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公开(公告)号：KR1020130078064A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020110146795
申请日：2011-12-30
Applicant: 동국대학교 산학협력단 , 한국기초과학지원연구원
Abstract: PURPOSE: An iris detection device and a method thereof are provided to improve accuracy by considering errors according to the size of iris based on a user. CONSTITUTION: An iris image generation unit (110) generates the iris image of a user through a first camera. A face image generation unit (120) generates the face image of the user through a second camera. A photographing distance calculation unit (130) calculates a photographing distance according to the size of iris by detecting the size of the iris from the face image. A searching area detection unit (140) detects an iris searching area. An iris detection unit (150) generates iris information by detecting the iris from the iris searching area. [Reference numerals] (110) Iris image generation unit; (120) Face image generation unit; (130) Photographing distance calculation unit; (140) Searching area detection unit; (150) Iris detection unit
Abstract translation: 目的：提供一种虹膜检测装置及其方法，通过根据用户的虹膜尺寸考虑误差来提高精度。 构成：虹膜图像生成单元（110）通过第一相机生成用户的虹膜图像。 面部图像生成单元（120）通过第二照相机生成用户的脸部图像。 拍摄距离计算单元（130）通过从面部图像检测虹膜的尺寸来计算根据虹膜尺寸的拍摄距离。 搜索区域检测单元（140）检测光圈搜索区域。 虹膜检测单元（150）通过从虹膜搜索区域检测虹膜来生成虹膜信息。 （附图标记）（110）虹膜图像生成单元; （120）面部图像生成单元; （130）摄影距离计算单位; （140）搜索区域检测单元; （150）虹膜检测单元
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公开(公告)号：KR1020110038568A
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR1020100026005
申请日：2010-03-23
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/013 , G06F3/033 , G06T5/30 , G06T7/62 , G06T2207/20036 , H04N5/2256
Abstract: PURPOSE: An eye position tracking device and method thereof are provided to solve a problem which cannot recognize a type of an eye as noise components of a photographed image hide one part of an eye. CONSTITUTION: A receiving unit(101) receives an eye image of a user photographed by a camera. A detecting unit(102) detects a center coordination of eye hollow by using a predetermined method from the received eye image. The detecting unit detects the center coordination of the eye hollow and a coordination of illumination reflection light by using center coordination of the detected eye hollow. A first calculation unit calculates distance between the illumination reflection light by using coordination of the detected illumination reflection light.
Abstract translation: 目的：提供一种眼睛位置跟踪装置及其方法，以解决无法识别作为拍摄图像的噪声成分隐藏眼睛的一部分的眼睛的类型的问题。 构成：接收单元（101）接收由照相机拍摄的用户的眼睛图像。 检测单元（102）通过使用来自接收到的眼睛图像的预定方法检测眼睛中空的中心协调。 检测单元通过使用检测到的瞳孔的中心协调来检测眼睛中空的中心协调和照明反射光的协调。 第一计算单元通过使用所检测的照明反射光的协调来计算照明反射光之间的距离。
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公开(公告)号：KR101706368B1
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150123220
申请日：2015-08-31
Applicant: 기산전자 주식회사 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G07D7/20
