公开(公告)号：CN104176053A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410219423.2

申请日：2014-05-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 土田宪生

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: B60W50/00 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/08 ,  B60W30/085 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W2550/146 ,  G01S13/931 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/30

Abstract: 本发明提供了一种碰撞缓解设备，其安装在车辆中并且缓解发生碰撞时对车辆的损害。该设备包括：启动控制部，该启动控制部检测位于车辆周围的对象，并且在车辆与对象之间的位置关系满足预定的启动条件的情况下启动碰撞缓解部件以缓解发生碰撞时对车辆的损害；类型判定部，该类型判定部判定对象的类型，所述类型为车辆、行人和路旁对象中的任意一种；以及启动条件改变部，在对象的类型为路旁对象的情况下，与对象的类型不是路旁对象的情况相比，该启动条件改变部强化启动条件。

公开(公告)号：CN103963781A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410044781.4

申请日：2014-02-07

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 艾瑞克·迈克尔·拉沃伊 ,  道格拉斯·斯科特·罗德 ,  达雷尔·艾伦·雷克

IPC: B60W30/00

CPC classification number: G06F17/00 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/10 ,  B62D13/06 ,  B62D15/0285 ,  B60W30/09 ,  B60W2550/10

Abstract: 一种拖车倒车辅助装置，包含障碍物感测系统和与障碍物感测系统耦接的拖车倒车辅助系统校正装置，当车辆-拖车组合体正向目标位置倒车时，该障碍物感测系统可操作为输出表征靠近车辆-拖车组合体的对象的接近度的信息。拖车倒车辅助系统利用表征对象的接近度的信息确定是否需要修改车辆-拖车组合体的路径，以限制车辆-拖车组合体与对象发生碰撞的可能性，以及实施路径校正动作以修改车辆-拖车组合体的行车路径，从而减少车辆-拖车组合体与对象发生碰撞的可能性。

公开(公告)号：CN103826943A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201280047725.5

申请日：2012-09-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宇高聪

IPC: B60T7/04 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/1755 ,  B60T13/66 ,  B60T13/68 ,  B60T17/22

CPC classification number: B60T8/1761 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/1766 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  B60W2520/263

Abstract: ECU由ABS控制装置、自动制动控制装置和阈值改变装置构成，其中，ABS控制装置用于在车轮FR至RL的滑移率变得大于阈值时控制制动装置的操作，自动制动控制装置基于关于车辆的周围的信息来控制制动装置的操作，阈值改变装置改变用于通过ABS控制装置启动制动装置的阈值，使得通过自动制动控制装置正在操作制动装置时的阈值小于不通过自动制动控制装置操作制动装置时的阈值。

公开(公告)号：CN103359113A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310099766.5

申请日：2013-03-26

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 关口弘幸

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60T8/17 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/184 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明提供当控制对象扩大到如路面掉落物等离路面的高度较低的立体物时，也能进行自然的制动控制的车辆用驾驶辅助装置。当作为控制对象而提取的立体物的高度H小于设定高度Hth0时，控制对象的高度H越低，行驶控制单元(5)以“仅禁止执行紧急制动控制”、“禁止执行紧急制动控制和第三警报制动控制”、“禁止执行紧急制动控制、第三警报制动控制以及第二警报制动控制”、“禁止执行紧急制动控制、第三警报制动控制、第二警报制动控制以及第一警报制动控制”、“禁止执行紧急制动控制、第三警报制动控制、第二警报制动控制、第一警报制动控制以及警报控制”这样的顺序从制动等级高的开始向制动等级低的顺序并阶段性地扩大所禁止的制动控制。

公开(公告)号：CN102756731A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201210065928.9

