公开(公告)号：CN106471358A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201480080109.9

申请日：2014-04-22

Applicant: 高空遥控器股份有限公司

Inventor： 上泷良平 ,  贝应大介

IPC: G01N25/72

CPC classification number: G01N25/72 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  B64D17/80 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08 ,  B64D2201/00 ,  G01J5/0066 ,  G01J5/047 ,  G01J5/089 ,  G01J5/10 ,  G01J2005/0077 ,  G01J2005/0081 ,  G05D1/10 ,  G06K9/0063 ,  H02S50/10 ,  H04N5/33

Abstract: 提供能够在能够远程操作的飞行器搭载探测装置，将太阳能板与检测单元的距离始终保持为一定，并将故障检测单元的角度始终保持为最佳角度的太阳能发电板的故障检出探测系统。构成为通过太阳能发电板的故障检出探测系统而在保持了一定的角度的状态下检出探测太阳能发电板的异常或者故障部位，所述太阳能发电板的故障检出探测系统在飞行器搭载探测装置，并包括控制装置、探测装置以及探测结果信息的发送单元，所述控制装置由控制航线及飞行角度的控制单元、控制调节检测单元的角度的控制单元、接收单元和解析单元构成，所述探测装置由角度传感器、检测单元、检测单元的调节单元和拍摄单元构成。

公开(公告)号：CN106458318A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580032634.8

申请日：2015-05-22

Applicant: 莉莉机器人公司

Inventor： 亨利·W·布莱楼 ,  安东尼·巴拉瑞斯克 ,  罗伯特·N·恩格陵

IPC: B64C19/00 ,  B64C27/00 ,  B64C39/02 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0661 ,  B64C19/00 ,  B64C27/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/102

Abstract: 一些实施例包含用于消费型照相或摄像的无人飞行器(UAV)直升机。所述UAV直升机可确定所述UAV直升机的第一高程和操作者装置的第二高程。所述UAV直升机可通过控制一个或多个螺旋桨驱动器的推力以维持所述第一高程与所述第二高程之间的预设高程差来调整所述第一高程。所述UAV直升机可相对于所述UAV直升机定位目标主体。所述UAV直升机可调整所述螺旋桨驱动器中的至少一者以使所述UAV直升机的第一相机指向所述操作者装置。在一些实施例中，响应于检测到所述UAV直升机已经被投掷，所述UAV直升机可提供用于所述UAV直升机的螺旋桨驱动器的电力调整以使所述UAV直升机到达操作者装置上方的预定高程。

公开(公告)号：CN106275473A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610787828.5

申请日：2016-08-31

Applicant: 张玉华

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64D47/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明提供一种悬挂式摄像无人机，包括悬挂模块、机身、摄像模块，其特征在于：所述的悬挂模块固定安装在机身上方，所述的摄像模块通过第一关节铰接在机身下方的支架上；所述的悬挂模块包括悬挂底板、9个挂钩、4个带轮、2条皮带、3根转轴、第一伺服电机，所述的悬挂底板固定安装在机架两侧的支撑板上；所述的3根转轴两端安装在悬挂底板下端面的支架上；本发明可以通过顶端的挂钩悬挂在其他物体下方，适用范围广，噪音低，节约能源，工作时间长。

公开(公告)号：CN106143896A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610632565.0

申请日：2016-08-05

Applicant: 朱幕松

Inventor： 朱幕松

IPC: B64C27/26 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C29/00 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/146

Abstract: 一种直升快飞太阳能无人机，在机舱设置长轴，长轴设置左、右前翼，所述左、右前翼是独立的全动操纵面，分别进行水平或者垂直方向的正反转动，左、右前翼前端设置4个前电机轴和前外转子电机以及前螺旋桨，所述后翼同样进行水平方向或者垂直方向的正反转动，后翼的左、右前端设置左、右后电机轴和左、右后外转子电机及左、右后螺旋桨；所述直升快飞太阳能无人机的起落能垂直升降，能在空中悬停或者执行慢飞任务；工作在快速飞行模式时，前、后翼的气动效率高，升阻比大，飞行速度快，节约电能；前、后翼的偏转操纵机构简单有效，容易操纵；所有升力面以及机身上能够铺贴太阳能电池的面积最大化，提高太阳能无人机的续航能力。

公开(公告)号：CN106081112A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610540811.X

申请日：2016-07-12

Applicant: 于卫华

Inventor： 鲍硕 ,  鲍根华

IPC: B64D1/08 ,  B64D9/00

CPC classification number: B64D1/08 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明无人飞行器智能交收货物装置及实施方法充分利用现代网络和人工智能技术，包括投送飞行器、垂降交收货物智能装置组件和智能交收货物的实现方式，投送飞行器半空悬停智能化交送或收取货物包裹的操作，改变无人机反复着陆和起飞的作业方式，更便捷、高效、安全，智能化直接交付，还将大大有效减少货物包裹二次交接、转运和上门投递的人力物力投入，节约成本，节省资源。特别针对社会发展和现代生活方式现状，投送飞行器空中悬停，快速直达、轻松便利的直接智能收递货物包裹，既能更好地服务老年人群、宅居人群和高层楼宇办公、居住人群，也能适应人们户外随时随地的消费需求以及满足年轻人追求高科技含量、紧随时代潮流的时尚心理。

