information data sheet; (108) Device module communication; (110) Content module communication; (112) Content information service stack; (114) Contents

    Abstract translation: 目的:提供内容物和气味识别装置之间的相互配合装置及其方法,通过识别用户提供的自然产生的气味或气味来对内容物进行反应。 构成:气味识别装置(101)包括气体传感器以识别气味并且作为识别结果产生数据。 内容设备(105)接收识别结果数据以根据识别结果数据生成反应。 接口(103)在气味识别装置和内容装置之间收发双向数据。 气味识别装置包括设备模块(102),设备信息服务栈(104),设备信息数据表(106)和设备通信模块(108)。 (102)装置; (104)设备信息服务栈; (106)设备信息数据表; (108)设备模块通信; (110)内容模块通信; (112)内容信息服务栈; (114)内容

    멀티포인트 사용자 인터페이스 장치 및 멀티포인트 사용자 인터페이싱 방법
    68.
    发明授权
    멀티포인트 사용자 인터페이스 장치 및 멀티포인트 사용자 인터페이싱 방법 有权
    多点用户界面设备和多点用户接口方式

    公开(公告)号:KR101234096B1

    公开(公告)日:2013-02-19

    申请号:KR1020090103439

    申请日:2009-10-29

    Abstract: 복수의 사용자들의 공동 협업을 위한 멀티포인트 사용자 인터페이스 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 멀티포인트 사용자 인터페이스 장치는, 각각 특정 사용자와 관련된 복수의 입력 장치들로부터 발생하는 입력 이벤트들을 식별하는 입력 이벤트 식별부; 상기 입력 이벤트들 중 둘 이상을 융합하여 새로운 이벤트를 생성하는 입력 이벤트 융합부; 및 상기 입력 이벤트들 및 상기 새로운 이벤트 중 어느 하나 이상을 응용프로그램 별 이벤트 대기 큐로 전달하여 유사 실시간 처리되도록 하는 입력 이벤트 전송부를 포함한다. 따라서, 복수의 사용자가 효과적으로 복수의 포인터를 제어할 수 있다.
    멀티포인트, 공동 협업, 비접촉 입력

    체감 정보를 이용한 디지털 데이터 태깅 장치, 태깅 및검색서비스 제공 시스템 및 방법
    69.
    发明授权
    체감 정보를 이용한 디지털 데이터 태깅 장치, 태깅 및검색서비스 제공 시스템 및 방법 有权
    数字数据标签设备,标签和搜索服务,通过感官和环境信息提供系统和方法

    公开(公告)号:KR101087134B1

    公开(公告)日:2011-11-25

    申请号:KR1020070127876

    申请日:2007-12-10

    CPC classification number: G06F17/30997

    Abstract: 본 발명은 인간의 감각 기관을 통해 느끼는 감각 센서 데이터 및 환경 센서 데이터를 이용하여 자동으로 추출한 체감 정보를 태그로 생성하여 디지털 데이터에 부여하는 태깅 장치, 이를 이용한 태깅 및 검색 서비스 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 카메라나 마이크 이외에 후각 센서, 미각 센서, 촉각 센서 등의 감각 센서와 온도, 습도, 조도, 풍속 등의 환경 센서 등을 통해 인간이 느끼는 체감 정보를 통합적으로 인지하고, 상기 인지된 체감정보를 태그로 디지털 데이터에 자동으로 또는 수동적으로 부여함으로써 차후에 사용자가 체감 정보를 활용하여 보다 효율적이고 풍부하게 디지털 데이터를 검색하고 활용할 수 있도록 하는 효과가 있다.
    체감 정보, 메타데이터, 태그

    진동 마우스 구동 시스템 및 그 방법
    70.
    发明公开
    진동 마우스 구동 시스템 및 그 방법 无效
    用于驱动振动小鼠的系统和方法

    公开(公告)号:KR1020110108164A

    公开(公告)日:2011-10-05

    申请号:KR1020100027513

    申请日:2010-03-26

    Inventor: 임상수 박준석

    CPC classification number: G06F3/03543 G06F3/016

    Abstract: 본 발명은 진동 마우스 구동 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은, 진동 마우스를 구동시키는 시스템에 있어서, 중앙처리장치에서 응용프로그램을 구동할 때 발생하는 오디오 신호를 추출하는 오디오 신호 추출 기능과, 추출한 오디오 신호에서 사전에 설정된 신호 대역대를 기준으로 필터링하는 오디오 신호 처리 기능과, 필터링한 오디오 신호에 해당하는 진동 패턴 정보가 포함된 진동 구동 데이터를 생성하는 진동 구동 데이터 생성 기능을 포함하는 기록 매체; 및 기록 매체로부터 수신된 진동 구동 데이터에 포함된 진동 패턴 정보에 해당하는 진동 제어 신호를 생성하는 진동 구동 제어부와, 진동 제어 신호에 따라 진동하는 진동 모터를 포함하는 진동 마우스;를 포함하여 구성된다. 본 발명에 의하면, 사용자의 명령 입력에 따라 게임 응용프로그램에서 발생하는 오디오 신호를 이용하여 마우스로 다양한 패턴의 진동 효과를 부여함으로써, 사용자의 게임에 대한 몰입감을 증가시키고 사용자가 실감나는 게임을 즐길 수 있게 하는 효과가 있다.

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