公开(公告)号：CN105517890A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480003031.0

申请日：2014-11-10

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 陶冶 ,  邓涛

IPC: B63H21/00 ,  B63H5/07 ,  B64D27/00 ,  B64C11/00

CPC classification number: B64C11/04 ,  B63H1/20 ,  B64C11/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D35/00 ,  F16D1/112 ,  B63H21/00 ,  B63H5/07 ,  B64C11/00 ,  B64D27/00

Abstract: 本发明公开了一种驱动装置，其用于与一螺旋桨连接。所述驱动装置包括一主体部及设置于所述主体部且能够相对所述主体部转动的驱动轴。所述驱动装置进一步包括一设置于所述主体部上的弹性抵持件、以及一设置于所述主体部上的锁接部。所述锁接部上设有至少一用于与所述螺旋桨相卡接的第一卡扣部。所述弹性抵持件用于在所述第一卡扣部与所述螺旋桨相卡扣时抵持所述螺旋桨。本发明还涉及一种螺旋桨、以及一种动力系统。

公开(公告)号：CN102173310A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110093437.0

申请日：2005-04-14

Applicant: 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

Inventor： 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

IPC: B64C27/02 ,  B64C13/16 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/205

Abstract: 一种旋翼飞行器，包括非转动结构主干，耦合到所述非转动结构主干的第一转子系统，所述第一转子系统包括由第一转子轴支撑以围绕转动轴线转动的可变俯仰的第一转子叶片以及包括循环俯仰控制的第一叶片俯仰控制器，以及耦合到所述非转动结构主干的第二转子系统，所述第二转子系统包括由第二转子轴支撑以围绕转动轴线转动的第二转子叶片，其中所述第一叶片俯仰控制器沿着所述转动轴线与所述第一转子轴轴向地隔开。

公开(公告)号：CN106516094B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201611123984.8

申请日：2013-12-25

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 汪滔 ,  赵涛 ,  杜昊 ,  王铭熙

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C1/063 ,  A63H27/12 ,  B64C1/00 ,  B64C1/061 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/042

Abstract: 一种可变形飞行器包括：中心部；分别设置在所述中心部上的至少两个可变形机架组件，每一所述可变形机架组件包括连接至所述中心部的近端部和远端部；驱动组件，用于驱动所述至少两个可变形机架组件在第一状态和第二状态之间转换；用于移动所述无人机的多个动力装置，所述动力装置设置在所述至少两可变形机架组件上，其中，在所述第一状态，所述至少两可变形机架组件支撑所述可变形飞行器于一表面，且所述远端部在所述中心部下方；在所述第二状态，所述远端部在所述中心部上方。在所述第二状态，所述远端部在所述中心部上方，此时所述可变形机架组件不阻碍所述中心部下方连接的负载的功能空间。

公开(公告)号：CN109689497A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780054055.2

申请日：2017-09-11

Applicant: 以色列宇航工业有限公司

Inventor： R·布布利茨基

IPC: B64C3/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C3/00 ,  B64C3/10 ,  B64C27/08 ,  B64C37/00 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/165 ,  B64C2211/00 ,  B64D27/24

Abstract: 一种模块化运载工具系统，其包括：至少一个主体模块，其具有至少一个主体连接接口；和套件。所述套件包括多个效用模块，所述多个效用模块包括至少一个第一效用模块(为固定翼效用模块形式)和至少一个第二效用模块(为旋翼效用模块形式)。每个第一效用模块包括以第一效用模块连接接口的形式的至少一个效用模块连接接口，以与主体连接接口联接。每个第二效用模块包括以区别于第一效用模块连接接口的第二效用模块连接接口的形式至少一个效用模块连接接口，以与主体连接接口联接。每个主体连接接口被配置成用于至少针对效用模块连接接口中的任何一个的选择性可逆联接，而同时排除另一效用模块连接接口对其的联接，以提供空中运载工具。

公开(公告)号：CN109263902A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811087734.2

申请日：2018-09-18

Applicant: 陶文英

Inventor： 陶文英 ,  杨绍文

IPC: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/0033 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明公开了一种固定翼飞机直接力辅助飞行控制系统，该组合控制的动力包括固定翼无人机主动力和多个旋翼动力产生的直接力，旋翼动力的安装机构包括多旋翼倾转动力机构及多旋翼动力的矢向和动力控制，从而产生大机动飞行控制力。多旋翼的矢向和动力控制设计了自动控制和手动控制状态，以及手动控制的多种模式。通过定义手动操控的指令效果，给出直接力组合控制逻辑表。本发明为固定翼无人机水平大机动飞行提供新方法，高质量的水平机动飞行能够提供航空测绘应用价值，特别适用于电力管路道路巡线作业或大侧风天气飞行等复杂飞行控制，可有效提升这类航空作业或飞行环境的应用品质。

公开(公告)号：CN109131867A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810787530.3