Abstract: 본발명은논리연산을수행하는제어장치로서, 특정물리값을측정한측정물리값을출력하는측정부; 및사용물리값을파라미터로하여논리연산을수행하는제어부를포함하되, 상기제어부는, 정상상태(normal state)일때에는상기측정물리값을상기사용물리값으로사용하고, 무시상태(ignore state)일때에는상기정상상태에서상기무시상태로천이되기직전의측정물리값을상기사용물리값으로사용하며, 상기무시상태인경우라하더라도상기측정물리값이미리설정된정상범위에들어오면고장카운터값에근거하여상기측정물리값을보정한보정값을상기사용물리값으로사용하며, 상기고장카운터값은상기측정물리값이상기정상범위를벗어나면시간에따라증가하고상기정상범위에들어오면시간에따라감소하며, 상기무시상태는상기고장카운터값이제 1 카운터값보다는크고카운터임계값보다는작은상태인것을특징으로제어장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于执行逻辑运算的控制设备，包括：测量单元，用于输出通过测量特定物理值而获得的测量物理值; 以及控制器，用于使用所使用的物理值作为参数来执行逻辑运算，其中，当处于正常状态时，所述控制器使用所测量的物理值作为所使用的物理值， 当即使在正常状态LA如果刚过渡到忽略状态所使用的物理值之前使用所测量的物理值，超控状态来基于所述失败计数器值预设的正常范围的测量物理值 以及使用所述校正值来校正在所使用的物理值所测量的物理值，该失败计数器值与时间的增加是出所测量的物理值相移器的正常范围，并减少了与时间时在正常范围内， 其中忽略状态是其中故障计数器值现在大于一个计数器值并且小于计数器阈值的状态。
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公开(公告)号：KR101395819B1
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：KR1020130139398
申请日：2013-11-15
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: An eye tracking device includes: a front camera which is positioned to face the front of a user to create a front image; an eye camera which is positioned to face the eyes of the user to create an eye image; a processor which tracks the gaze of the user with reference to the eye image according to pre-defined instructions, and points an object on the front image corresponding to the gaze of the user; and a memory which stores the instructions. The instructions are defined to perform the steps: extracting first pupil coordinates from the eye image when a user gazes at the vertexes of a pre-specified rectangle; calculating the coordinates of the front image corresponding to the first pupil coordinates according to a pre-specified transformation formula; calculating an error between the coordinates of the front image and reference coordinates that are the coordinates of the vertexes; creating a corrected transformation formula by correcting the transformation formula so as to reduce the error; extracting second pupil coordinates from the eye image; calculating the coordinates of the front image corresponding to the second pupil coordinates according to the corrected transformation formula; and pointing an object corresponding to the coordinates of the front image.
Abstract translation: 眼睛跟踪装置包括：正面照相机，其被定位成面对使用者的前方以创建正面图像; 定位成面对用户的眼睛以创建眼睛图像的眼睛相机; 根据预定义的指令，参照眼睛图像跟踪用户的凝视的处理器，并且对应于用户的视线的前方图像上的对象指向; 以及存储指令的存储器。 这些指令被定义为执行以下步骤：当用户注视到预定矩形的顶点时，从眼睛图像中提取第一瞳孔坐标; 根据预定的变换公式计算与第一瞳孔坐标对应的前图像的坐标; 计算前图像的坐标和作为顶点坐标的参考坐标之间的误差; 通过校正变换公式来产生校正的变换公式以减少误差; 从眼图中提取第二瞳孔坐标; 根据校正的变换公式计算与第二瞳孔坐标对应的前图像的坐标; 并指向与前方图像的坐标对应的对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101300166B1
公开(公告)日：2013-08-26
申请号：KR1020110146795
申请日：2011-12-30
Applicant: 동국대학교 산학협력단 , 한국기초과학지원연구원
Abstract: 홍채 검출 장치는 제1 카메라를 통해 사용자의 홍채 영상을 생성하는 홍채 영상 생성부, 제2 카메라를 통해 상기 사용자의 얼굴 영상을 생성하는 얼굴 영상 생성부, 상기 얼굴 영상에서 눈 영역을 검출하고, 상기 눈 영역 상의 홍채 크기를 측정하고, 상기 홍채 크기에 따라 촬영 거리를 산출하는 촬영 거리 산출부, 상기 촬영 거리 및 상기 촬영 거리에 상응하는 하나 이상의 오차 촬영 거리에 따라, 상기 홍채 영상의 홍채 영역을 검출하기 위한 탐색 대상이 되는 영역인 홍채 탐색 영역을 검출하는 탐색 영역 검출부; 및 상기 홍채 탐색 영역에서 홍채를 검출하여 홍채 정보를 생성하는 홍채 검출부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101200096B1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：KR1020100105306
申请日：2010-10-27
Applicant: 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 본 발명은 인간의 동공의 중심 위치 정보와 인간의 3차원적 눈 모델이 반영된 퍼킨제 이미지를 이용하여 3차원적으로 인간의 시선을 추적하는 시스템에 관한 것이다. 아울러 본 발명은 3차원적 시선 추적을 하기 위한 전제인 양 눈의 영상 획득을 경량 및 저가의 착용형 장치를 이용하여 실현하고, 3차원의 의미를 보다 더 제고시키기 위해 인간의 움직임을 제약할 필요가 없는 3차원적 시선 추적 시스템에 관한 것이다.
