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公开(公告)号：CN108628337A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710761822.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G05D1/0094 , B64C39/024 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/146 , G05D1/0011 , G05D1/101 , G06K9/00637 , G06K9/2054 , G06K9/46 , G06T7/246 , G06T7/55 , G06T17/00 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10028 , G06T2207/20104 , G06T2207/30184 , G06T2207/30241 , H04B7/185 , H04N7/185
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法。本发明提供一种能够容易地设定用以拍摄物体的移动体的移动路径的路径生成装置。根据实施方式，路径生成装置具备获取单元、第1生成单元、接收单元及第2生成单元。获取单元获取与包含第1物体的被摄体有关的距离影像。第1生成单元使用所述距离影像来生成三维数据。接收单元接收根据所述三维数据来确定包含所述第1物体的至少一部分的第1区域的第1区域信息。第2生成单元使用所述第1区域信息和所述三维数据来生成路径数据。
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公开(公告)号：CN108351654A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680065835.2
申请日：2016-02-26
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: G05D1/0094 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146
Abstract: 本公开提供一种用于控制可移动物体对目标物体进行跟踪的方法。所述方法可以包括：确定一个或多个特征在第一图像帧与第二图像帧之间的变化，其中所述一个或多个特征与所述目标物体相关联，并且其中在不同的时间点捕获所述第一图像帧和所述第二图像帧；以及基于所述一个或多个特征在所述第一图像帧与所述第二图像帧之间的所述变化来调整所述可移动物体的移动。
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公开(公告)号：CN105940674B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201480074618.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: H04N13/246 , H04N13/204 , G03B35/10 , G06T7/73 , G06T7/593
CPC classification number: H04N13/246 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64D47/08 , G03B35/10 , G06K9/6215 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T2200/21 , G06T2207/10012 , G06T2207/10024 , G06T2207/30244 , H04N13/111 , H04N13/128 , H04N13/204 , H04N2013/0081 , H04N2213/001
Abstract: 种用于建立具有微镜头阵列的立体成像装置的基线的系统及用于制造及使用所述系统的方法。所述系统获取所述微镜头阵列与所关注物体之间的物距,并基于所获取的物距从所述微镜头阵列中选择第和第二镜头。所述系统同样可使用所述成像装置来进行同时定位及构图(SLAM)。在种实施方式中,所述系统可使用所述微镜头阵列来获取第和第二立体帧。所述系统由此可使用惯性测量单元(IMU)来测量所述第二立体帧的旋转并通过将所述旋转数据与所述第和第二立体帧组合来匹配所述第和第二立体帧。所述系统由此可使得同时定位及构图系统能在各种室内和/或室外环境中更准确且更实用地进行。
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公开(公告)号：CN107850902A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081551.8
申请日：2015-07-08
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: G05D1/101 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/123 , B64D47/08 , G01C3/00 , G01C3/14 , G05D1/102 , G06K9/0063 , G06K9/00805 , G06T7/73 , G06T2207/10004 , H04N5/247
Abstract: 本发明提供了用于障碍物检测和状态信息确定的系统和方法。在一些实施方式中，可移动物体可以携带一个或多个成像装置。所述成像装置可以布置在所述可移动物体上以便具有相对于所述可移动物体垂直朝向的视野。所述成像装置的布置可以补充或代替现有的布置方案，并且提供将成像装置布置在可移动物体上的高效、多功能且经济有效的手段。
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公开(公告)号：CN107667521A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201680030229.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 英特尔公司
Inventor： G·拉法 , G·J·安德森 , L·M·德拉姆 , R·贝克维斯 , K·袁 , J·艾坎戴姆 , J·舍尔曼 , A·莫士科维茨 , O·本-沙洛姆 , J·希利 , S·布朗 , T·盖达尔 , Y·戈维曾斯基
CPC classification number: H04N7/185 , B64C2201/123 , B64C2201/143 , G05D1/0038 , G05D1/104 , H04N5/232 , G05D1/0027 , G05D1/005 , G06T11/60 , H04N5/23293
