公开(公告)号：CN102579221B

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201210015797.3

申请日：2012-01-18

Applicant: 深圳市倍轻松科技股份有限公司

Inventor： 马学军 ,  吴旭亮 ,  赵俊

IPC: A61H1/00 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61H7/007 ,  A61H7/004 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1609 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2205/04

Abstract: 本发明涉及按摩器械技术领域，提供了一种颈部按摩器，其包括可悬挂于人体颈部的U形颈枕，所述U形颈枕内侧对应于人体颈部设有至少一按摩组件，所述按摩组件包括沿所述U形颈枕内侧由上至下依次设置的至少两按摩头，且位于上方的按摩头的高度依次低于相邻的位于下方的按摩头。本发明根据人体颈部上部凸下部凹的特点，设计的上部按摩头低，下部按摩头高，这样，各按摩头分别对应颈部各部位进行按摩，从而可获得更好的按摩效果。

公开(公告)号：CN102579221A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210015797.3

申请日：2012-01-18

Applicant: 深圳市倍轻松科技股份有限公司

Inventor： 马学军 ,  吴旭亮 ,  赵俊

IPC: A61H1/00 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61H7/007 ,  A61H7/004 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1609 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2205/04

Abstract: 本发明涉及按摩器械技术领域，提供了一种颈部按摩器，其包括可悬挂于人体颈部的U形颈枕，所述U形颈枕内侧对应于人体颈部设有至少一按摩组件，所述按摩组件包括沿所述U形颈枕内侧由上至下依次设置的至少两按摩头，且位于上方的按摩头的高度依次低于相邻的位于下方的按摩头。本发明根据人体颈部上部凸下部凹的特点，设计的上部按摩头低，下部按摩头高，这样，各按摩头分别对应颈部各部位进行按摩，从而可获得更好的按摩效果。

公开(公告)号：CN101485610A

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200810183832.6

申请日：2008-12-09

Applicant: 珍巴多工业股份有限公司

Inventor： 坂井博荣 ,  小林正浩 ,  吉田胜彦

IPC: A61H7/00 ,  A45D19/00

CPC classification number: A61H7/005 ,  A61H2201/105 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2205/021

Abstract: 本发明提供能够简便有效且可靠地进行洗发和头皮等按摩的按摩装置。在按摩装置(1)中，施疗部(3)具有由挠性材料构成的板状基板(4)、和与该基板的面交叉地向下方突出设置的多个突起(5～7)，按摩装置主体(2)具备使基板上下挠曲的往复驱动机构(12)。在表面(4S)上设有比突起(7)低的小突起(27)，且在该小突起的内侧设置连通内外的连通部(22)。在按摩装置主体和基板之间的区域设置与连通部连通的洗发液(L)的容纳体(26)。使表面朝上并在小突起的内侧放置洗发液，通过连通部将洗发液供给到容纳体。能够使渗入到随基板的挠曲而运动的容纳体中的洗发液起泡并从连通部供给的同时进行洗发和按摩。

公开(公告)号：EP3402452A1

公开(公告)日：2018-11-21

申请号：EP17739150.5

申请日：2017-01-17

Applicant: Tao Life Sciences Inc.

Inventor： DICKIE, Robert ,  DUBOSE, Elizabeth ,  HENSON, Katherine ,  RIERSON, Nicholas ,  CALVERT, John

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/00 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/5056

Abstract: Various implementations include a device for assisting with and controlling stretching of a limb of a patient. The device includes a limb support for receiving the limb, a base, and a coupling that rotatably couples the limb support and the base. The coupling allows the limb support to rotate through various axes of rotation individually, depending on the range of motion expected for the limb. For example, for a device designed for the foot, the coupling allows a foot support to rotate about a first axis, a second axis, and a third axis, wherein the three axes are orthogonal to each other. In other implementations, the device may be designed for other portions of limbs, such as the hand, the forearm, the upper arm, the lower leg, and the upper leg.

