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    전차선용 트랙형 곡선당김금구
    61.
    发明授权
    전차선용 트랙형 곡선당김금구 失效
    轨道式稳定ARM

    公开(公告)号：KR101317807B1

    公开(公告)日：2013-10-15

    申请号：KR1020120047042

    申请日：2012-05-03

    Applicant: 한국철도기술연구원

    Inventor： 이기원 ,  권삼영 ,  조용현 ,  박영 ,  박철민

    IPC: B60M1/234

    Abstract: PURPOSE: A track type steady arm is provided to reduce abrasion between a pantograph and a trolley wire by improving resistance strength against horizontal tension from the trolley wire. CONSTITUTION: The inner side of a curved rod (110) is upwardly bent in comparison with both ends of the curved rod. An I-rod (120) is formed on one end of the curved rod and is connected to a movable bracket. A grip part (130) is formed on the other end of the curved rod. The grip part is combined with a clamp.

    Abstract translation: 目的：提供轨道式稳定臂，通过提高抵抗来自电车线的水平张力的抵抗力，减少集电弓和电车线之间的磨损。 构成：与弯曲杆的两端相比，弯曲杆（110）的内侧向上弯曲。 I型杆（120）形成在弯曲杆的一端并连接到可动支架上。 把手部分（130）形成在弯曲杆的另一端上。 把手部分与夹具组合。

    온도, 습도 센서를 내장한 정류기 보호용 전자파 측정장치
    62.
    发明授权
    온도, 습도 센서를 내장한 정류기 보호용 전자파 측정장치 有权
    用于整流器保护温度，湿度传感器的电磁波测量装置

    公开(公告)号：KR101287908B1

    公开(公告)日：2013-07-19

    申请号：KR1020110144999

    申请日：2011-12-28

    Applicant: 한국철도기술연구원 ,  주식회사 제나드시스템 ,  서울메트로

    Inventor： 정호성 ,  박영 ,  박철민 ,  김진호 ,  정종덕 ,  장명길 ,  장순호 ,  이병두 ,  김용덕 ,  임형길

    IPC: G01R29/08

    Abstract: 본 발명은 온도, 습도 센서를 내장한 정류기 보호용 전자파 측정장치에 관한 것으로, 온도와 습도의 변화를 측정하는 센서가 내장되는 헤드부; 상기 헤드부의 하단에 장착되는 연결부; 및 상기 연결부의 하단에 결합되고, 전자파의 변화를 측정하는 센서가 내장되는 받침부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
    이에 의하여, 도시철도의 전력설비에서 절연시 방전으로 인해 발생되는 신호를 측정하는데 사용되는 다수의 센서가 하나의 측정장치에 모듈화됨으로써, 하나의 측정장치를 통해 여러 가지 신호를 측정할 수 있다.
    또한, 측정시 설치되는 공간이 저감되어 공간활용도가 우수하면서 관리의 편리성이 향상되어 측정장치에 대한 신뢰성을 제공할 수 있다.

    전차선용 세척장치
    64.
    发明公开
    전차선용 세척장치 有权

    公开(公告)号：KR1020200142648A

    公开(公告)日：2020-12-23

    申请号：KR1020190069647

    申请日：2019-06-12

    Applicant: 한국철도기술연구원

    Inventor： 박철민 ,  이기원 ,  김길동

    IPC: B60M1/28 ,  B60M1/13 ,  B60M1/16

    Abstract: 본발명은전차선용세척장치에관한것으로, 레일을따라이동되는차량부와, 차량부에장착되고전차선의변위를측정하는감지부와, 차량부에장착되고전차선및 애자를청소하는세척부를포함하여, 전차선을신속하고정확하게세척할수 있다.

    철도 화재현장 출동을 위한 자율비행 방식의 무인비행체
    68.
    发明授权
    철도 화재현장 출동을 위한 자율비행 방식의 무인비행체 有权
    自主飞行型无人飞行器

    公开(公告)号：KR101794198B1

    公开(公告)日：2017-11-07

    申请号：KR1020160140022

    申请日：2016-10-26

    Applicant: 한국철도기술연구원

    Inventor： 권삼영 ,  조용현 ,  이기원 ,  박영 ,  박철민

    IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G01J5/02

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G01J5/02

    Abstract: 본발명은, 비행을위한회전날개(2)를구비한비행본체(1)와, 철도터널내에배치된전차선(200)에닿을수 있는팬헤드부재(3)와, 무인비행체(100)의자율비행작동을제어하는자율비행제어기(4)를포함하여구성되어, 철도터널등과같이 GPS에의한무인비행체의위치파악이불가능한 "GPS 음영지역"에서발생한화재현장에구난활동(救難活動)을위하여신속하게출동하여투입될수 있는자율비행방식의무인비행체에관한것이다.

    Abstract translation: 本发明中，转子叶片（2）飞行体（1），并且可以通过触摸该悬（200）盘头部件3，其设置在铁路隧道，无人空中交通工具100与座椅速率为飞行 它被配置为包括自主飞行控制器（4）控制飞行操作，快速火灾发生在“GPS盲区”救援活动（活动救难）无法通过无人飞机的GPS的这种本土化的铁路隧道 自主飞行型无人驾驶飞行器技术领域本发明涉及一种可以派往无人飞行器的自主飞行型无人飞行器。

    전기철도차량의 팬터그래프 진동 검측 방법 및 장치
    69.
    发明公开
    전기철도차량의 팬터그래프 진동 검측 방법 및 장치 有权
    用于检测电动铁路车辆的受电弓振动的方法和设备

    公开(公告)号：KR1020170087304A

    公开(公告)日：2017-07-28

    申请号：KR1020160007124

    申请日：2016-01-20

    Applicant: 한국철도기술연구원

    Inventor： 박영 ,  이기원 ,  조용현 ,  권삼영 ,  박철민

    IPC: G01H9/00 ,  B60L5/24 ,  G06T7/60

    Abstract: 본발명의일 실시예에따른전기철도차량의팬터그래프의진동검측방법은팬터그래프템플릿영상과카메라로획득한영상을비교하여, 각영상프레임별로팬터그래프를검출하는단계, 각영상프레임별로, 검출된팬터그래프에서집전판의중심점을검출하고, 중심점으로부터연장되는수평선과집전판의연장선사이의각도를측정하는단계및 각프레임별로산출된각도정보에기초하여팬터그래프의진동주파수를산출하는단계를포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明实施例的用于检测电动铁路车辆的受电弓的振动的方法包括：比较导电弓模板图像和由照相机获得的图像以检测每个图像帧的受电弓， 检测集电板的中心点，测量从中心点延伸的水平线与集电板的延长线之间的角度，并且基于针对每一帧计算的角度信息计算集电弓的振动频率。

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