申请日：2018-07-18

Applicant: 深圳筋斗云智能科技有限公司

Inventor： 饶大林

IPC: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/0033 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行器，用于可进行飞行模式的切换。本发明实施例的飞行器包括左机身、右机身、和中翼，左机身的一侧设有左翼，左机身的尾部设有左垂尾，左机身上设有左前动力倾转驱动装置，左前动力倾转驱动装置上设有左前动力装置，左垂尾上设有左后动力倾转驱动装置，左后动力倾转驱动装置上设有左后动力装置；右机身的一侧设有右翼，右机身的尾部设有右垂尾，右机身上设有右前动力倾转驱动装置，右前动力倾转驱动装置上设有右前动力装置，右垂尾上设有右后动力倾转驱动装置，右后动力倾转驱动装置上设有右后动力装置；动力倾转驱动装置用于驱动动力装置倾转。这样，飞行器具有多种可用的飞行模式，在使用过程中实现飞行模式的切换。

公开(公告)号：CN109050876A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810767234.7

申请日：2018-07-13

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 胡天翔 ,  肖建豪 ,  成昌福 ,  刘沛清 ,  张肇胜 ,  屈秋林

IPC: B64C3/00 ,  B64C3/14 ,  B64C39/02 ,  B64C39/10

CPC classification number: B64C3/00 ,  B64C3/14 ,  B64C39/028 ,  B64C39/10 ,  B64C2003/146 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明提出一种使用仿生机翼的新型微型无人机，属于微型无人机领域。本发明包括：仿生前缘、主机翼、动力系统、电机架、气动舵面；其中，仿生前缘和主机翼构成仿生机翼，主机翼为固定矩形翼，仿生前缘是在固定矩形翼的平直前缘上进行加工得到波峰数为n的仿生正弦前缘，n≥3。本发明提出的一种新型微型无人机，通过采用一种仿生正弦前缘的新型机翼平面，改善微型无人机在大迎角下产生的自诱导滚转振荡现象，提高飞行器的飞行稳定性，且结构简单，设计加工方便。

公开(公告)号：CN108674632A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810414082.2

申请日：2018-05-03

Applicant: 赵咪咪

Inventor： 赵咪咪

IPC: B64C3/38 ,  B64C39/02 ,  B64D1/18

CPC classification number: B64C3/385 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/165 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种用于农业喷洒药物的飞行器，包括机身，所述机身的内壁插接有第一转轴，且第一转轴的两端分别贯穿机身的两侧面并固定连接有机翼，机身的内壁插接有螺杆，机身的内壁固定连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与螺杆的一端固定连接，第一转轴的表面固定连接有齿轮，齿轮与螺杆啮合，机身的头部固定安装有第一螺旋桨。本发明第一螺旋桨和第二螺旋桨转动，从而压缩空气产生向前的推力，产生向前的推力时，第一电机带动螺杆转动，螺杆推动齿轮旋转，从而使得机翼呈一定倾角，从而使得机身在前进过程中气流沿着机翼的表面对飞行器产生向上的推力，从而使得飞行器较快升空，从而达到了降低飞行器助跑距离的效果。

公开(公告)号：CN108367804A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680071765.1

申请日：2016-12-16

Applicant: 亚马逊技术股份有限公司

Inventor： N·H·罗伯茨 ,  D·T·希奥萨基 ,  R·D·韦尔什

IPC: B64C11/18 ,  B64C39/02 ,  B64D27/26 ,  B64C11/48 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C27/14 ,  B64C11/18 ,  B64C11/48 ,  B64C27/46 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/26 ,  B64D2027/026

Abstract: 多个马达可驱动(旋转)联接到螺旋桨的单个轴。可选择马达使得在联接到驱动轴的第二马达出故障的情况下第一马达能够旋转驱动轴。单向离合器轴承或类似装置可界接在马达和驱动轴之间，以在马达变得不可操作的情况下，诸如马达由于由过热导致的或由其他状况或事件导致的故障而卡滞或锁定在位置中，达成驱动轴的自由旋转。第二马达的使用可固定驱动轴的位置，所述驱动轴可在径向偏心负载下支撑螺旋桨。

公开(公告)号：CN107878729A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711144895.6

申请日：2017-11-17

Applicant: 歌尔科技有限公司

Inventor： 姜广存

IPC: B64C11/02 ,  B64C11/08

CPC classification number: B64C11/02 ,  B64C11/08 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明提出一种螺旋桨组件，包括桨帽、转动块、桨叶和可与马达固定连接的螺旋桨支架，所述桨帽与所述桨叶固定连接，在所述桨帽与所述转动块之间设置有弹性件，所述转动块插装在所述桨叶内，所述螺旋桨支架插装在所述桨叶内与所述桨叶之间可相对上下运动，在受压后，转动块在桨叶内做向下螺旋转动，在所述转动件与所述螺旋桨支架之间设置有对转动块锁紧的锁定组件。通过本发明解决了现有技术中的螺旋桨组件存在的自锁或拆卸步骤繁琐，操作不便的问题。