How to Manage a later acquisition of autonomous environmental control systems and unmanned aircraft to pre-launch

    公开(公告)号:JP2008542085A

    公开(公告)日:2008-11-27

    申请号:JP2008510119

    申请日:2006-05-01

    Abstract: 本発明の実施の形態は、小型無人飛行機(UAV)の捕捉から発射までの間でこのUAVを制御し管理するためのシステムに関する。 このシステムは、組立られた及び/または部分的に分解された複数のUAVのために環境的保護及び隔離をもたらす格納庫を備える。 このUAVの制御及び管理には、捕捉されたUAVの着陸ホストプラットフォームからの再配置及び格納庫への安全な引渡し、汚染除去、燃料抜取り、格納庫への搬入、任務ペイロードのダウンロード、UAVの分解、保管、UAVの取り出し及び再組立、任務のアップロード、UAVの格納庫からの搬出、燃料供給、エンジン試験、ならびに発射準備を含む。 典型的なシステムは、上述の機能を自律的に実行するための複合ロボット制御器によって制御される2つ以上のロボットを有する。 モジュラー式小型携帯用自律システムがUAV制御及び管理を行う。

    UNMANNED AERIAL VEHICLE MANAGEMENT
    70.
    发明申请
    UNMANNED AERIAL VEHICLE MANAGEMENT 审中-公开
    不定期的空中客车管理

    公开(公告)号:WO2016205415A1

    公开(公告)日:2016-12-22

    申请号:PCT/US2016/037694

    申请日:2016-06-15

    Abstract: A base module may be used to receive and house one or more unmanned aerial vehicles (UAVs) via one or more cavities. The base module receives commands from a manager device and identifies a flight plan that allows a UAV to execute the received commands. The base module transfers the flight plan to the UAV and frees the UAV. Once the UAV returns, the base module once again receives it. The base module then receives sensor data from the UAV from one or more sensors onboard the UAV, and optionally receives additional information describing its flight and identifying success or failure of the flight plan. The base module transmits the sensor data and optionally the additional information to a storage medium locally or remotely accessible by the manager device.

    Abstract translation: 基座模块可以用于经由一个或多个空腔接收和容纳一个或多个无人机(UAV)。 基本模块从管理器设备接收命令,并识别允许UAV执行接收到的命令的飞行计划。 基地模块将飞行计划转移到无人机,并释放无人机。 一旦UAV返回,基本模块再次接收它。 然后,基本模块从UAV上的一个或多个传感器接收来自UAV的传感器数据,并且可选地接收描述其飞行并识别飞行计划的成功或失败的附加信息。 基本模块将传感器数据和可选的附加信息传输到本地或由管理器设备远程访问的存储介质。

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