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公开(公告)号：KR101788070B1
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：KR1020120146363
申请日：2012-12-14
Applicant: 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은조명이균일한적외선조명환경뿐만아니라조명변화가다양한가시광선환경에서도코 영역을정확하게검출하고, 사용자의다양한얼굴포즈변화에따라코 영역에두 개의콧구멍이존재하지않을경우에도코 영역을정확하게검출할수 있는방법을제공한다. 취득된얼굴영상으로부터얼굴영역및 얼굴영역에서의얼굴특징점을검출하고, 검출된얼굴영역및 얼굴특징점을기반으로코 탐색영역을검출한다. 다음으로두 개또는한 개의콧구멍형상(Shape) 특성및 집적영상(integral imaging) 기법을통해코 영역을검출한다. 그리고연속영상에서코 영역을추적(tracking)하기위해현재프레임영상에서검출된코 영역을다음프레임영상의코 탐색영역과적응템플릿대응(adaptive template matching)을통해코 영역을검출한다.
Abstract translation: 即使在具有各种照明变化的可见光环境以及具有均匀照明的红外照明环境下，即使在鼻部区域中由于用户的各种脸部姿势改变而不存在两个鼻孔， 它提供了一种准确检测的方法。 从所获取的脸部图像中检测脸部区域和脸部区域中的脸部特征点，并且基于检测到的脸部区域和脸部特征点来检测鼻子搜索区域。 接下来，通过两个或一个鼻子形状特征和积分成像技术来检测鼻子区域。 为了跟踪连续图像中的鼻子区域，通过下一帧图像的鼻子搜索区域和自适应模板匹配来检测在当前帧图像中检测到的鼻子区域。
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公开(公告)号：KR1020160110741A
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020150033953
申请日：2015-03-11
Applicant: 동국대학교 산학협력단
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/00268 , G06K2009/00322
Abstract: 본발명은나이추정장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는입력된얼굴영상의품질을고려하여나이추정성능을향상시키는나이추정장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于年龄估计的装置和方法，更具体地，涉及一种用于年龄估计的装置和方法，其通过考虑所输入的面部图像的质量来增加年龄估计性能。 用于年龄估计的装置包括：面部区域检测单元，其检测所输入的面部图像中的面部区域; 图像质量测量单元，测量检测到的面部区域的图像质量; 以及计算面部区域的年龄特征的年龄估计单元，并且通过使用根据图像质量由组训练的支持向量回归（SVR）数据来估计年龄。
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公开(公告)号：KR1020160108790A
公开(公告)日：2016-09-20
申请号：KR1020150031925
申请日：2015-03-06
Applicant: 동국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/6268 , G06K9/00617
Abstract: 본발명은눈 개폐분류장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는보다정확한눈 개폐분류를위하여카메라로부터취득한컬러영상에대해퍼지룰을기반으로눈 영역을분할하여뜬 눈인지감은눈인지에대한분류를수행하는장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于分类开闭眼睛的装置和方法。 更具体地，本发明涉及一种通过基于模糊规则将眼睛区域分割为从相机获得的彩色图像来分类眼睛是否被打开或闭合的装置和方法，以更准确地分类开闭眼睛。
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公开(公告)号：KR101643744B1
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：KR1020150036959
申请日：2015-03-17
Applicant: 동국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/013 , G06T7/00 , G06T2207/30041
Abstract: 본발명은시선고정눈 반응감지장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는눈 영상정보를이용하여의미있는눈 반응을감지하는장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测注视凝视眼反应的装置及其方法，更具体地，涉及一种通过使用眼睛图像信息检测有意义的眼睛反应的装置及其方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101564760B1
公开(公告)日：2015-10-30
申请号：KR1020140012475
申请日：2014-02-04
Applicant: 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 개시되는실시예에따르면, 적어도하나의가시광선카메라및 적어도하나의열 카메라를포함하는영상생성부; 상기영상생성부와연결된프로세서; 및상기프로세서와연결되고컴퓨터실행가능명령어가저장된메모리를포함하되, 상기컴퓨터실행가능명령어는상기프로세서에의해실행되는경우상기프로세서로하여금, 상기적어도하나의가시광선카메라로부터원거리장면의제1 가시광선영상및 상기원거리장면보다상기영상생성부로부터가까운근거리장면의제2 가시광선영상을획득하는동작; 상기적어도하나의열 카메라로부터상기원거리장면의제1 열영상및 상기근거리장면의제2 열영상을획득하는동작; 상기제1 가시광선영상및 상기제1 열영상에기반하여상기원거리장면에포함된대상체의행위를추정하는동작; 및상기제2 가시광선영상및 상기제2 열영상에기반하여상기근거리장면에포함된얼굴영역의온도변화를검출하는동작을수행하게하는, 영상처리장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR1020150091808A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：KR1020140012475
申请日：2014-02-04
Applicant: 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/00
Abstract: 개시되는 실시예에 따르면, 적어도 하나의 가시광선 카메라 및 적어도 하나의 열 카메라를 포함하는 영상 생성부; 상기 영상 생성부와 연결된 프로세서; 및 상기 프로세서와 연결되고 컴퓨터 실행가능 명령어가 저장된 메모리를 포함하되, 상기 컴퓨터 실행가능 명령어는 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 프로세서로 하여금, 상기 적어도 하나의 가시광선 카메라로부터 원거리 장면의 제1 가시광선 영상 및 상기 원거리 장면보다 상기 영상 생성부로부터 가까운 근거리 장면의 제2 가시광선 영상을 획득하는 동작; 상기 적어도 하나의 열 카메라로부터 상기 원거리 장면의 제1 열 영상 및 상기 근거리 장면의 제2 열 영상을 획득하는 동작; 상기 제1 가시광선 영상 및 상기 제1 열 영상에 기반하여 상기 원거리 장면에 포함된 대상체의 행위를 추정하는 동작; 및 상기 제2 가시광선 영상 및 상기 제2 열 영상에 기반하여 상기 근거리 장면에 포함된 얼굴 영역의 온도 변화를 검출하는 동작을 수행하게 하는, 영상 처리 장치가 제공된다.
