公开(公告)号：WO2005054786A1

公开(公告)日：2005-06-16

申请号：PCT/EP2004/013631

申请日：2004-12-01

Applicant: VOLVO TECHNOLOGY CORPORATION ,  VICTOR, Trent ,  JARLENGRIP, Johan

Inventor： VICTOR, Trent ,  JARLENGRIP, Johan

IPC: G01D7/00

CPC classification number: B62D15/029 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1068 ,  B60K2350/2052 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/087 ,  G01C21/365 ,  G01C21/3652 ,  G01C21/3658 ,  G01C21/3697 ,  G02B27/01 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0187

Abstract: Methods and systems are disclosed for presenting information in a viewing especially of a driver of a vehicle, of a train, a captain of a ship, a pilot of an airplane or of any other person who has to gaze in a certain direction, especially for observing or monitoring the environment like for example a road in case of a vehicle driver. The information is presented in such a way that such a person is less impaired with respect to his ability to detect changes in the environment when reading such information so that safety especially of driving a vehicle is considerably improved.

Abstract translation: 公开的方法和系统用于在特别是车辆驾驶员，火车，船长，飞机的飞行员或必须注意某个方向的任何其他人，特别是对于 观察或监视环境，例如在车辆驾驶员的情况下的道路。 该信息以这样一种方式呈现，即在阅读这些信息时，这样一个人对于检测环境变化的能力较弱，使得特别是驾驶车辆的安全性得到显着改善。

公开(公告)号：WO2005025918A1

公开(公告)日：2005-03-24

申请号：PCT/EP2004/051906

申请日：2004-08-25

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHMITZ, Carsten

Inventor： SCHMITZ, Carsten

IPC: B60K31/00

CPC classification number: B60K31/047 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/10

Abstract: Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerunterstützung vorgeschlagen, bei welchem mit Hilfe von Betriebsgrössen und einem Klassifikator zwischen einem beab­sichtigten und einem unbeabsichtigten Spurwechsel des Fahrzeugs unterschieden wird.

Abstract translation: 它提出了一种用于辅助驾驶员，一种方法和一种装置，其中与运行参数的助剂和有意的和判别的车辆的无意改变车道之间的分类器。

公开(公告)号：WO2005023588A1

公开(公告)日：2005-03-17

申请号：PCT/EP2004/051967

申请日：2004-08-31

Applicant: SCANIA CV AB (publ) ,  LING, Fredrik ,  BILLBERG, Fredrik

Inventor： LING, Fredrik ,  BILLBERG, Fredrik

IPC: B60Q1/52

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082

Abstract: A method and a system for automatically detecting unintended lane departures of vehicles are described. A lane departure warning system comprises a lane departure recognition unit (10), an alarm generation unit (12), and a driver activity monitoring unit (14). The driver activity monitoring unit (14) is configured to monitor one or more vehicle-related parameters like the steer angle that change continuously in response to a control intervention of a driver. The alarm generation unit (12) generates an alarm if an actual or forthcoming lane departure is detected and if additionally an evaluation of the one or more parameters indicates a low or no driver activity.

Abstract translation: 描述了用于自动检测车辆的非预期车道偏离的方法和系统。 车道偏离警报系统包括车道偏离识别单元（10），报警生成单元（12）和驾驶员活动监视单元（14）。 驾驶员活动监视单元（14）被配置为监视响应于驾驶员的控制干预而连续变化的转向角度的一个或多个车辆相关参数。 如果检测到实际或即将出现的车道偏离，则报警发生单元（12）产生警报，并且另外一个或多个参数的评估指示驾驶员的活动不足或不起作用。

