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公开(公告)号：WO2007137234A3
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：PCT/US2007069389
申请日：2007-05-21
Applicant: IROBOT CORP , WON CHIKYUNG , HICKEY STEPHEN A , SCHNITTMAN MARK , DUBROVSKY ZIVTHAN A , SVENDSEN SELMA , LOWRY JED , SWETT DAVID , DEVLIN JOHN
Inventor： WON CHIKYUNG , HICKEY STEPHEN A , SCHNITTMAN MARK , DUBROVSKY ZIVTHAN A , SVENDSEN SELMA , LOWRY JED , SWETT DAVID , DEVLIN JOHN
CPC classification number: A47L11/4091 , A47L9/106 , A47L9/108 , A47L11/24 , A47L11/33 , A47L11/4002 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4025 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/028 , A47L2201/04
Abstract: A cleaning robot system (5) includes a robot (10) and a robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400). The robot (10) includes a chassis (31), a drive system (45) configured to maneuver the robot (10) as directed by a controller (49), and a cleaning assembly (43) including a cleaning assembly housing (40) and a driven cleaning roller (60,65). The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a station housing (120) and a docking platform (122) configured to support the robot (10) when docked. A mechanical agitator (510,520) engages the roller (60,65) of the robot (10) with the robot (10) docked. The agitator (510,520) includes an agitator comb (511) having multiple teeth (512) configured to remove accumulated debris from the roller (60,65) as the agitator comb (511) and roller (60,65) are moved relative to one another. The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a collection bin (150) arranged to receive and hold debris removed by the mechanical agitator (510,520).
Abstract translation: 清洁机器人系统（5）包括机器人（10）和机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）。 机器人（10）包括底盘（31），驱动系统（45），其被配置为按照控制器（49）的指示来操纵机器人（10）;以及清洁组件（43），其包括清洁组件壳体（40） 和驱动清洁辊（60,65）。 所述机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括被配置为在对接时支撑所述机器人（10）的站外壳（120）和对接平台（122）。 机械搅拌器（510,520）与机器人（10）的辊（60,65）接合，机器人（10）对接。 搅拌器（510,520）包括具有多个齿（512）的搅拌器梳（511），其配置成当搅拌器梳（511）和辊（60,65）相对于一个移动时，从辊（60,65）中除去积聚的碎屑 另一个。 机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括收集箱（150），其被布置成接收和保持由机械搅拌器（510,520）去除的碎屑。
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公开(公告)号：WO2007137234A2
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：PCT/US2007/069389
申请日：2007-05-21
Applicant: IROBOT CORPORATION , WON, Chikyung , HICKEY, Stephen A. , SCHNITTMAN, Mark , DUBROVSKY, Zivthan A. , SVENDSEN, Selma , LOWRY, Jed , SWETT, David , DEVLIN, John
Inventor： WON, Chikyung , HICKEY, Stephen A. , SCHNITTMAN, Mark , DUBROVSKY, Zivthan A. , SVENDSEN, Selma , LOWRY, Jed , SWETT, David , DEVLIN, John
CPC classification number: A47L11/4091 , A47L9/106 , A47L9/108 , A47L11/24 , A47L11/33 , A47L11/4002 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4025 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/028 , A47L2201/04
Abstract: A cleaning robot system (5) includes a robot (10) and a robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400). The robot (10) includes a chassis (31), a drive system (45) configured to maneuver the robot (10) as directed by a controller (49), and a cleaning assembly (43) including a cleaning assembly housing (40) and a driven cleaning roller (60,65). The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a station housing (120) and a docking platform (122) configured to support the robot (10) when docked. A mechanical agitator (510,520) engages the roller (60,65) of the robot (10) with the robot (10) docked. The agitator (510,520) includes an agitator comb (511) having multiple teeth (512) configured to remove accumulated debris from the roller (60,65) as the agitator comb (511) and roller (60,65) are moved relative to one another. The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a collection bin (150) arranged to receive and hold debris removed by the mechanical agitator (510,520).