Abstract translation: 根据所公开的本发明的实施例，提供了一种图像处理装置，其包括：图像生成单元，包括一个或多个可见光相机和一个或多个热像仪; 连接到图像生成单元的处理器; 以及连接到处理器并存储计算机可执行命令的存储器。 当由处理器执行时，计算机可执行命令允许处理器执行以下操作：从可见光照相机获取广角视图的第一可见光图像和获得窄角度视图的第二可见光图像 ，比广角视图更靠近图像生成单元; 从热像仪获得广角视图的第一热图像和窄视角的第二热图像; 基于第一可见光图像和第一热图像来估计广角视图中包括的对象的行为; 以及基于第二可见光图像和第二热图像来检测包括在窄角度视图中的面部区域的温度变化。
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公开(公告)号：KR101449830B1
公开(公告)日：2014-10-14
申请号：KR1020130009211
申请日：2013-01-28
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 한 실시예에 따른 진단 위치 추적 방법은 진단기기 상에 부착된 마커를 촬영한 제1 영상을 취득하는 단계, 상기 제1 영상으로부터 마커를 포함하는 제1 영역을 검출하는 단계, 상기 제1 영역 내에서 상기 제1 영상에 대한 마커의 특징점을 검출하는 단계, 상기 제1 영상에 대한 마커의 특징점으로부터 상기 제1 영상에 대한 마커의 위치 및 방향을 검출하는 단계, 그리고 상기 제1 영상에 대한 마커 정보를 저장하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101412727B1
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020130139394
申请日：2013-11-15
Applicant: 동국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00288 , G06K9/00234 , G06K9/4647 , G06K9/66
Abstract: A device for recognizing a face comprises a communications interface which receives one or more learning images and recognizing images; a processor which identifies the face of a user of a face image according to a command; and a memory which stores the command. The command performs a step for receiving a learning image and extracting a histogram feature vector for each block; a step for generating a matching value by comparing the histogram feature vector for each block for the learning image; a step for calculating a learning weight value for each block according to the matching value; a step for adjusting a parameter of a multilayered neural network according to the weight value; a step for inputting the pixel average and the standard deviation of the recognized image and a stored registration image to the multilayered neural network and calculating an applied weight value for each block; a step for calculating the final matching value between the recognized image and the registration image by applying the applied weight value; and a step for identifying the user of the recognized image as the user of the registration image when the final matching value is equal to or greater than a predetermined threshold value.
Abstract translation: 用于识别面部的装置包括：接收一个或多个学习图像和识别图像的通信接口; 根据命令识别面部图像的用户的脸部的处理器; 以及存储命令的存储器。 该命令执行用于接收学习图像并提取每个块的直方图特征向量的步骤; 通过比较用于学习图像的每个块的直方图特征向量来生成匹配值的步骤; 根据匹配值计算每个块的学习权重值的步骤; 根据权重值调整多层神经网络的参数的步骤; 将识别图像的像素平均值和标准偏差以及存储的登记图像输入到多层神经网络并计算每个块的应用权重值的步骤; 通过应用所述加权值来计算所识别的图像和所述登记图像之间的最终匹配值的步骤; 以及当最终匹配值等于或大于预定阈值时，将所识别的图像的用户识别为注册图像的用户的步骤。
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公开(公告)号：KR101395819B1
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：KR1020130139398
申请日：2013-11-15
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: An eye tracking device includes: a front camera which is positioned to face the front of a user to create a front image; an eye camera which is positioned to face the eyes of the user to create an eye image; a processor which tracks the gaze of the user with reference to the eye image according to pre-defined instructions, and points an object on the front image corresponding to the gaze of the user; and a memory which stores the instructions. The instructions are defined to perform the steps: extracting first pupil coordinates from the eye image when a user gazes at the vertexes of a pre-specified rectangle; calculating the coordinates of the front image corresponding to the first pupil coordinates according to a pre-specified transformation formula; calculating an error between the coordinates of the front image and reference coordinates that are the coordinates of the vertexes; creating a corrected transformation formula by correcting the transformation formula so as to reduce the error; extracting second pupil coordinates from the eye image; calculating the coordinates of the front image corresponding to the second pupil coordinates according to the corrected transformation formula; and pointing an object corresponding to the coordinates of the front image.
Abstract translation: 眼睛跟踪装置包括：正面照相机，其被定位成面对使用者的前方以创建正面图像; 定位成面对用户的眼睛以创建眼睛图像的眼睛相机; 根据预定义的指令，参照眼睛图像跟踪用户的凝视的处理器，并且对应于用户的视线的前方图像上的对象指向; 以及存储指令的存储器。 这些指令被定义为执行以下步骤：当用户注视到预定矩形的顶点时，从眼睛图像中提取第一瞳孔坐标; 根据预定的变换公式计算与第一瞳孔坐标对应的前图像的坐标; 计算前图像的坐标和作为顶点坐标的参考坐标之间的误差; 通过校正变换公式来产生校正的变换公式以减少误差; 从眼图中提取第二瞳孔坐标; 根据校正的变换公式计算与第二瞳孔坐标对应的前图像的坐标; 并指向与前方图像的坐标对应的对象。
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