公开(公告)号：WO2004084177A2

公开(公告)日：2004-09-30

申请号：PCT/US2004005988

申请日：2004-02-27

Applicant: GEN MOTORS CORP

Inventor： LITKOUHI BAKHTIAR B ,  SADEKAR VARSHA ,  GRIMM DONALD D ,  KIEFER RAYMOND J

IPC: B60Q1/48 ,  B62D15/02 ,  H04R5/02 ,  H04R27/00 ,  G10K

CPC classification number: H04R5/02 ,  B60Q9/006 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/027 ,  B62D15/029

Abstract: A vehicle warning system includes a vehicle having first and second outer zones and a passenger compartment. A first active safety system monitors the first outer zone and generates first warning signals. A second active safety system monitors the second outer zone and generates second warning signals. A vehicle audio output device includes a plurality of speakers that are located in the vehicle passenger compartment. The first warning signals are output to a one or more of said speakers of the vehicle audio output device at a first frequency. The second warning signals are output one or more of said speakers of the vehicle output audio device at a second frequency.

Abstract translation: 车辆警告系统包括具有第一和第二外部区域和乘客舱的车辆。 第一个主动安全系统监视第一个外部区域并产生第一个警告信号。 第二个主动安全系统监控第二个外部区域并产生第二个警告信号。 车辆音频输出装置包括位于车辆乘客室中的多个扬声器。 第一警告信号以第一频率输出到车辆音频输出装置的所述扬声器中的一个或多个。 第二警告信号以第二频率输出车辆输出音频设备的所述扬声器中的一个或多个。

公开(公告)号：WO2004077376A2

公开(公告)日：2004-09-10

申请号：PCT/US2004/005246

申请日：2004-02-20

Applicant: ITERIS, INC. ,  CRAWSHAW, Richard, D.

Inventor： CRAWSHAW, Richard, D.

IPC: G08G

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/089 ,  G06K9/00798

Abstract: A lane tracking system for a vehicle (10) employing redundant imaging devices (12, 14) with different fields of view (16, 20) is disclosed. The imaging devices (12, 5 14) are oriented in generally opposite directions so glare or other harsh lighting hampering one imaging device will not affect the other device. The appropriate image is selected based on image quality and used to detect lane markers (24) and vehicle position. A preferred application for lane departure warning is also disclosed.

Abstract translation: 公开了一种用于采用具有不同视场（16,20）的冗余成像设备（12,14）的车辆（10）的车道跟踪系统。 成像装置（12,514）以大致相反的方向取向，因此眩光或其他刺激一个成像装置的刺眼照明不会影响其他装置。 根据图像质量选择合适的图像并用于检测车道标记（24）和车辆位置。 还公开了车道偏离警告的优选应用。

公开(公告)号：WO2003029908A1

公开(公告)日：2003-04-10

申请号：PCT/JP2002/008155

申请日：2002-08-09

Applicant: NISSAN MOTOR CO., LTD. ,  MATSUMOTO, Shinji ,  NAITO, Genpei ,  TANGE, Satoshi

Inventor： MATSUMOTO, Shinji ,  NAITO, Genpei ,  TANGE, Satoshi

IPC: G05D1/03

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60W2720/14

Abstract: In lane keep control apparatus and method for an automotive vehicle, such a determination is made as to whether a tendency of a divergence of the vehicle from a traffic lane on which the vehicle is traveling occurs according to a detected travel state of the vehicle, a driving force controlled variable for each road wheel to develop a yaw moment (Ms) in a direction in which the divergen ce of the vehicle from the traffic lane is avoided is calculated in accordance with the detected travel state, the driving force controlled variable of each road wheel is corrected in such a manner that the yaw moment (Ms) developed in a direction in which the divergence of the vehicle from the traffic lane is avoided is increased in accordance with a history of a control executed to avoid the divergence of the vehicle from the traffic lane.

