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公开(公告)号：WO2012121488A2
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/KR2012/000768
申请日：2012-01-31
CPC classification number: G06T7/62 , A61B6/504 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T2207/30101
Abstract: 본 발명은 i) 혈관영상을 지역으로 구획한 뒤 각 지역내의 영상 픽셀 평균값 또는 표준편차값을 기반으로 지역별 임계값을 설정한 후 그 임계값을 기준으로 혈관과 비혈관을 분류하여 이진화하는 적응적 지역 이진화 처리단계; ii) 상기 적응적 지역 이진화 처리단계가 종료된 영상에 포함된 잡음을 보정하기 위해 모폴로지 연산하는 모폴로지 연산 처리단계; iii) 상기 모폴로지 연산 처리단계가 종료된 영상을 세선화하여 혈관라인을 추출하는 세선화 처리단계; iv) 상기 세선화 처리단계가 종료된 영상에서 각 지역 내 추출된 혈관라인의 방향을 파악한 뒤 혈관 방향에 직교하는 혈관의 그레이 프로파일을 분석하여 혈관의 두께를 측정하는 혈관의 방향 및 두께 측정단계; 및 v) 상기 단계 iv)에서 측정된 혈관의 방향 및 두께를 고려하여 지역마다 가장 적합한 가버 필터를 선택적으로 적용하는 적응적 가버 필터링 처리단계를 포함하는 혈관영상 처리방법에 관한 것이다.
Abstract translation:
本发明i）将所述图像划分成多个区域，然后设置基于图像像素上的本地阈值基于所述血管的值和非阈平均值或在各区域的标准偏差值后血管 二值化血管的自适应局部二值化处理步骤; ii）形态学运算处理步骤，在自适应局部二值化处理步骤之后，执行形态学运算以校正包括在图像中的噪声; iii）细化处理步骤，用于细化形态学操作处理步骤之后的图像以提取血管线; ⅳ）方向和厚度测量血管，其中减薄回到处理步骤完成图像通过在垂直于测量血管的厚度的容器方向分析所述容器的灰度分布确定所提取的血管线中的每个区域的方位的步骤; 以及v）本发明涉及一种血管图像处理方法，包括选择性地施加最佳的Gabor自适应Gabor滤波处理步骤过滤器在考虑的方向的每个区域和在步骤iv）中所测量的血管的厚度。
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2.发明公开진단 위치 추적 장치를 구동하기 위한 ＧＵＩ 제공 방법 및 그 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 有权用于提供用于跟踪诊断站的设备的GUI的方法以及用于实现方法的计算机可读记录媒体记录程序
公开(公告)号：KR1020140096538A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：KR1020130009188
申请日：2013-01-28
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: A device for tracking a diagnostic site according to an embodiment of the present invention comprises a photographing unit to photograph a patient′s face or a marker attached to a diagnostic device which observes the affected part; an input unit to receive patient information or setting information from an operator; a control unit to process a photographed face image or a photographed marker image and extract the position relationship between a feature point of the photographed face image and the marker; a storage unit to store the position relationship between the feature point of the photographed face image and the marker and the patient information; and an output unit to provide a graphic user interface (GUI) for displaying at least one among a frame to receive the patient information, a frame to receive the setting information, a frame to output the photographed face image, and a frame to output the photographed marker image.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于跟踪诊断部位的装置包括拍摄患者面部的拍摄单元或附着于观察受影响部位的诊断装置的标记; 输入单元，用于从操作者接收患者信息或设置信息; 控制单元，用于处理拍摄的面部图像或拍摄的标记图像，并提取拍摄的面部图像的特征点和标记之间的位置关系; 存储单元，用于存储所拍摄的面部图像的特征点和标记之间的位置关系和患者信息; 以及输出单元，用于提供图形用户界面（GUI），用于显示用于接收患者信息的帧中的至少一个，用于接收设置信息的帧，输出所拍摄的面部图像的帧，以及帧输出 拍摄标记图像。
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公开(公告)号：KR1020140097640A
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020130009211
申请日：2013-01-28
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: A method for tracing a diagnosis site according to one embodiment of the present invention includes a step of obtaining a first image which is a photographed marker attached onto a diagnosis device, a step of detecting a first region including the maker from the first image, a step of detecting the feature point of the maker with regard to the first image in the first region, a step of detecting the direction and position of the maker with regard to the first image from the feature point of the maker with regard to the first image, and a step of storing marker information with regard to the first image.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的用于跟踪诊断部位的方法包括获得作为附着在诊断装置上的拍摄标记的第一图像的步骤，从第一图像检测包括制造者的第一区域的步骤， 相对于第一区域中的第一图像检测制造者的特征点的步骤;关于第一图像，从制造者的特征点检测制造者关于第一图像的方向和位置的步骤 以及存储关于第一图像的标记信息的步骤。
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公开(公告)号：KR1020140021193A
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：KR1020120087158
申请日：2012-08-09
Applicant: 동국대학교 산학협력단
IPC: A61B5/00
Abstract: Disclosed is an apparatus for diagnosing skin. The apparatus for diagnosing skin includes a movable diagnosis part having a photographing device for diagnosing the skin of a patient; a marker attached to the diagnosis part; and a camera photographing the maker at a fixed position. The position or/and direction of the diagnosis part for diagnosing skin is/are obtained by using an image photographed by the camera. Therefore, an operator sees the position of the skin touching the diagnosis part and the moving direction of the diagnosis part by outputting the moving direction of the diagnosis part and the position of the diagnosis part for diagnosing skin.