본 명세서에서 개시하는 시선 추적 시스템은 눈 영상을 획득하는 눈 영상 획득부: 상기 획득된 눈 영상으로부터 동공(pupil)의 무게 중심과 상기 동공의 크기를 도출하는 도출부; 상기 도출된 무게 중심으로부터의 일정 영역에서 제1 퍼킨제 이미지(Purkinje image)와 제4 퍼킨제 이미지를 검출하는 퍼킨제 이미지 검출부; 및 상기 동공의 크기와 상기 제1, 제4 퍼킨제 이미지에 근거하여 3차원 공간에서의 시선의 위치를 산출하는 시선 위치 산출부를 포함하여 본 발명의 과제를 해결한다.-
公开(公告)号：KR101094766B1
公开(公告)日：2011-12-20
申请号：KR1020100026005
申请日：2010-03-23
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 시선 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 눈 영상에 포함된 조명광들 사이의 거리에 따라 얼굴 움직임을 보정하여 사용자의 시선 위치를 추적하는 시선 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 에에 따른 시선 방향을 추적하는 장치는, 카메라에 의해 촬영된 조명 반사광을 포함하는 사용자의 눈 영상을 수신하는 수신부; 상기 수신된 눈 영상으로부터 미리 결정된 방법을 이용하여 동공 위치를 검출하고, 상기 검출된 동공 위치를 이용하여 상기 조명 반사광의 좌표와 상기 동공의 중심 좌표를 검출하는 검출부; 및 상기 검출된 조명 반사광의 좌표를 이용하여 상기 사용자의 얼굴 움직임 보정 값을 계산하고, 상기 동공의 이동 영역의 좌표와 상기 사용자가 응시하는 모니터의 좌표를 이용하여 상기 사용자의 시선 위치를 산출하는 계산부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR100949743B1
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：KR1020090023930
申请日：2009-03-20
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A wearable eye tracking device having goggle shape, and a method thereof are provided to trace the position of eyes extracted from an eye image based on a front image photographed through face movement. CONSTITUTION: A first camera(110) photographs a front image, and an infrared ray lighting unit(120) illuminates an infrared ray to user's eyes. An infrared ray reflection mirror(130) reflects the infrared ray, and a second camera(140) obtains user eye image based on the reflected infrared ray. An image processing module(200) designates the range that a user stars at based on the obtained front image, and traces the range in real time through a template matching. Based on the center of an eye center in the eye image obtained, the image processing module calculates the eye gaze position.
Abstract translation: 目的：提供一种具有护目镜形状的可佩戴的眼睛跟踪装置及其方法，用于根据通过面部移动拍摄的前方图像来追踪从眼睛图像中提取的眼睛的位置。 构成：第一相机（110）拍摄前图像，红外线照明单元（120）向用户的眼睛照射红外线。 红外线反射镜（130）反射红外线，第二相机（140）基于反射的红外线获得用户的眼睛图像。 图像处理模块（200）基于所获取的前面图像来指定用户所在的范围，并通过模板匹配实时追踪该范围。 基于所获得的眼睛图像中的眼中心的中心，图像处理模块计算眼睛注视位置。
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公开(公告)号：KR1020120043980A
公开(公告)日：2012-05-07
申请号：KR1020100105306
申请日：2010-10-27
Applicant: 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/70 , G06K9/00597 , G06T7/66 , G06T2207/10048 , G06T2207/30216
Abstract: PURPOSE: An eye line tracing system and a method thereof are provided to obtain an eye image by using one infrared rays and a camera. CONSTITUTION: An eye obtaining unit(11) obtains an eye image. A deducting unit(12) deducts the size of a pupil from the obtained eye image. A Purkinje image detecting unit(13) detects a first Purkinje image and a fourth Purkinje image from one part of the deducted center of gravity. A view location calculating unit(14) calculates a location of an eye line in a three-dimensional space based on the first Purkinje image and the fourth Purkinje image.
Abstract translation: 目的：提供眼线追踪系统及其方法，以通过使用一个红外线和照相机来获得眼睛图像。 构成：眼睛获取单元（11）获得眼睛图像。 扣除单元（12）从所获得的眼图中扣除瞳孔的尺寸。 浦肯野图像检测单元（13）从被扣除的重心的一部分检测第一浦肯野图像和第四浦肯野图像。 视点位置计算单元（14）基于第一浦肯野图像和第四浦肯野图像来计算三维空间中的眼线的位置。
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