一种气动肌肉-弹簧变刚度驱动的手部康复训练装置

    公开(公告)号:CN109350457A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811558713.4

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明涉及一种气动肌肉-弹簧变刚度驱动的手部康复训练装置,包括手支架及设置在手支架上的手指关节传动机构、气动肌肉与弹簧驱动机构、磁流变阻尼器机构,手指关节传动机构包括近指关节组件及中指关节组件,近指关节组件中的关节传动轮与中指关节组件中的中指关节轮通过弹性腱连接,气动肌肉与弹簧驱动机构通过第五钢丝绳与近指关节组件相连,磁流变阻尼器机构分别通过第一钢丝绳及第二钢丝绳与近指关节组件及关节传动轮相连,手支架上还设有钢丝绳预紧机构。由上述技术方案可知,本发明通过控制气动肌肉的伸缩,拉动弹簧移动杆移动,从而驱动近指关节转动;近指关节通过关节传动轮、中指关节轮驱动中指关节转动,从而带动手指的转动。

    下肢康复外骨骼和外骨骼机器人
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109124990A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811128060.6

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本发明公开一种下肢康复外骨骼和应用其的外骨骼机器人,其中,下肢康复外骨骼包括:关节组件,所述关节组件包括第一连接臂和第二连接臂,第一连接臂和第二连接臂转动连接;传动组件,所述传动组件连接所述第一连接臂和第二连接臂;以及动力装置,所述动力装置设于所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端,并与所述传动组件连接,所述动力装置通过所述传动组件驱动所述第二连接臂相对所述第一连接臂转动。本发明技术方案能够便于实现患者的下肢康复。

    一种腋下拐
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109009894A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810646913.9

    申请日:2018-06-22

    Applicant: 陈爱军

    Inventor: 陈爱军

    CPC classification number: A61H3/02 A61H2201/0165

    Abstract: 本发明一种腋下拐的拐杖本体与拐杖腋托活动连接,可以自如的调整手柄与腋托的最佳使用角度,能够全手掌支撑,受力均匀,使用者不容易疲劳;拐杖腋托是使用有适当硬度和韧性材料制造的长环形结构,能够有效的减轻拐杖腋托对人体腋下的冲击,起到很好的减震作用,让使用者感觉到更加舒适好用。

    康复训练球
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108785007A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810603042.2

    申请日:2018-06-12

    CPC classification number: A61H1/00 A61H2201/0165 A61H2201/5007 A61H2205/06

    Abstract: 本发明公开了一种康复训练球,包括底座和定位于底座上方可自由转动的轨迹球,还设有微电脑、轨迹球滚动阻力调节机构和可捕捉轨迹球滚动动作的轨迹捕捉模块;轨迹球的直径与人体上肢伸展后的尺寸匹配;轨迹球滚动阻力调节机构设有可与轨迹球表面接触的摩擦件;微电脑与轨迹球滚动阻力调节机构、轨迹捕捉模块分别信号连接,使摩擦件与轨迹球表面的接触程度可调。本发明的有益效果是:可以应用在患者的上肢运动机能的康复训练中,克服传统锻炼器械的单调性和枯燥性,提高患者主动锻炼的兴趣。

    一种新型辅助病人或残疾人步行的设备

    公开(公告)号:CN108338898A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810353836.8

    申请日:2018-04-19

    Applicant: 骆志杰

    Inventor: 骆志杰

    CPC classification number: A61H3/04 A61H2003/043 A61H2201/0165 A61H2201/14

    Abstract: 本发明公开了一种新型辅助病人或残疾人步行的设备,包括机体,所述机体内固设有传动空间,所述传动空间左端壁内连通设置有位于所述机体内的空腔,所述空腔与外部空间连通,所述传动空间右端壁内连通设置有连通槽,所述连通槽右端壁内连通设置有动力腔,所述动力腔右端壁内连通设置有升降槽,所述升降槽与外部空间连通,所述机体左右侧端面上下对称固设有固定辊,所述机体左右侧左右对称设置有侧箱,所述侧箱内上下对称设置有弹簧槽,所述弹簧槽内可滑动的设置有滑动体,所述机体上端面设置有升降把手装置,本发明装置结构简单,使用方便,此装置采用万向节式结构,使装置具备抗颠簸的能力,有效提高了装置的稳定性与步行辅助功能。

    一种骨外科用腿部支撑装置

    公开(公告)号:CN108324512A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810188078.9

    申请日:2018-03-07

    Applicant: 孟斯琴

    Inventor: 孟斯琴

    Abstract: 本发明公开了一种骨外科用腿部支撑装置,包括腰部托板,大腿托板,小腿托板,脚部托板和平衡装置,腰部托板和大腿托板通过连接板连接,大腿托板和小腿托板通过连接板连接,小腿托板和脚部托板也通过连接板连接,腰部托板,大腿托板和小腿托板内侧均设有固定条,固定条上均设有弹力带,弹力带另一端设有卡扣,腰部托板,大腿托板和小腿托板内侧均设有卡槽,卡槽和卡扣相匹配,大腿托板和小腿托板内侧还设有冰敷袋,小腿托板背部设有平衡装置,平衡装置包含平衡架和平衡脚,本发明原理简单,结构紧凑,可任意调节装置的高度和关节部位的灵敏度,能够随时随地对受伤部位进行冰敷消肿,并且能够保证使用者平稳行走。

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