公开(公告)号：CN106081110A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610606492.8

申请日：2016-07-28

Applicant: 顺丰科技有限公司

Inventor： 雷鹏涛 ,  彭兴林 ,  柴峻

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/12

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/12

Abstract: 本申请公开了一种无人机，包括：机顶舱，所述机顶舱的两侧部分别设有贯穿所述机顶舱设置的连接杆，每个所述连接杆的两端分别垂直连接有机架杆，所述机架杆的两端的顶部分别设有机翼；所述机顶舱的底部在拐角位置处分别设有支撑柱，所述支撑柱的底部设有底座，所述机顶舱、所述支撑柱和所述底座之间形成了电池舱；所述机顶舱内设有飞控装置，所述电池舱内设有电池本体，所述电池本体的顶部与所述飞控装置连接。本公开的无人机可靠性更高并且可以快速装卸无人机货舱。

公开(公告)号：CN105917191A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201480073887.5

申请日：2014-11-10

Applicant: 西门子公司

Inventor： G.希利尔 ,  R.迈尔

IPC: G01C11/02 ,  G01C21/32 ,  B64C39/02

CPC classification number: G01C21/005 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G01C11/02 ,  G01C11/04 ,  G01C21/32 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0808 ,  G06T11/60 ,  G06T2207/20212 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0034

Abstract: 用于制成矢量地图的方法和系统。用于制成预先给定的区域（G）的矢量地图的方法具有如下步骤：通过垂直于地球表面地来取向的第一摄像机（2?1）来产生（S1）正射航摄像片，所述第一摄像机（2?1）被安装到以高的飞行高度（FHH）飞越预先给定的区域（G）的无人驾驶的、自动化的飞行器（1）上；分析（S2）所述正射航摄像片，以确定至少一个处于所述区域（G）中的基础设施网络；计算（S3）针对所述无人驾驶的自主的飞行器（1）的沿着处于所述区域（G）中的被确定的基础设施网络的飞行路线；通过对于地球表面倾斜地来取向的第二摄像机（2?2）来产生（S4）基础设施网络的沿着所计算的飞行路线的细节航摄像片，所述第二摄像机（2?2）被安装在以至少一个低的飞行高度（FHL）飞越处于所述区域（G）中的基础设施网络的无人驾驶的自动化的飞行器（1）上；并且基于所产生的正射航摄像片和所产生的细节航摄像片来计算（S5）所述区域（G）的矢量地图。

公开(公告)号：CN104272364B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201380023027.6

申请日：2013-04-24

Applicant: 萨甘安全防护公司

Inventor： J·法尔容

IPC: G08G5/00 ,  G08G5/04 ,  G05D1/10 ,  G01S13/93 ,  G01S13/92

CPC classification number: G08G5/045 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G01S13/92 ,  G01S13/9303 ,  G05D1/0202 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0069

Abstract: 一种使得不具有TCAS系统的航空无人机能够避让入侵飞行器的方法，该方法包括以下步骤：获得入侵飞行器的位置，以便确定航空飞行器和入侵飞行器之间的距离；测量入侵飞行器(10)在水平面中的角速度；以及确定入侵飞行器是否安装有TCAS系统，并且如果是，则接收由入侵飞行器的TCAS传送的解决忠告，并跟随先前确定的避让路径。本发明还提供安装有实现该方法的系统的无人机。

公开(公告)号：CN105752320A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610204096.2

申请日：2016-04-01

Applicant: 陈方平

Inventor： 陈方平 ,  孙培贤 ,  李晓 ,  庄月清 ,  贾惠柱 ,  解晓东

IPC: B64C11/46 ,  B64C19/00 ,  B64C39/02 ,  B60F5/02

CPC classification number: B64C11/46 ,  B60F5/02 ,  B64C19/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种涵道式无人机及其控制方法，所述无人机包括机身主体(1)；与所述机身主体(1)的第一侧连接的第一主涵道(2)和第二主涵道(3)；与所述机身主体(1)的第二侧连接的第三主涵道(4)和第四主涵道(5)；其中，所述第一主涵道(2)和第四主涵道(5)相对于所述机身主体(1)的尾部对称设置，所述第二主涵道(3)和所述第三主涵道(4)相对于所述机身主体(1)的头部对称设置。本发明可在陆地和空中两栖运行，使得所述无人机可以多形态稳定飞行，穿越多种障碍，采用涵道式结构大大节省了动力系统的空间，为无人机运载腾出了很大的空间，相比传统多旋翼无人机更加安全可靠。

公开(公告)号：CN105620741A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610100619.9

申请日：2016-02-24

Applicant: 成都方舟智控科技有限公司

Inventor： 孙宇舟

IPC: B64C27/22 ,  B64C9/00 ,  B64C19/00 ,  B64D27/24 ,  B64D31/00 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C27/22 ,  B64C9/00 ,  B64C19/00 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/141 ,  B64D27/24 ,  B64D31/00 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/0858