Abstract translation: 清洁机器人系统（5）包括机器人（10）和机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）。 机器人（10）包括底盘（31），驱动系统（45），其被配置为按照控制器（49）的指示来操纵机器人（10）;以及清洁组件（43），其包括清洁组件壳体（40） 和驱动清洁辊（60,65）。 所述机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括在停靠时被配置为支撑所述机器人（10）的站外壳（120）和对接平台（122）。 机械搅拌器（510,520）与机器人（10）的辊（60,65）接合，机器人（10）对接。 搅拌器（510,520）包括具有多个齿（512）的搅拌器梳（511），其配置成当搅拌器梳（511）和辊（60,65）相对于一个移动时，从辊（60,65）中除去积聚的碎屑 另一个。 机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括收集箱（150），其被布置成接收和保持由机械搅拌器（510,520）去除的碎屑。
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公开(公告)号：WO2004004534A1
公开(公告)日：2004-01-15
申请号：PCT/EP2003/006224
申请日：2003-06-13
Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG , KEPPLER, Joachim , MATH, Joachen , SKOUMAL, Roger
Inventor： KEPPLER, Joachim , MATH, Joachen , SKOUMAL, Roger
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/106 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , H01R13/24
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungssystem (10) mit einer selbstfahrenden und selbststeuernden Bodenbearbeitungseinheit (14), die ein elektrisch angetriebenes Bodenbearbeitungsaggregat (24) sowie eine wiederaufladbare Energieversorgungseinheit (46) umfasst, und mit einer zentralen Ladestation (12) zum Wiederaufladen der Energieversorgungseinheit (46), wobei die Bodenbearbeitungseinheit (14) über einander zugeordnete elektrische Verbindungselemente (86, 88, 94, 96, 98) , die an der Ladestation (14) und der Bodenbearbeitungseinheit (14) angeordnet sind, mit der Ladestation (12) elektrisch verbindbar ist. Um das Bodenbearbeitungssystem (10) derart weiterzubilden, dass es eine verbesserte elektrische Kopplung der einander zugeordneten Verbindungselemente (86, 88) ermöglicht, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass zumindest eines der einander zugeordneten Verbindungselemente federnd gehalten ist.
Abstract translation: 本发明涉及一种土壤工作系统（10）配有一个自推进和自导向地板处理单元（14），其包括电驱动耕作单元（24），以及可再充电的电源单元（46），以及与中央充电站（12），用于再充电供电单元（46） 其中，分配给一个在装载站（14）和耕作单元（14）的另一电连接元件（86，88，94，96，98）被布置，电连接到所述充电站（12）的地板处理单元（14）。 为了开发的土壤作业系统（10），使得有使其能够根据本发明提出的相互相关联的耦合元件（86，88）的一种改进的电耦合，使得相互关联的连接元件中的至少一个被弹性地保持。
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公开(公告)号：WO2017190788A1
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：PCT/EP2016/060092
申请日：2016-05-04
Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG
Inventor： WURM, Christian , BLUMHARDT, Heiko , PFISTER, Barbara , WALLER, Christoph , HOFNER, Christian
CPC classification number: A47L11/302 , A47L11/145 , A47L11/4011 , A47L11/4019 , A47L11/4025 , A47L11/4083 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , A47L2201/026
Abstract: Bodenbehandlungssystem (10), umfassend eine mobile Bodenbehandlungsvorrichtung (12) und eine Andockstation (14) für diese, wobei die Bodenbehandlungsvorrichtung (12) eine Steuereinrichtung (50), mindestens eine mit dieser gekoppelten Steuerleitung (68) und eine elektrische Energiespeichereinrichtung (60) zur Energieversorgung der Bodenbehandlungsvorrichtung (12) umfasst, und die Andockstation (14) mindestens einen Aktor (100, 120, 122, 124) sowie mindestens eine mit diesem gekoppelte Steuerleitung (126); wobei die Steuerleitungen (68, 126) in einer Andockstellung der Bodenbehandlungsvorrichtung (12) an der Andockstation (14) über Steuerleitungs-Anschlusselemente (70, 138) kontaktbehaftet miteinander koppeln, wobei das Bodenbehandlungssystem (10; 170; 200) eine Detektionseinrichtung (152) zur Feststellung, ob die Bodenbehandlungsvorrichtung (12) die Andockstellung einnimmt, umfasst, und wobei bei positiver Feststellung mindestens einer der Aktoren (100, 120, 122, 124) von der Steuereinrichtung (50) über die Steuerleitungen (68, 138) betätigbar oder ansteuerbar ist. Verfahren zum Betreiben eines derartigen Bodenbehandlungssystems.