Abstract: 本文描述了用于个人感测无人机的各种系统和方法。个人感测无人机系统包括无人机遥控系统，该无人机遥控系统包括：任务模块，其将任务传送给无人机机群以供所述无人机机群执行，所述无人机机群包括至少两个无人机；收发机，其接收来自所述无人机机群的与所述任务相关的信息；以及用户界面模块，其基于接收自所述无人机机群的信息来呈现用户界面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107643758A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710606059.9
申请日：2017-07-24
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
Inventor： E·勒朗
CPC classification number: G05D1/0094 , A63H27/12 , A63H30/04 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G03B15/006 , G03B17/561 , G05D1/0011 , G06F3/04842 , H04N5/23238 , H04N7/185
Abstract: 本发明涉及用于拍摄移动图像的包括无人机和地面站的自主系统及相关联方法。无人机的位移是通过被施加到无人机的一组推进单元的驾驶命令来限定的，无人机沿着至少部分地预先确定的轨迹飞行以拍摄目标的移动图像。无人机在其位移期间以及视情况而定在目标的位移期间调整相机视角，使得在每个时刻由相机拍摄的图像均包含目标的位置。该系统包括用于确定无人机的用于拍摄的静态轨迹的装置(110)、用于确定无人机沿静态轨迹的位移的动力学的装置(120)，以及用于基于这两个确定和关于目标位置随时间的信息来生成针对无人机的飞行指令的装置(130)。
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公开(公告)号：CN105518555B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201480018129.3
申请日：2014-07-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 臧波
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0038 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0094 , G05D1/101 , G05D1/12 , G06F3/04883 , G06K9/0063 , G06T7/70 , G08G5/0069
Abstract: 本发明提供利用无人飞行器追踪目标物的系统、方法及设备。所述无人飞行器用于从控制终端接收目标物信息，该目标物信息是关于无人飞行器上的影像设备所要追踪的目标物。所述无人飞行器利用所述目标物信息自动地追踪该目标物，以维持该目标物在所述影像设备所捕获的一个或者多个影像中的预设位置及/或尺寸。所述控制终端可以显示影像设备捕获的影像，并允许用户输入相关的目标物信息。
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公开(公告)号：CN107208394A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680010074.0
申请日：2016-02-12
Applicant: 埃斯科公司
CPC classification number: E02F9/26 , B64C39/024 , B64C2201/123 , E02F9/267 , E02F9/2825 , E02F9/2833 , E02F9/2841
Abstract: 本发明公开了一种用于监控土方作业设备的地面接合产品的系统和工具，该系统和工具可监控例如在采矿、建造和挖泥环境中所使用的土方作业设备上的产品的特征，诸如零件标识、存在、状况、使用和/或性能。监控工具包括与土方作业设备分隔开的移动装置或由该移动装置支撑。在移动装置上支撑监控工具可例如提供独特的有利位置以监控土方作业设备产品，在不抑制土方作业设备的操作或危及工作人员的情况下监控该产品，紧密接近感兴趣的区域以实现信息的安全可靠收集，监控多个土方作业设备，和/或受到保护而免受可能与土方作业设备相关联的振动和冲击震动。
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公开(公告)号：CN105518487B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201480015438.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G01S19/42
CPC classification number: G06T11/60 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G01C23/00 , G05D1/0038 , G05D1/0044 , G06F3/147 , G06T2200/24 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0069 , G08G5/0082 , G09G5/14 , G09G2340/125 , G09G2340/14 , H04N5/45
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的位置提示方法及装置，方法包括：获取飞行器所在位置的第一位置信息、获取地面端的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息在预置地图上呈现飞行器、地面端的相对位置关系。通过以上公开内容，本发明能够直观地提供诸如飞行位置等内容的飞行器状态。
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公开(公告)号：CN106657886A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610913302.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 广东容祺智能科技有限公司
CPC classification number: H04N7/185 , B64C19/02 , B64C39/02 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64D45/00 , G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种飞行器实时监控及可视化展示系统，涉及无人机技术领域，包括无人机、可视化展示系统和可视化显示控制模块，其特征在于：所述无人机上设有图传模块Ⅰ、数传模块Ⅰ和定位模块，所述图传模块、数传模块和定位模块连接有设在无人机内的微处理器，所述可视化展示系统包括图传模块Ⅱ和数传模块Ⅱ，所述可视化显示控制模块连接有可视化展示系统，本发明不仅可以实时显示无人机的各种参数信息图像信息，还可以实现简单操作即可转动相机方位，让操作者有身临其境的感觉，视觉效果极佳，拥有完美的可视化界面，操作简单，控制实时准确，极大的方便无人机实时监控。
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