Abstract translation: 公开了一种用于诊断皮肤的装置。 用于诊断皮肤的装置包括具有用于诊断患者皮肤的拍摄装置的可移动诊断部分; 附着在诊断部分的标记; 以及在固定位置拍摄制造商的相机。 通过使用由照相机拍摄的图像获得用于诊断皮肤的诊断部分的位置或/和方向。 因此，通过输出诊断部的移动方向和用于诊断皮肤的诊断部的位置，操作者可以看到皮肤接触诊断部位的位置和诊断部的移动方向。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101449830B1
公开(公告)日：2014-10-14
申请号：KR1020130009211
申请日：2013-01-28
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 한 실시예에 따른 진단 위치 추적 방법은 진단기기 상에 부착된 마커를 촬영한 제1 영상을 취득하는 단계, 상기 제1 영상으로부터 마커를 포함하는 제1 영역을 검출하는 단계, 상기 제1 영역 내에서 상기 제1 영상에 대한 마커의 특징점을 검출하는 단계, 상기 제1 영상에 대한 마커의 특징점으로부터 상기 제1 영상에 대한 마커의 위치 및 방향을 검출하는 단계, 그리고 상기 제1 영상에 대한 마커 정보를 저장하는 단계를 포함한다.
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7.发明授权진단 위치 추적 장치를 구동하기 위한 ＧＵＩ 제공 방법 및 그 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 有权用于提供用于跟踪诊断站的设备的GUI的方法以及用于实现方法的计算机可读记录媒体记录程序
公开(公告)号：KR101442953B1
公开(公告)日：2014-09-23
申请号：KR1020130009188
申请日：2013-01-28
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 한 실시예에 따른 진단 위치 추적 장치는 환자의 얼굴 영상을 촬영하거나, 환부를 관찰하는 진단기기에 부착된 마커(marker)를 촬영하는 촬영부, 조작자로부터 환자 정보 또는 설정 정보를 입력 받는 입력부, 열굴 촬영 영상 또는 마커 촬영 영상을 처리하며, 상기 얼굴 촬영 영상의 특징점과 상기 마커의 위치 관계를 추출하는 제어부, 상기 얼굴 촬영 영상의 특징점, 상기 마커의 위치 관계 및 상기 환자 정보를 저장하는 저장부, 그리고 상기 환자 정보를 입력 받기 위한 프레임, 상기 설정 정보를 입력 받기 위한 프레임, 상기 얼굴 촬영 영상을 출력하기 위한 프레임 및 상기 마커 촬영 영상을 출력하기 위한 프레임 중 적어도 하나를 표시하기 위한 그래픽 유저 인터페이스(Graphic User Interface, GUI)를 제공하는 출력부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101311600B1
公开(公告)日：2013-09-26
申请号：KR1020120119672
申请日：2012-10-26
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A medical position tracking device is provided to diagnose by taking a picture of a skin and a scalp state with an identical view angle about an affected part of a patient. CONSTITUTION: A rotating unit (200) is combined in an upper part of a support stand (100). A frame (110) is formed in a lower part of the support stand. A face fixing unit (300) is installed at the support stand, and fixes a face of a patient. A first shooting unit (310) is positioned at one side of the face fixing unit, and takes a picture of the face of the patient. A location tracking unit (210) comprises a second shooting unit (320) taking a picture of an affected part image of the patient. The location tracking unit rotates around the rotating unit.
Abstract translation: 目的：提供医疗位置跟踪装置，通过以与病人的患部相同的视角拍摄皮肤和头皮状态的图片进行诊断。 构成：旋转单元（200）组合在支撑台（100）的上部。 框架（110）形成在支撑架的下部。 面部固定单元（300）安装在支撑架上，并固定患者的面部。 第一拍摄单元（310）位于面部固定单元的一侧，并拍摄患者的脸部。 位置跟踪单元（210）包括拍摄患者的受影响部位图像的图像的第二拍摄单元（320）。 位置跟踪单元围绕旋转单元旋转。
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公开(公告)号：KR101182729B1
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：KR1020110021306
申请日：2011-03-10
Applicant: 동국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T7/62 , A61B6/504 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T2207/30101
Abstract: PURPOSE: A medical blood vessel image processing method is provided to clearly display invisible thin blood vessels as well as thick blood vessels by separating blood vessels and non blood vessels. CONSTITUTION: A blood vessel and a non blood vessel are classified based on a local threshold of the blood vessel. A morphology operation is performed to compensate noise included in an image. A blood vessel line is extracted by thinning the image. The direction of the blood vessel line is checked in each area. The most optimal Gabor filter is selectively applied in each area considering the direction and thickness of the measured blood vessel.
Abstract translation: 目的：提供医疗血管图像处理方法，通过分离血管和非血管来清晰显示不可见的薄血管和厚血管。 构成：根据血管的局部阈值对血管和非血管进行分类。 执行形态学操作以补偿包括在图像中的噪声。 通过使图像变薄来提取血管线。 在每个区域检查血管线的方向。 考虑到测量血管的方向和厚度，最优选的Gabor滤波器被选择性地应用于每个区域。
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