公开(公告)号：CN105433859A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510596597.5

申请日：2015-09-18

Applicant: 维京有限责任公司

Inventor： C.戈廷格 ,  G.奥尔

IPC: A47L5/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L11/4066 ,  A01D34/008 ,  A47L9/00 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及一种自行驶的工作器械，其具有至少一个行驶驱动器(18)和壳体(9)，在壳体(9)处可摆动地支承有至少一个活门(5)。活门(5)具有支承区段(17)，在其处布置有用于活门的至少一个摆动轴承(28)。活门在关闭的位置(50)中遮盖至少一个操作元件(7,8)。为了避免工作器械可在活门(5)处被抬高，设置成，支承区段(17)构造在活门(5)的第一部件(37)处并且活门(5)具有第二部件(38)，其遮盖操作元件(7,8)并且其在超过结构上规定的拉出力时从第一部件(37)松开。

公开(公告)号：CN105407774A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201480042060.8

申请日：2014-07-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  郑次均

IPC: A47L9/00 ,  B25J13/08 ,  G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: B25J11/0085 ,  A47L9/2857 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/1697 ,  B25J13/003 ,  G05B2219/39441 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0016 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种在游历待清扫空间的同时执行清扫的清扫机器人，该清扫机器人包括：行进单元，其移动该清扫机器人；清扫单元，其清扫待清扫空间；图像捕获单元，其捕获从该清扫机器人查看的图像；语音输入单元，用于输入用户的语音指令；以及控制器，其当通过该语音输入单元输入用户的语音指令时，通过该图像捕获单元获得用户的动作指令，并且基于用户的动作指令或用户的语音指令来确定禁止该清扫机器人进入的禁区和/或将要着重清扫的重点清扫区。可以通过用户的语音和动作将禁区和重点清扫区输入到该清扫机器人中。

公开(公告)号：CN102525351B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201110343092.X

申请日：2011-10-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  韩昇逸 ,  金东元 ,  金甫相 ,  李俊和

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0626 ,  A47L9/0633 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4052 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种自主式清洁装置。该自主式清洁装置的刀片组件包括：刀片，具有第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主体，所述第二部分从所述第一部分朝着地板延伸；支撑构件，支撑构件的至少一部分被设置为靠近刀片的第二部分，以将刀片的第二部分的运动限制在预定范围内。

公开(公告)号：CN105266721A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201410822543.1

申请日：2014-12-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 赵民揆

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明涉及一种机器人吸尘器及其控制方法。本发明提供一种机器人吸尘器的控制方法，包括：在机器人吸尘器和用户终端之间实现通信的连接步骤；确认上述用户终端的倾斜并将与倾斜的方向相对应的信号传递至上述机器人吸尘器的传递步骤；根据传递的信号，上述机器人吸尘器不同地行走的行走步骤。

公开(公告)号：CN102053623B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201010546023.4

申请日：2010-11-10

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： 尤维·凯姆克 ,  帕特里克·施利希卡 ,  马里奥·沃尔迈耶

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明涉及一种用于控制机器人(1)、优选是可自动行驶的清洁和/或吸尘机器人的方法，其中，在机器人(1)内生成且存储环境的地图(9)或预先给定的行驶路径，其中，另一个用于控制的外部装置(10)作用于机器人(1)。为改进所涉及技术中的方法，尤其是在机器人的操纵方面，建议地图(9)在机器人(1)外部传输到外部装置(10)上且在地图(9)内显示机器人(1)的位置。

公开(公告)号：CN102987983B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201210333341.1

申请日：2012-09-10

Applicant: 戴森技术有限公司

Inventor： M.S.范德思蒂根-德雷克 ,  J.戴森 ,  A.D.布朗

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/00 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L5/30 ,  A47L9/106 ,  A47L9/1409 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种自主真空吸尘器，包括主体，该主体限定第一轴线且容纳脏空气入口、清洁空气出口、在脏空气入口和清洁空气出口之间的空气流路径，和布置在脏空气入口和清洁空气出口之间的空气流路径中的分离装置，该分离装置限定第二轴线，其中分离装置被取向为使得第二轴线大致平行于主体的第一轴线，且其中分离装置的一部分从真空吸尘器的主体的前部部分突出。

