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公开(公告)号：CN107428412A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680016396.6
申请日：2016-03-17
Applicant: 亚马逊科技公司
Inventor： N.K.金特里
CPC classification number: B64C25/001 , B64C25/10 , B64C25/18 , B64C25/24 , B64C25/32 , B64C25/52 , B64C39/024 , B64C2025/008 , B64C2201/027 , B64C2201/128 , B64C2201/18 , B64C2201/187 , B64D1/02 , G05D1/102
Abstract: 本公开描述一种无人飞行器(UAV)起落架组件的配置，所述配置包括可调整起落架伸展部(251)，所述可调整起落架伸展部(251)可伸展或收缩，使得所述UAV的主体在所述UAV着陆时包含在水平面中，即使着陆在倾斜表面上时也是如此。例如，当UAV正在着陆时，可确定所述表面的斜率并且基于所述斜率调整所述起落架伸展部(251)，使得所述UAV的所述主体在所述UAV着陆时保持大致水平并且由所述起落架伸展部支撑。
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公开(公告)号：CN106103274B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201580002808.6
申请日：2015-07-02
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 王铭钰
CPC classification number: B64C39/024 , B64C25/56 , B64C2201/024 , B64C2201/18 , G05D1/0676
Abstract: 本发明涉及一种无人机、无人机控制系统、无人机控制方法以及无人机降落控制方法。所述无人机包括机身、连接于所述机身上的动力装置，以及设置于所述机身上的控制装置及起降装置。所述动力装置及所述起降装置分别与所述控制装置电性连接；所述控制装置包括降落面检测组件，所述控制装置用于在所述降落面检测组件检测到所述无人机的降落目的地为水面时，控制所述动力装置及所述起降装置的工作模式，使所述无人机能够在水面降落并航行。上述的无人机能够在空中飞行也可以在水中航行。
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公开(公告)号：CN107284667A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710588714.2
申请日：2017-07-19
Applicant: 北京军秀咨询有限公司
Inventor： 张涉应
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64C2201/18 , B64F1/00
Abstract: 本发明公开了一种新型高效无人机，主要包括回落平台和机体，所述机体设置在回落平台顶部，所述机体包括连接架、螺旋机翼、机身和回落架，所述机身顶部设置有连接架，所述机身底部设置有回落架，所述螺旋机翼设置在连接架上，且螺旋机翼为四组，所述机身内部设置有控制面板、蓄电池和驱动装置，且控制面板设置在驱动装置上方，蓄电池设置驱动装置下方，所述机身一侧设置矩阵接口，本发明结构简单，使用安全便捷，能够有效提高无人机的运行效率，同时加大起飞与降落时的安全可靠性，且能够提高无人机的可拓展性。
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公开(公告)号：CN107226206A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610173688.2
申请日：2016-03-24
Applicant: 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司 , 北京信息科技大学
CPC classification number: B64C27/12 , B64C39/02 , B64C2201/18
Abstract: 本发明所提供的一种多旋翼无人机安全降落系统，包括：各旋翼电机状态检测部，用于检测无人机的各旋翼电机是否正常工作；降落校正模块，与所述各旋翼电机状态检测部连接，用于在旋翼电机工作异常时输出调整各旋翼电机转速的控制指令；旋翼电机控制部，与所述降落校正模块连接，依据所述控制指令驱动各旋翼电机的运行。本发明对应提供一种多旋翼无人机安全降落方法，当无人机的某一旋翼故障时，无人机的旋转角速度会突然增大，且出现多倾角方向的加速度值，通过这些突变的数据值可以快速判断飞机的姿态及出现故障的旋翼。降落校正模块依据上述信息，输出控制指令，以平衡其余几个电机的力矩，将多旋翼无人机以自身为中心旋转，最终实现安全降落。
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公开(公告)号：CN107223108A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201680004579.6
申请日：2016-02-29
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/127 , B64C2201/18 , B64D27/24 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C27/08
Abstract: 一种电源组件、无人飞行器(1)及遥控移动装置无人飞行器，所述无人飞行器(1)包括机身(100)以及设置于所述机身(100)上的电源组件，所述电源组件包括多面体状安装架(23)、供能装置(25)以及至少两个功能模块(27)彼此分离地设置于所述安装架(23)的不同侧面，并互相电性连接，所述供能装置(25)设置于所述安装架(23)上，所述至少两个功能模块(27)分别与所述供能装置(25)电性连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106672256A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611159170.X