Abstract translation:
土壤处理系统（10），其包括用于导航用途R此，地板处理装置（12）控制装置（50）的移动地板处理装置（12）和对接站（14），至少一个（耦合到后者控制线 68）和电能存储装置（60），用于向地面处理装置（12）供给电力，和对接站（14）的至少一个致动器（100，120，122，124）和至少一个耦合到其控制线（126）; 其中所述控制线（68，126）在所述地板处理装置（12）的对接位置到对接站（14）导航用途（10; 170; 200）经由控制线的连接元件（70，138）与接触彼此耦合，其特征在于土壤处理系统，检测装置（ 152）包括用于检测所述地面处理设备（12）是否处于对接位置，并且其中，（情况a阳性结果的致动器100，120中的至少一个，122，124）（控制器50）在所述控制线（68，138的 ）打赌BEAR是tigbar或可控的。 一种用于操作这样的土壤处理系统的方法。
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公开(公告)号：WO2017190781A1
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：PCT/EP2016/060060
申请日：2016-05-04
Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG
Inventor： JÜTTNER, Steffen , PRASSER, Patrick , BLUMHARDT, Heiko , PFISTER, Barbara , WALLER, Christoph , NONNENMANN, Frank
CPC classification number: A47L11/145 , A47L11/302 , A47L11/4019 , A47L11/4025 , A47L11/4083 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/026
Abstract: Bodenbehandlungssystem (10), umfassend eine mobile Bodenbehandlungsvorrichtung (14) und eine Andockstation (12) für diese, wobei die Bodenbehandlungsvorrichtung (14) mindestens einen Flüssigkeitsbehälter (44, 48) mit einer Behälterwand (56, 68) und einem Behälterinnenraum (58, 70) aufweist, sowie mindestens eine Flüssigkeitsleitung (88) zum Bereitstellen einer Flüssigkeit für den Behälterinnenraum (58, 70); wobei die Andockstation (12) eine Zufuhrleitung (20) umfasst, die in einer Andockstellung der Bodenbehandlungsvorrichtung (14) an der Andockstation (12) mit der mindestens einen Flüssigkeitsleitung (88) fluidverbunden ist; wobei das Bodenbehandlungssystem (10) eine Öffnungseinrichtung (24) umfasst, über die ein Wandabschnitt (80, 82) der Behälterwand (56, 68) zum Freigeben mindestens einer Behälteröffnung (60, 72) des mindestens einen Flüssigkeitsbehälters (44, 48) in eine Offenstellung bewegbar ist, über welche Behälteröffnung (60, 72) in der Andockstellung der Bodenbehandlungsvorrichtung (14) die Flüssigkeit aus dem Behälterinnenraum (58, 70) austreten kann.