Abstract translation: 在机动车辆的车道保持控制装置和方法中，根据检测到的车辆的行驶状态，判定车辆是否发生车辆的行驶道路的发散的趋势， 每个车轮的驱动力控制变量根据检测到的行驶状态计算，从而避免车辆从行车道的歧管避开的方向产生横摆力矩（Ms），每个车轮的驱动力控制变量 以使得在避免车辆从行车道的发散的方向上产生的横摆力矩（Ms）被根据执行的控制的历史来增加以避免车辆的发散的方式校正行车轮 从行车道。

公开(公告)号：WO2012097940A1

公开(公告)日：2012-07-26

申请号：PCT/EP2011/073552

申请日：2011-12-21

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BUERKLE, Lutz ,  GLASER, Thomas

Inventor： BUERKLE, Lutz ,  GLASER, Thomas

IPC: B60T7/22 ,  B62D15/02 ,  B60W30/12

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/36 ,  B60W30/12 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/045 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen eines Fahrzeuges (1) in einer Fahrspur (6) mittels eines Spurhaltesystems (9), bei dem das Fahrzeug (1) durch automatische Lenkeingriffe in der Fahrspur (6) geführt wird. Um den Fahrer rechtzeitig vor einem Ausfall des Spurhaltesystems zu warnen, wird vorgeschlagen, Daten (4) über einen vorausliegenden Streckenabschnitt (2) auszuwerten und daraus zu ermitteln, ob eine vorgegebene Systemgrenze des Spurhaltesystems (9) beim Durchfahren des Streckenabschnitts (2) überschritten werden wird, und ein Signal an den Fahrer auszugeben, wenn festgestellt wird, dass die vorgegebene Systemgrenze voraussichtlich überschritten werden wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于通过跟踪系统（9），执行装置在驾驶车道（6）引导车辆（1），其中在行驶车道的车辆（1）由自动转向干预（6）。 为了在车道保持系统的故障之前警告在良好的时间驱动，所以建议进行评估的数据（4）在所述路径（2），并由此确定是否跟踪系统的一个预定的系统边界（9）穿过所述轨道部分时（2）超过的部分 是，当被判定为预定的系统边界预计超过输出信号给驱动器。

公开(公告)号：WO2009124739A1

公开(公告)日：2009-10-15

申请号：PCT/EP2009/002589

申请日：2009-04-08

Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH ,  HECKER, Falk ,  GÜCKER, Ulrich ,  BUCH, Andreas

Inventor： HECKER, Falk ,  GÜCKER, Ulrich ,  BUCH, Andreas

IPC: B60T7/12 ,  B60T13/66 ,  B60W50/08

CPC classification number: B60T17/22 ,  B60T7/12 ,  B60T8/00 ,  B60T2201/082 ,  B60W50/16

Abstract: Die Fahrassistenzanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Gefahrensensor verwendet die Bremsanlage des Kraftfahrzeuges zum haptischen Warnen eines Fahrers, indem ausgewählte Bremsaktuatoren (6, 7; 8, 9) des Fahrzeuges (1) nach einem vorgegebenen Muster aktiviert und wieder deaktiviert werden. Damit kann man je nach Muster eine Vibration eines Lenkrades (14) des Fahrzeuges (1) erzeugen als auch ein Verhalten des Fahrzeuges (1), das das Fahren auf unebener Fahrbahn, einer Waschbrettfahrbahn oder das Überfahren eines Hindernisses simuliert. Zusätzlich kann auch durch Bremskraftdifferenz zwischen rechten und linken Vorderrädern (2, 3) ein haptisch fühlbares Warnsignal für eine bestimmte Ausschlagrichtung des Lenkrades (14) gegeben werden.