申请日：2016-12-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64F1/02
CPC classification number: B64F1/02 , B64C2201/18
Abstract: 本发明提供一种基于橡筋阻尼绳的绳钩回收装置，包括上橡筋阻尼绳，下橡筋阻尼绳、回收支架、上横梁、下横梁、上轴承、下轴承、绳索、水涡轮阻尼器。上横梁一端通过上轴承转动连接于回收支架上，上横梁另一端通过上橡筋阻尼绳与回收支架连接且该连接点高于上轴承，下横梁一端通过轴承转动连接于回收支架上，下横梁另一端通过下橡筋阻尼绳与回收支架连接且该连接点低于下轴承，绳索的两端分别连接于上横梁、下横梁远离回收支架的一端，回收支架固定于外部平台上。
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公开(公告)号：CN106458333A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580024614.6
申请日：2015-10-12
Applicant: 广州极飞科技有限公司
IPC: B64D31/00
CPC classification number: B64D45/08 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/18 , B64D31/00 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种旋翼飞行器及其自动降落系统及方法。其中，该旋翼飞行器自动降落系统包括控制器、激光发生器、摄像头、电子调速器和用于驱动旋翼飞行器的旋桨进行转动的电机；激光发生器和摄像头均位于所述旋翼飞行器的机身的底部；激光发生器具有二个发射头，二个发射头分别发出的一激光光束以所述机身的中轴线为对称轴形成轴对称分布，所述中轴线与地面的水平面垂直，激光光束与中轴线之间形成的夹角为锐角。本发明通过激光发生器、摄像头和控制器的配合，即可对旋翼飞行器的飞行速度和位移进行控制，从而实现自动降落的效果。
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公开(公告)号：CN106275371A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610710848.2
申请日：2016-08-24
Applicant: 深圳思洛普科技有限公司
Inventor： 刘远树
IPC: B64C1/06
CPC classification number: B64C1/069 , B64C1/068 , B64C2201/021 , B64C2201/127 , B64C2201/18
Abstract: 本发明公开了一种分体式防撞击航拍无人机，包括两体分立的机身和机头，所述机身与机头连接的边缘呈S形曲线，所述机身与机头的边缘通过绑带连接在一起；其中，在所述机头下端面及部分上端面覆盖有一层泡沫层。本发明的无人机，机头与机身采用两体分立的安装方式，并且在机头位置设置有泡沫层，在发生撞击的时候，可以通过该泡沫层进行缓冲，而且机头与机身采用绑带进行连接，通过该绑带可以缓冲部分撞击力，从而可以防止撞坏机身；如果机头被撞坏，可以进行更换机头。
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公开(公告)号：CN106143930A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610109419.X
申请日：2016-02-26
Applicant: 迪斯尼实业公司
Inventor： 克利福德·黄
CPC classification number: B64D25/00 , B64C39/00 , B64C39/024 , B64C2201/00 , B64C2201/024 , B64C2201/14 , B64C2201/146 , B64C2201/18 , B64C2201/185 , B64D45/00 , B64D45/04
Abstract: 本发明涉及一种用于无人飞行器的冲击吸收设备。无人飞行器设备包括框架。此外，所述无人飞行器设备包括联接至该框架的推进机构，所述推进机构推进所述框架穿过空中。另外，所述无人飞行器设备包括储存装置，所述储存装置储存一个或多个气囊并且联接至所述框架。所述无人飞行器还包括充胀装置，所述充胀装置联接至所述框架且接收激活信号，并且当接收到激活信号时充气膨胀所述一个或多个气囊以在所述框架与物体冲击之前从储存装置展开所述一个或多个气囊。
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公开(公告)号：CN105775150A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610152609.X
申请日：2016-03-17
Applicant: 英华达(上海)科技有限公司 , 英华达股份有限公司 , 英华达(上海)电子有限公司
Inventor： 蔡培伦
CPC classification number: B64C25/10 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C2201/18 , B64D45/04 , G06K9/0063 , G06T7/11 , G06T7/55 , G06T2207/10032 , G06T2207/30252 , H04N7/183 , H04N7/185 , B64D45/08 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行载具及其降落方法。降落方法包括以下步骤。取得场景的深度影像。根据深度影像决定降落位置。取得降落位置的高度信息。根据高度信息，调整无人飞行载具的多个起落架相对于降落位置的多个相对距离，以使此些相对距离实质上为相同。使无人飞行载具降落至降落位置。
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