Abstract: 本发明公开了一种飞行器及其控制方法，解决了现有技术中固定翼型飞行器和旋翼型飞行器的缺点。一种飞行器，包括机身、机头、左翼、右翼、控制系统、左舵面、右舵面、左电机、右电机、左垂直尾翼和右垂直尾翼；所述机身两侧分别设有平飞时能借助气流滑翔的左翼和右翼，所述左翼和右翼底部设有可调整活动角度的左舵面和右舵面，所述左翼和右翼底部还分别设有作为起落架的左垂直尾翼和右垂直尾翼；所述左翼和右翼上还分别设有安装有螺旋桨的左电机和右电机；所述控制系统的输出端与左电机、右电机、左舵面和右舵面连接，所述控制系统包括处理器、与处理器连接的陀螺仪和加速度计。通过上述技术方案，便可很好的解决现有技术中的问题。

公开(公告)号：CN105247593A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201480031094.7

申请日：2014-04-17

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 王铭钰 ,  汪滔 ,  宋健宇

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/006 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/101 ,  G08G5/0004 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082

Abstract: 本发明提供了对于限飞区提供飞行响应的系统、方法及装置。该无人飞行器(UAV)的位置可与限飞区的位置比较。如果有需要，该无人飞行器可执行飞行响应措施来防止该无人飞行器飞入该限飞区。根据该无人飞行器与该限飞区之间的距离及该无人飞行器所落在的司法管辖区的规则，可执行不同的飞行响应措施。

公开(公告)号：CN105035312A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510199073.2

申请日：2015-04-23

Applicant: 鹦鹉股份有限公司

Inventor： C·科贝尔 ,  F·莫拉

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/08

CPC classification number: B64D47/00 ,  A63F2250/38 ,  A63H27/12 ,  B64C27/001 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08

Abstract: 无人机机身(10)包括：构架(12)，其与用于连接到各推进单元(16)的各臂(14)构成整体；电子电路板(24)，其上安装有电子元器件以及加速度计、惯性仪传感器和高度计传感器；支承物，用于支承电子电路板；以及弹性界面(26)，其界于构架和电路板支承物之间，能够滤除和吸收机械振动。电路板支承物是用导电金属材料制成的板件(22)。板件的背面上有几个传热部位，它们所在之处正对着安装在这个背面上的电子电路板上的散热电子元器件。板件还电连接于电子电路板的地电位，而形成电磁屏蔽幕。板件是借助于夹置在板件和构架之间的弹性界面(26)以可解离的方式机械地连接于构架。

公开(公告)号：CN104583078A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201380009952.3

申请日：2013-12-13

Applicant: 韩国航空宇宙研究所

Inventor： 李尚澈 ,  柳东永 ,  沈殷燮 ,  崔杞赫 ,  曹东贤 ,  金海东 ,  金廷勋 ,  金仁奎 ,  文相万 ,  韩相赫 ,  文诚兑 ,  昔镇映 ,  金镇原 ,  鲁泰洙 ,  孔铉喆 ,  金敏基 ,  金种喆

IPC: B64F1/12 ,  E04H6/00

CPC classification number: B64F1/222 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/007 ,  B64F1/362 ,  E04H6/44 ,  G05D1/042 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/025

Abstract: 提供一种用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备及其方法。该设备可包括：收容飞行机的装置；降落单元，配置在所述装置的外侧，用于飞行机降落；容载单元，将所述飞行机容载或充电并进行状态数据监测；传感器单元，使所述飞行机与所述装置通信，从而进行降落。该设备可在将飞行机容载及充电的同时进行移动，来缩短飞行机的移动时间，从而可增加运作的效率性。

公开(公告)号：CN104272364A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201380023027.6

申请日：2013-04-24

Applicant: 萨甘安全防护公司

Inventor： J·法尔容

IPC: G08G5/00 ,  G08G5/04 ,  G05D1/10 ,  G01S13/93 ,  G01S13/92

CPC classification number: G08G5/045 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G01S13/92 ,  G01S13/9303 ,  G05D1/0202 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0069

Abstract: 一种使得不具有TCAS系统的航空无人机能够避让入侵飞行器的方法，该方法包括以下步骤：获得入侵飞行器的位置，以便确定航空飞行器和入侵飞行器之间的距离；测量入侵飞行器(10)在水平面中的角速度；以及确定入侵飞行器是否安装有TCAS系统，并且如果是，则接收由入侵飞行器的TCAS传送的解决忠告，并跟随先前确定的避让路径。本发明还提供安装有实现该方法的系统的无人机。

公开(公告)号：CN102771201A

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201080051648.1

申请日：2010-10-15

Applicant: 鹦鹉股份有限公司

Inventor： G·萨瓦 ,  F·莫拉 ,  J-F·维耶

IPC: H05K7/14 ,  A63H27/00

CPC classification number: H05K7/142 ,  A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141

Abstract: 支承件(300)通过由吸收机械振动的材料制成的机械交界部(310)固定在设置在无人飞机里的外壳中。机械交界部为环形形状，并固定在设置在外壳中的相应环形肩部上。用于将支承件固定在外壳中的固定部分(301)承载机械交界部(310)，其中至少一个连接腿部(302)支承导航电子卡(320)并且在其一端处自由地安装在固定部分上。用于为无人飞机供电的电池(400)进一步容纳在支承件中。导航电子卡可以尤其包括导航传感器(321)，例如设置在卡上的加速度计，该导航传感器设置成位于无人飞机的重心上。