公开(公告)号：CN105936337A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201610283574.3

申请日：2016-04-29

Applicant: 天津工业大学

Inventor： 张亮 ,  张述敏 ,  张娇娜 ,  林剑清 ,  王银焕 ,  张少将

IPC: B64D1/18 ,  B64D47/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B64D1/18 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开一种农业无人机.包括对农田农药的喷洒、施肥以及对农作物生长状况的监控。通过对农作物生长状况进行分析，系统采取相应的治疗措施。所述装置主要包含GPS导航模块、Android应用平台、中央控制模块、药箱和液压模块等部分。采用无人机携带农药箱，实现农药喷洒；施药部分用中央控制模块控制GPS导航模块，可实现定点精准施药，利用图像识别与处理技术来实现对农作物的生长情况监控，附带一款基于Android应用平台开发的农作物远程监控软件，该系统利用socket通信方式，可实现农业信息查看与农业现场的远程控制。本装置结构简单使用方便，性能稳定，用无人机便可以防治作物的病虫害。

公开(公告)号：CN105882952A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610245691.0

申请日：2016-04-20

Applicant: 羊丁

Inventor： 韩林松 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 一种架空线路垃圾自动清理无人机，其特征在于：包括机身，所述的机身左右两端分别安装有第一、第二伺服电机；所述的第一、第二伺服电机分别连接于伺服电机驱动模块,并分别于第一、第二带螺旋桨无刷电机连接；所述的第一、第二带螺旋桨无刷电机分别连接于与无刷电机调速模块；所述的伺服电机驱动模块、无刷电机调速模块分别耦接于无人机主控器；电源模块，耦接于所述的无人机主控器；无线摄像头，耦接于无人机主控器；协处理器，耦接于无人机主控器。本发明具有安全性高，经济向强，省时省力的优点。

公开(公告)号：CN105857582A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610211289.0

申请日：2016-04-06

Applicant: 北京博瑞爱飞科技发展有限公司

Inventor： 李彪 ,  高鹏

IPC: B64C19/00 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G06T7/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明涉及一种调整拍摄角度的方法、装置和无人驾驶飞行器。其中，该调整拍摄角度的方法包括：获取拍摄目标和无人驾驶飞行器的位置信息；将所述拍摄目标的位置信息与所述无人驾驶飞行器的位置信息进行比较，确定所述拍摄目标和所述无人驾驶飞行器的相对位置信息；根据所述相对位置信息，调整拍摄角度。根据拍摄目标与无人驾驶飞行器的相对位置信息，能够自动调整无人驾驶飞行器的拍摄设备的拍摄角度，可以降低拍摄过程中人为操作的几率，有效的捕捉被拍摄对象并轻松达到拍摄目的，降低了操作复杂度，操作智能，提高了用户操作体验。

公开(公告)号：CN105799918A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610156061.6

申请日：2016-03-18

Applicant: 夏士桀

Inventor： 夏士桀

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的用于搜救的新型无人机，包括本体、设置在本体上方的发电装置、设置在本体上的信号指示灯和设置在本体底部的摄像机构和固定支撑架，该基于物联网的用于搜救的新型无人机通过无线通讯模块能够保证工作人员对无人机进行远程操控，从而提高了无人机的可靠性；通过飞行组件沿着本体的中心轴线周向均匀分布，能够保证无人机的稳定性，同时支架的两侧设有两个飞行单元，保证了足够的飞行驱动力，从而提高了无人机飞行的可靠性；不仅如此，电能监测模块中，通过发光二极管的亮暗和闪烁能够对电池的状态进行实时监控，而且该模块中采用了常规的元器件，在保证了性能的通过降低了生产成本，提高了无人机的市场竞争力。

公开(公告)号：CN105719450A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201511035912.3

申请日：2015-11-12

Applicant: 鹦鹉股份有限公司

Inventor： H·塞杜 ,  A·费朗德 ,  N·布鲁莱

IPC: G08C17/02 ,  H04B7/185

CPC classification number: G05D1/0022 ,  A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/93 ,  G08C2201/42 ,  H04B7/18506

Abstract: 本单元实现了支持平板(18)的遥控控制台(20)。控制台包括传送/接收模块(48)，其与平板的传送/接收模块(50)对接以形成第一Wi?Fi局域网，该第一Wi?Fi局域网是标准短程网络。所述控制台包括另一专用传送/接收模块(54)，其与无人机(10)的传送/接收模块(58)对接，以形成第二Wi?Fi局域网，该第二Wi?Fi局域网是优化的长程网络，上述两个网络在不共享的信道上操作。双向路由模块(78)确保了这两个Wi?Fi网络之间的对接，其允许在无人机(10)和平板(18)之间，以及与控制台的操纵杆和按钮(64，66)及与连接到控制台上的外围设备(80)的透明数据交换。