公开(公告)号：CN105147194A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510481572.0

申请日：2015-05-29

Applicant: 威赛有限公司

Inventor： M·齐德克

IPC: A47L9/04 ,  A47L9/02

CPC classification number: A47L9/0488 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及一种机器人吸尘器(1)，包括行走机构、鼓风机、电子控制装置、多个滚刷以及壳体(2)，所述壳体具有沿横向方向(q)延伸的正面和一个与此相垂直的纵向方向(L)，壳体(2)的下侧具有一个吸口(5)，所述吸口沿横向方向(q)延伸，其中至少四个滚刷(3、3′，3″，3″′)设置成，使得在吸口(5)的每一侧上分别设置至少两个滚刷，并且从正面看，吸口(5)的至少一个部分区域没有滚刷(3、3′，3″，3″′)。在吸口(5)的两侧上各两个设置在那里的滚刷能被以相同的旋转方向驱动，并且在吸口(5)的两侧上两个在那里依次相继的滚刷的旋转轴线之间的连接线(V)指向吸口(5)的方向。

公开(公告)号：CN101923350B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201010202445.X

申请日：2010-06-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李俊和 ,  朱载晚 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金东元 ,  洪准杓 ,  高将然 ,  郑宇廉 ,  柳暻焕

IPC: G05D1/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L7/02 ,  A47L9/0411 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种具有提高移动性能的机器人清洁器和控制所述机器人清洁器的移动的方法。机器人清洁器允许使机器人清洁器移动的驱动轮和清扫地板上的灰尘的刷子单元在相同的方向上旋转。

公开(公告)号：CN104773224A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510204388.1

申请日：2015-04-27

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 张心明 ,  吕琼营 ,  汪瑞 ,  候磊 ,  徐小锋

IPC: B62D57/024 ,  B62D11/00 ,  A47L1/02

CPC classification number: B62D57/024 ,  A47L1/02 ,  A47L2201/00 ,  A47L2601/00 ,  A47L2601/20 ,  B62D11/00

Abstract: 本发明全方位多功能攀爬机器人，属于自动控制技术领域，解决了现有技术清洗效率低、清洗不彻底、不适用于对不平整壁面的清洗和易发生事故的技术问题；本发明包括清洗机构、前厢体、后厢体、舵机、多个气旋式真空吸盘、叶轮机、转向机构、驱动系统和履带机构；叶轮机固定连接在前厢体内，舵机分别与前厢和后厢体固定连接，清洗机构分为洒水机构和清洗盘，分别与前厢体和后厢体连接，履带机构分别与前厢体和后厢体连接，多个气旋式真空吸盘均布在前厢体和后厢体，每个气旋式真空吸盘与前厢体或后厢体为球铰连接，转向机构分布在前厢体内，驱动系统分布在前厢体和后厢体内，叶轮机通过管道与各个气旋式真空吸盘连接，为其各个气旋式真空吸盘提供气压。

公开(公告)号：CN104755002A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201280076640.X

申请日：2012-12-18

Applicant: 阿尔弗雷德·凯驰两合公司

Inventor： 雅各布·扬岑 ,  安妮特·霍泽尔 ,  马丁·施密德高尔 ,  京特·埃贝尔

IPC: A47L9/04 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L9/0444 ,  A47L9/0455 ,  A47L9/0477 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及一种用于地面清洁设备(10)、尤其是自行且自转向的地面清洁设备(10)的清洁刷，该清洁刷包括至少一个刷单元(52、54)，该刷单元具有刷体(60)，其限定出刷轴线(36)并且配设有清洁刷毛(56)、第一端部(58)和第二端部(59)，其中，至少一个刷单元(52、54)在第一端部(58)上或在第一端部(58)的区域中具有用于与地面清洁设备(10)的驱动装置(38)联接的扭矩接收装置(86)。为了提供这种能够以结构简单的方式可靠地保持在地面清洁设备上的清洁刷，根据本发明提出，至少一个刷单元(52、54)具有用于支承在地面清洁设备(10)上的支承装置(68)，该支承装置布置在第一端部(58)与第二端部(59)之间。此外，本发明还涉及一种带清洁刷的地面清洁设备，尤其是一种自行且自转向的地面清洁设备。