申请日：2012-03-13

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： A·布罗伊

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T7/042 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/03 ,  B60W30/17 ,  B60W30/18027 ,  B60W30/18036 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/182 ,  B60W50/082 ,  B60W2050/0026 ,  B60W2050/0073 ,  B60W2050/0074 ,  B60W2510/186 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明涉及一种包括驾驶员辅助系统(8)的机动车，在低于界限速度的情况下在该驾驶员辅助系统被激活后，在向前行驶和倒车行驶时都能够利用该驾驶员辅助系统使机动车(1)按照减速特性曲线(10)自动地制动到驻车。

公开(公告)号：CN102239455A

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN200980148469.7

申请日：2009-12-04

Applicant: 克朗设备公司

Inventor： E·R·埃尔斯顿 ,  V·W·西夫林 ,  E·L·詹森

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0033 ,  B60T7/00 ,  B60T7/085 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B66F9/07581 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0216

Abstract: 一种用于物料搬运车辆(10)的辅助控制系统，所述辅助控制系统包括一个或多个传感器(76)，所述一个或多个传感器能够限定至少朝向遥控的车辆的向前行驶方向前方的多个非接触式检测区(78a，78b)。所述车辆基于预定的动作响应于在指示的区中的物体的检测，从而使车辆慢下来或停车，并且/或者采用其它动作，从而执行转向角校正。

公开(公告)号：CN101801746A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200880106368.9

申请日：2008-07-17

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 卡斯藤·布罗伊尔 ,  鲁珀特·坎普英 ,  哈特穆特·奇特勒

IPC: B60T8/32 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T8/3275 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/03

Abstract: 本发明涉及一种用于汽车(10)的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统具有：至少一个行驶数据传感器(20)，用于检测表示汽车(10)行驶状态的行驶数据；以及电控制装置(26)，将该电控制装置(26)构造用于在存在预定行驶数据的情况下触发汽车(10)的自主紧急制动。根据本发明，设有前车探测装置，将该前车探测装置设置用于探测在汽车(10)的行驶方向上位于汽车(10)前面的前车(22)，其中，将电控制装置(26)设置用于，当前车探测装置探测到前车(22)时，在紧急制动之后将汽车(10)的制动器保持在制动位置或送至制动位置。

公开(公告)号：CN101522505A

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200780037145.7

申请日：2007-08-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·-C·贝克

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种用于自动控制机动车(48)的方法，其中，为了提供机动车(48)避开障碍物(78)的避开轨迹(80)考虑有关至少一个可由机动车(48)自由行驶的表面的信息。

公开(公告)号：CN108146434B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201711248638.7

申请日：2017-12-01

Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司

Inventor： G·施奈特 ,  S·海因里希斯-巴切尔

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/16 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/124 ,  B60T7/22 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/16 ,  B60W10/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/20 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/162 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106

Abstract: 用于驾驶机动车辆的控制系统和控制方法。一种用于自己机动车辆的控制系统适于且被确定为基于由设置在自己机动车辆处的至少一个周围环境传感器获得的周围环境数据检测在自己机动车辆前面和后面的机动车辆，并且优选地检测前面的物体。至少一个周围环境传感器适于向控制系统的电子控制器提供表示在自己机动车辆前面、紧邻自己机动车辆和/或在自己机动车辆后面的区域的周围环境数据。

公开(公告)号：CN105270366B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201510411997.4

申请日：2015-07-14

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 李炯直

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60R21/00 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/022 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931

Abstract: 用于保护移动对象的紧急制动系统及其控制方法。提供了一种包括安装在车辆中以感测该车辆周围的移动对象的感测单元的紧急制动系统。该紧急制动系统包括：接收单元，其接收由所述感测单元感测的感测信号；预测位置选择单元，当通过由所述接收单元接收到的所述感测信号之间的融合感测到所述移动对象时，该预测位置选择单元根据所述移动对象的横向移动来选择被预测为与所述车辆碰撞的所述移动对象的横向预测位置；以及制动确定单元，其在由所述预测位置选择单元选择的所述预测位置位于车宽之内时预测到碰撞并将紧急制动控制信号提供给制动单元，在所述预测位置位于所述车宽之外时确定所述制动单元的制动控制，以暂停所述制动单元的控制。