一种高速高效倾转机翼无人飞行器

    公开(公告)号:CN107933909A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711358420.7

    申请日:2017-12-17

    Inventor: 王一博 胡龙

    Abstract: 本发明公开了一种高速高效倾转机翼无人飞行器,该飞行器布局具有更高的气动效率和控制可靠性,在保证垂直起降的前提下,能够实现高速高效飞行。飞行器包括:倾转旋翼、倾转翼面、尾涵道、固定尾翼、机身结构和起落架。倾转旋翼和倾转翼面可通过作动机构沿转轴旋转,倾转旋翼可变距。尾涵道为变推力矢量涵道。飞行器从起飞到平飞需经历垂直飞行状态、过渡飞行状态和平直飞行状态。倾转旋翼兼顾垂飞状态和平飞状态的旋翼效率,可驱动飞行器高速飞行;飞行器倾转翼面位于倾转旋翼下洗流区域,舵面效率较高;变推力矢量尾涵道为飞行器垂飞俯仰和偏航提供控制力,提高了飞行器垂飞的控制稳定性。

    一种快捷运输货物的方法
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107891984A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201711240554.9

    申请日:2017-11-30

    Inventor: 王志成 李玉龙

    CPC classification number: B64C39/02 B64C2201/021 B64C2201/024 B64C2201/128

    Abstract: 一种快捷运输货物的方法,属于运输技术领域,该方法是通过固定翼飞机和多旋翼飞行器来实现的。固定翼飞机在通过机场跑道起飞;固定翼飞机在空中巡航,在将要飞到货物所需运送至的地址附近的上空时,固定翼飞机向收件者的手机端或电脑端发出信号,收件者通过手机端或电脑端向多旋翼飞行器发出升空收件命令,多旋翼飞行器接收到信息后升空并飞到固定翼飞机的舱门下方,固定翼飞机的舱门打开,货物从固定翼飞机的舱门投放到多旋翼飞行器上的收纳箱内;多旋翼飞行器返航。本发明的一种运输货物的方法,方法简单,容易实现,固定翼飞机不需要频繁降落,同时利用多旋翼飞行器能够垂直起降的能力进行空中接收货物,货物运输快捷、高效、方便。

    一种从机载体的翼展开装置

    公开(公告)号:CN107741180A

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201710840307.6

    申请日:2017-09-18

    Inventor: 吴艳辉 柴梦阁

    CPC classification number: F42B10/14 B64C3/56 B64C2201/021

    Abstract: 本发明公开了一种从机载体的翼展开装置,包括推进组件和一对翼臂。该发明用于从机载体部署一对翼,其中翼臂在运动中围绕轴线的部署限定了相对于机载体的翼的展开平面,该机构的特征在于它包括安装在从机载体中推进组件并且适于做在其与翼的展开平面的方向正交的轴线的旋转运动。该机构的一对翼臂,分别安装在两侧连接到组件并且和组件的旋转轴线有一定距离的地方,并且与所述机翼的展开平面中的机翼的旋转运动的轴线相距一定距离。其中每个翼臂以能够使每个翼相对于组件和与其连接的机翼的端部进行角运动的方式执行。由于组件推向旋转电机转动的动量,导致一对翼片以相反方向的同时旋转运动,并使它们在机翼的展开平面上部署。

    一种无人机机翼折叠装置
    64.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107685848A

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201710697017.0

    申请日:2017-08-15

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: B64C3/56 B64C3/40 B64C2201/021

    Abstract: 本发明公开了一种无人机机翼折叠装置,包括电机、从动齿轮、主动齿轮、上翼转轴、下翼转轴、固定夹板、机翼、电机固定插销。该装置采用齿轮传动机构,由电机带动齿轮转动,通过传动机构使机翼发生转动,实现机翼展开与折叠,并满足展开时间、展开角度和展开运动规律等要求。该折叠装置,结构简单、紧凑,能量转化效率高。在执行无人机集群远程投放任务时,不仅能够大大节约存储空间,能在母机有限的运载空间里装载更多无人机,而且通过合理的控制,使得无人机高密度抛撒可靠性提高;同时,该装置使得无人机展开以后能够进行变后掠角飞行,增强了其各个飞行速度下的稳定性与灵活性。

    无人机
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107021206A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201710234950.4

    申请日:2017-04-11

    Inventor: 金良 崔士阳

    Abstract: 本发明提出一种无人机,该无人机包括机身、机翼、第一动力装置及第二动力装置,机翼设置于机身中部的相对两侧;第一动力装置包括两前旋翼,两前旋翼分别对应设置于机身前端的相对两侧;前旋翼包括第一连杆和第一驱动组件,第一连杆的一端设置有第一驱动组件,另一端连接机身;第二动力装置包括两后旋翼,两后旋翼分别对应设置于机身后端的相对两侧;后旋翼包括第二连杆和第二驱动组件,第二连杆的一端设置有第二驱动组件,另一端连接机身;第一连杆和第二连杆其中一者与机身转动连接而可沿其轴向旋转,另一者与机身转动连接而具有折叠状态和伸展状态。本发明技术方案提高了无人机的水平飞行速度。

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