Abstract translation:
土壤处理系统（10），其包括用于导航使用R此移动地板处理装置（14）和对接站（12），所述地板处理装置（14）的至少一个FL导航用途ssigkeitsbeh BEAR滤波器（44，48）配有 容器BEAR lterwand（56，68）和一个容器BEAR lterinnenraum（58，70），和至少一个FL导航用途ssigkeitsleitung（88），用于提供一个FL导航使用液体F导航用途r是容器BEAR lterinnenraum（58，70）; 其中，所述对接站（12）包括供应管线（20）到所述对接站（12）与所述地板处理装置（14）的对接位置的所述至少一个FL导航用途;被ssigkeitsleitung（88）流体连接; 所述土壤处理系统（10）A＆Ouml;用于释放lterwand（56，68）的至少一个容器BEAR; ffnungseinrichtung（24）在其上的容器的壁部分（80，82）＆AUML滤波器＆OUML;开口（60，72）的 至少FL导航使用; ssigkeitsbeh BEAR滤波器（44，48）处于打开位置可动在其白塞＆AUML;老年＆oUML;在地板处理装置（14），从所述容器BEAR lterinnenraum所述F1导航用液体的对接开口（60，72）（ 58,70）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017047291A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/JP2016/073458
申请日：2016-08-09
Applicant: 東芝ライフスタイル株式会社
CPC classification number: A47L9/1683 , A47L9/00 , A47L9/1625 , A47L9/1691 , A47L9/28 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L2201/022 , A47L2201/024
Abstract: 自律して被掃除面を移動して塵埃を捕集する自律型掃除ユニットと、 前記自律型掃除ユニットの充電電極を有するステーションユニットと、 を備え、 前記自律型掃除ユニットは、 第一吸込口を有する第一本体ケースと、 前記充電電極から供給される電力を蓄積する二次電池と、 前記第一吸込口から吸い込まれる塵埃を蓄積する第一集塵容器と、 前記二次電池から供給される電力で駆動して前記第一集塵容器に負圧を作用させる電動送風機と、を備え、 前記ステーションユニットは、前記自律型掃除ユニットが捕集する塵埃とは異なる他の塵埃を吸い込む第二吸込口を有する第二本体ケースを備える電気掃除装置。
Abstract translation: 这种电动清洁装置设置有自主地在要清洁的表面上移动并收集灰尘的自动清洁单元，以及具有用于自主清洁单元的充电电极的站单元。 自动清洁单元设置有：具有第一吸入口的第一主体壳体; 用于存储从充电电极供应的电力的二次电池; 用于存储从第一吸入口吸入的灰尘的第一灰尘收集容器; 以及电动鼓风机，其由从二次电池供给的电力驱动，以在第一集尘容器内施加负压。 站单元设置有第二主体壳体，该第二主体壳体具有用于抽吸与由自动清洁单元收集的灰尘不同的其它灰尘的第二吸入口。
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公开(公告)号：WO2016027745A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/JP2015/072860
申请日：2015-08-12
Applicant: 株式会社東芝 , 東芝ライフスタイル株式会社
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L5/22 , A47L9/0405 , A47L9/0477 , A47L9/10 , A47L9/122 , A47L9/1409 , A47L9/149 , A47L9/28 , A47L9/2884 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , A47L2201/04
Abstract: 電気掃除機（１）は、自律して被掃除面を移動して塵埃を捕集する自律型掃除ユニット（２）と、自律型掃除ユニット（２）に流体的に接続自在なステーションユニット（５）と、を備えている。自律型掃除ユニット（２）は、自律型掃除ユニット（２）が捕集する塵埃を蓄積し、かつ廃棄口（４１）が設けられる底壁（１３２）を有する容器本体（３８）と、廃棄口（４１）を開閉する廃棄蓋（４２）と、を備えている。ステーションユニット（５）は、廃棄口（４１）に連結される塵埃移送管（２５）と、塵埃移送管（２５）を通じて容器本体（３８）から廃棄される塵埃を蓄積する二次塵埃容器（６８）と、二次塵埃容器（６８）を介して塵埃移送管（２５）に吸い込み負圧を生じさせる二次電動送風機（６９）と、を備えている。容器本体（３８）の底壁（１３２）の内面（１３２ａ）には、二次電動送風機（６９）が生じさせる負圧によって容器本体（３８）内の塵埃（Ｄ）の下方に空気を流通させる凹凸形状の通風路（１３３）が少なくとも１つ設けられている。
Abstract translation: 电动吸尘器（1）具有自动清洁单元（2），其自动地在要清洁的表面之间移动并收集灰尘，以及能够流体地连接到自主清洁单元（2）的站单元（5）。 自动清洁单元（2）设置有：用于积聚由自动清洁单元（2）收集的灰尘的容器主体（38），所述容器主体（38）包括底壁（132），所述底壁具有排出口 （41）; 以及用于打开和关闭排出口（41）的处理盖（42）。 站单元（5）设置有：与排出口（41）连接的送尘管（25）; 用于积聚从容器主体（38）通过灰尘输送管（25）设置的灰尘的二次灰尘容器（68）。 以及经由二次除尘容器（68）在尘埃输送管（25）内产生负抽吸压力的二次电动鼓风机（69）。 至少一个由二次电动鼓风机（69）产生的负压导致空气流过容器主体（38）内的灰尘（D）的不规则形状的通风路径（133） 容器主体（38）的底壁（132）的表面（132a）。
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68.发明申请SELF-PROPELLED AND SELF-STEERING FLOOR CLEANING DEVICE AND CLEANING SYSTEM 审中-公开自端和自导END地面清洁设备和清洁系统