Abstract translation: 驾驶辅助系统用于机动车辆与所使用的传感器的危险，到触觉由选择的制动致动器警告驾驶员的机动车辆的制动系统（6,7; 8,9）被激活所述车辆（1）根据预定的图案和再次关闭。 为了能够生成，根据车辆（1）和（1）一种模拟驱动在不平道路，洗衣板道路或行驶过的障碍物与车辆的行为的转向轮（14）的振动的模式。 另外，也可通过制动右和左前轮（2,3）为所述方向盘（14）的偏转的某一方向可触觉感知的警告信号之间力差进行说明。

公开(公告)号：WO2006069915A1

公开(公告)日：2006-07-06

申请号：PCT/EP2005/056759

申请日：2005-12-13

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHICK, Jens ,  WUERZ-WESSEL, Alexander ,  SICKERT, Stefan

Inventor： SCHICK, Jens ,  WUERZ-WESSEL, Alexander ,  SICKERT, Stefan

IPC: B60K28/06 ,  B62D1/16 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B60K28/066 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/087 ,  B62D1/16

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fahrzustandsüberwachungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einer Vorrichtung zum Anzeigen eines anormalen Fahrzustands des Kraftfahrzeugs durch Erzeugung einer spürbaren Vibrations- oder Rüttelbewegung einer Lenksäule (4) des Kraftfahrzeugs. Es ist vorgesehen, dass die Fahrzustandsüberwachungseinrichtung einen wiederaufladbaren mechanischen Energiespeicher (2) zur Speicherung einer begrenzten Energiemenge und zur Freisetzung mindestens eines Teils der gespeicherten Energiemenge in Form einer Drehbewegung mit einer überlagerten Vibrations- oder Rüttelbewegung umfasst, die auf die Lenksäule (4) übertragbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于机动车辆的驱动状态监控装置，其具有用于通过产生可察觉的振动或摇动该机动车辆的转向柱（4）的移动显示机动车辆的异常行驶状态的装置。 据设想，驱动状态监测装置包括一个可再充电的机械能存储装置（2），用于存储能量的量有限，并至少具有叠加振动释放能量的储存量的一部分在旋转运动的形式，或者在转向柱摇动运动（4）是可转移 ，

公开(公告)号：WO2004106119A1

公开(公告)日：2004-12-09

申请号：PCT/EP2004/005383

申请日：2004-05-18

Applicant: VOLKSWAGEN AG ,  SINNHUBER, Ruprecht ,  WOHLLEBE, Thomas ,  VAN JAN, Tycho

Inventor： SINNHUBER, Ruprecht ,  WOHLLEBE, Thomas ,  VAN JAN, Tycho

IPC: B60R21/01

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60R2021/01034 ,  B60R2021/01311 ,  B60R2021/01313 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/089

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystern (1) in einem Kraftfahrzeug mit zumindest einer Vorrichtung zur Erfassung eines kritischen Fahrzeugzustandes und mit zumindest einer Insassenschutzeinrichtung, wobei bei Erkennen eines kritischen Fahrzeugzustandes in Abhängigkeit mindestens eines Signals mindestens eines Sensors der Vorrichtung zur Erfassung des kritischen Fahrzeugzustandes zumindest ein Signal zur Vorkonditionierung und/oder Aktivierung und/oder Auslösung der zurnindest einen Insassenschutzeinrichtung generierbar ist, wobei die zurninclest eine Vorrichtung zur Erfassung eines kritischen Fahrzeugzu standes ein Fahrspur-Assistenz-Systern (2) ist, mit dem mindestens einem Sensor ein unbeabsichtigtes Verlassen der Fahrspur erfassbar ist und aus dem mindestens einen Signal des mindestens einen Sensors der Grad einer Fahrspur-Überschreitung ableitbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种Sicherheitssystern（1）在与至少一个装置的机动车，用于检测临界车辆状态和具有至少一个乘员保护装置，其中当响应于所述装置的至少一个传感器的至少一个信号，用于检测临界车辆状态检测临界车辆状态的，至少一个信号 可用于预处理和/或活化和/或zurnindest的乘员保护装置，其中所述zurninclest事先检测临界Fahrzeugzu车道援助systern（2），与所述至少一个传感器的装置是从车道无意离开检测的释放而产生 并从所述至少一个传感器，车道交叉的程度的所述至少一个信号导出的。