公开(公告)号：EP3213731A4

公开(公告)日：2018-07-18

申请号：EP15854158

申请日：2015-10-13

Applicant: TEIJIN PHARMA LTD

Inventor： OSHIMA OSAMU ,  OHMATSU HIROAKI ,  FUJITA FUMI ,  MAEDA AKIHIRO ,  TAKEDA JUN

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/00 ,  A63B21/005 ,  A63B21/02 ,  A63B22/00 ,  A63B23/035 ,  A63B23/12 ,  A63B71/00 ,  A63B71/06

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/1685 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5041 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0431 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/025 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2071/0658 ,  A63B2071/0683 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/805 ,  A63B2225/20

Abstract: Provided is a training device that suppresses unintended operation of an operation rod when executing an operation mode in which the operation of the operation rod is controlled based on a force applied to the operation rod. The training device includes the operation rod, a motor, a force detection unit, a rotation information output sensor, a first command calculation unit, and a force correction unit. The operation rod moves a limb. The motor operates the operation rod in a direction of degree of freedom. The force detection unit detects a force component and outputs a force component signal. The rotation information output sensor detects an operation position of the operation rod in a corresponding direction of degree of freedom. The force correction unit calculates a corrected force component value based on the operation positions of the operation rod and the force component signal. The first command calculation unit calculates a first motor control command based on the corrected force component value.

公开(公告)号：EP3151805B1

公开(公告)日：2018-01-03

申请号：EP15724337.9

申请日：2015-04-17

Applicant: LPG SYSTEMS

Inventor： FUSTER, Arnaud

IPC: A61H7/00 ,  A61H15/00

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H7/005 ,  A61H7/007 ,  A61H7/008 ,  A61H2007/009 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463

公开(公告)号：EP2682087B1

公开(公告)日：2017-08-30

申请号：EP11859808.5

申请日：2011-02-28

Applicant: Murata Machinery, Ltd.

Inventor： KORENAGA, Kenji ,  SHIMIZUHIRA, Wataru

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/035

CPC classification number: A61H99/00 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/1685 ,  A61H2201/5041 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0431 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/025 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2071/0072 ,  A63B2071/0658 ,  A63B2071/0683 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/24 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/805 ,  A63B2225/50

公开(公告)号：EP3021796A1

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：EP14826878.2

申请日：2014-04-10

Applicant: Bionik Laboratories, Inc.

Inventor： CAIRES, Thiago ,  PRYWATA, Michal

IPC: A61F2/68 ,  B25J19/02 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  B25J9/1615 ,  G05B2219/40305

Abstract: A control system for an exoskeleton for a limb of a user wherein the limb has an upper portion connected to the body of a user and a lower limb portion is provided. The control system controls operation of one or more drive motors that rotate one or more joints of the exoskeleton. Input signals from pressure sensors and positional sensors are monitored and, when the input signals fall within expected values, one or more control actions may be implemented.

Abstract translation: 一种用于使用者的肢体的外骨骼的控制系统，其中所述肢体具有连接到使用者身体的上部和下肢部分。 控制系统控制旋转外骨骼的一个或多个关节的一个或多个驱动马达的操作。 监测来自压力传感器和位置传感器的输入信号，并且当输入信号落入期望值内时，可以实施一个或多个控制动作。

公开(公告)号：EP2797568A4

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：EP12852447

申请日：2012-12-30

Applicant: GOLAN SHOHAM

Inventor： GOLAN SHOHAM

IPC: A61H19/00

CPC classification number: A61H19/44 ,  A61H19/50 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5082

公开(公告)号：EP2682087A4

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：EP11859808

申请日：2011-02-28

Applicant: MURATA MACHINERY LTD

Inventor： KORENAGA KENJI ,  SHIMIZUHIRA WATARU

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/035

CPC classification number: A61H99/00 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/1685 ,  A61H2201/5041 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0431 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/025 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2071/0072 ,  A63B2071/0658 ,  A63B2071/0683 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/24 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/805 ,  A63B2225/50