公开(公告)号：WO2015082019A9
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/EP2013075829
申请日：2013-12-06
Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO KG
Inventor： JANZEN JACOB , HOLZER ANNETTE , KURMANN RAINER
IPC: A47L9/10
CPC classification number: A47L11/24 , A47L9/106 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4066 , A47L2201/024
Abstract: The invention relates to a self-propelled and self-steering floor cleaning device which comprises at least one cleaning aggregate (33, 51) and a dirt collecting container (42) which has a container interior (44), a bottom (56), a dirt inlet opening (48), and a dirt outlet opening (58), wherein dirt particles can be transferred by means of the at least one clearing aggregate (33, 51) into the container interior (44) and the dirt outlet opening (58) is formed on the bottom (56). In order to provide a floor cleaning device of this type, which enables a simple removal of dirt particles from the dirt collecting container while achieving a simple construction, it is proposed according to the invention that the floor cleaning device (14) has a valve device (60) arranged on the dirt outlet opening (58) comprising at least one valve body (62, 64) which, in a closed position, forms the bottom (56) at least in sections and closes the dirt outlet opening (58), and which can transfer into an open position, in which the dirt outlet opening (58) is at least partially released, and that the valve device (60) can be activated by air pressure for transferring the at least one valve body (62, 64) from the closed position into the open position. The invention further relates to a cleaning system.
Abstract translation: 本发明涉及一种自推进和自导向地面清洁设备包括至少一个清洁单元（33，51）和一个污物收集容器（42）具有容器内部（44），底壁（56），脏物入口（48）和一个污物排出口（58） ，其特征在于，灰尘颗粒可以通过在容器内部（44）和在底壁的污物出口开口（58）的所述至少一个清洁单元（33，51）的装置被转移（56）形成。 为了提供这样的根据本发明提出了一种地面清洁设备，其允许容易从污物下获得一个简单的结构收集容器去除污垢，所述的地面清洁设备（14）布置成一个在污物出口开口（58）的阀装置（60）（其具有至少一个阀体 62，64）的底壁（56）中形成至少在部分闭合位置，并且污物出口开口（58）关闭，并且其可以被转移到一个打开位置，其中所述污物出口开口（58）被至少部分地释放，并且，所述阀装置（60 ）是至少一个阀体（62，64）从关闭位置转换到打开位置luftdruckbetätigbar。 此外，本发明涉及一种清洁系统。
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公开(公告)号：WO2012094617A3
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/US2012020520
申请日：2012-01-06
Applicant: IROBOT CORP , KUHE TUCKER , SMITH JENNIFER , DUFFLEY SAM
Inventor： KUHE TUCKER , SMITH JENNIFER , DUFFLEY SAM
CPC classification number: A47L5/24 , A47L11/33 , A47L11/4025 , A47L2201/024
Abstract: A cleaning system includes a robotic cleaner and an evacuation station. The robotic cleaner can dock with the evacuation station to have debris evacuated by the evacuation station. The robotic cleaner includes a bin to store debris, and the bin includes a port door through which the debris can be evacuated into the evacuation station. The evacuation station includes a vacuum motor to evacuate the bin of the robotic cleaner.
Abstract translation: 清洁系统包括机器人清洁器和撤离站。 机器人吸尘器可以与撤离站对接，以便由撤离站撤离垃圾。 机器人清洁器包括用于存储碎片的箱体，并且箱体包括端口门，通过该端口门可将碎片排出到撤离站中。 疏散站包括一个真空马达，用于疏散机器人清洁器的垃圾箱。
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公开(公告)号：WO2017190960A1
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：PCT/EP2017/059347
申请日：2017-04-20
Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG
Inventor： JÜTTNER, Steffen , PRASSER, Patrick , BLUMHARDT, Heiko , PFISTER, Barbara , WALLER, Christoph , NONNENMANN, Frank
CPC classification number: A47L11/145 , A47L11/30 , A47L11/302 , A47L11/40 , A47L11/4083 , A47L11/4091 , A47L2201/024 , A47L2201/026
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Bodenbehandlungssystem, umfassend eine mobile Bodenbehandlungsvorrichtung (14) und eine Andockstation (12) für diese, wobei die Bodenbehandlungsvorrichtung (14) mindestens einen Flüssigkeitsbehälter (66, 70) mit einer Behälterwand (78, 90) und einem Behälterinnenraum (80, 92) aufweist, wobei die Andockstation (12) mindestens eine Zufuhrleitung (18) umfasst, über die dem Behälterinnenraum (80, 92) in einer Andockstellung der Bodenbehandlungsvorrichtung (14) an der Andockstation (12) eine Flüssigkeit zuführbar ist, wobei das Bodenbehandlungssystem (10) eine Öffnungseinrichtung (48) umfasst, überdie ein Wandabschnitt (102, 104) der Behälterwand (78, 90) zum Freigeben mindestens einer Behälteröffnung (82, 94) des mindestens einen Flüssigkeitsbehälters (66, 70) in eine Offenstellung bewegbar ist, über welche Behälteröffnung (82, 94) in der Andockstellung der Bodenbehandlungsvorrichtung (14) die Flüssigkeit aus dem Behälterinnenraum (80, 92) austreten kann, und wobei der Wandabschnitt (102, 104) in die Offenstellung mittels der Öffnungseinrichtung (48) durch Bewegen der Bodenbehandlungsvorrichtung (14) von einer Nichtandockstellung in die Andockstellung überführbar ist.
Abstract translation:
本发明涉及一种土壤处理系统，包括用于导航使用R此移动地板处理装置（14）和对接站（12），所述地板处理装置（14）的至少一个FL导航用途ssigkeitsbeh BEAR滤波器（66，70） 具有lterinnenraum（80，92），其中，所述对接站（12）包括至少一个电源线（18），导航用，具有在容器BEAR lterwand（78，90）和一个绕所述容器BEAR lterinnenraum容器＆AUML（80，92） 包括ffnungseinrichtung（48），导航用Berdie容器＆AUML的壁部分（102，104）;所述地板处理装置（14）到所述对接站（12）一个FL导航使用液体zuf导航用途是YOURSELFSOFTWAREUPDAT E，其特征在于土壤处理系统（10）A＆Ouml的对接; lterwand（78，90），用于释放至少一个容器＆AUML;老年＆oUML;所述至少一个FL导航用途ssigkeitsbeh BEAR滤波器（66，70）的开口（82，94）处于打开位置可动在其白塞＆AUML;老年＆oUML;开口（82 ，94）在对接位置de ř土壤处理装置（14），从所述容器BEAR lterinnenraum所述F1导航用液体（80，92）可以逸出，并且其中，所述壁部（102，104）到打开位置时，由＆Ouml的手段;由所述地板处理装置（14）从移动ffnungseinrichtung（48） 一个非对接位置的对接位置是
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