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公开(公告)号：CN106115238A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610699807.8
申请日：2016-08-22
Applicant: 无锡益联机械有限公司
IPC: B65G47/252
CPC classification number: B65G47/252 , B65G2201/0273
Abstract: 本发明公布了一种轮胎翻转装置，其特征在于：包括机架、传输机构、夹持机构、提升机构和翻转机构；所述传输机构位于机架中部，用于将轮胎传输至所述夹持机构处；所述夹持机构设置在所述提升机构上，包括位于两侧的夹持臂，所述夹持臂分别上设置有一个夹爪，所述夹爪通过所述翻转机构与所述夹持臂相连接，所述两根夹持臂之间通过一个连接气缸调整距离；所述翻转机构用于驱动所述夹爪180度翻转；所述提升机构为分别设置在所述机架两侧的两个气缸。本发明通过传输机构将轮胎输送到夹持机构下，夹持机构夹住轮胎，提升机构提升夹持机构，翻转机构带动轮胎180度翻转，实现轮胎的翻转。
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公开(公告)号：CN106044160A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610428355.X
申请日：2016-06-16
Applicant: 上海富朗德机械设备有限公司
IPC: B65G47/54
CPC classification number: B65G47/54 , B65G2201/0273
Abstract: 本发明涉及一种偏心升降机及采用该偏心升降机的90°角轮胎传输系统，偏心升降机包括固定架(1)、偏心升降组件、导向轮(2)、升降框架(3)、链轮机构及链轮机构驱动电机(4)，偏心升降组件设置在固定架(1)上，并与升降框架(3)传动连接，导向轮(2)设置在升降框架(3)上，并与固定架(1)滑动连接，链轮机构及链轮机构驱动电机(4)设置在升降框架(3)上，链轮机构包括多个平行的传动链(5)和链轮(6)；将固定架(1)设置在两条辊道线交汇处的下方，多个传动链(5)分别设置在第一辊道线(12)的多个辊轮(11)的间隙中，构成90°角轮胎传输系统。与现有技术相比，本发明具有效率高、工作稳定等优点。
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公开(公告)号：CN106006011A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610539814.1
申请日：2016-07-11
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901 , B65G47/905 , B65G2201/0273
Abstract: 一种适用于轮胎转运的自动夹具系统，包括：主体机架，其上设置有摆动安装架以及第一动力装置和第二动力装置；支臂组件，支臂组件包括有第一支臂、中间支臂以及第二支臂，中间支臂与第一动力装置动力连接，第一支臂以及第二支臂均与第二动力装置连接；卡爪组件，卡爪组件包括有夹块，夹块设置于第一支臂、中间支臂以及第二支臂的下侧。本发明提供的生胎的自动夹具系统通过设置两条支臂以及一条中间支臂能够实现生胎的夹取的操作，配合机械手就能够实现生胎的抓取、转移，相比传统的人工转移而言，本发明能够实现生胎的机械抓取，为实现生胎的机械化转运提供了可靠支持，其能够降低生胎转移的劳动强度，并且工作效率较高。
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公开(公告)号：CN106005934A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610539605.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00 , B65G2201/0273
Abstract: 一种生胎转运装置用自动输送系统，包括：底部轨道，于底部轨道上设置有滑动架，于滑动架上设置有第一动力装置；牵引组件，牵引组件包括有第二动力装置以及牵引爪，牵引爪具有卡爪以及连接部，卡爪设置于连接部上；限位轮，限位轮用于与生胎转运装置滚动接触，限位轮可转动地设置于底部轨道的一侧边上。本发明提供的生胎转运装置用自动输送系统利用卡爪能够对生胎转运装置进行抓取、固定，然后，通过第一动力装置驱动滑动架滑动，完成生胎转运装置的移动操作。本发明可以替代人工完成生胎转运装置的转运移动，其可以降低操作工人的劳动强度，同时，本发明能够对生胎转运装置保持抓稳操作，使得生胎转运装置稳定地固定在既定工位上。
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公开(公告)号：CN105858242A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610352133.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 刘明月
Inventor： 刘明月
CPC classification number: B65G61/00 , B25J9/08 , B65G2201/0273
Abstract: 本发明涉及一种汽车轮毂码垛机器人用码垛机械手，包括码垛台架、电动滑轨、移动滑块、电动转盘、液压缸、卡盘和锁紧螺栓，且电动滑轨、移动滑块、电动转盘、液压缸、卡盘和锁紧螺栓的数量均为四；所述的码垛台架中部设置有安装盘，电动滑轨固定在码垛台架的支脚底端面上，移动滑块安装在电动滑轨上，电动转盘位于移动滑块正下方，且电动转盘上端与移动滑块相连接，电动转盘下端与液压缸上端相连接，液压缸下端与卡盘之间采用锁紧螺栓进行连接固定。本发明可进行两平移一转动共三个自由度方向的运动，其径向间距可调，便于对不同直径大小的轮毂进行抓取，其伸展高度可调，便于一次性抓取多个轮毂，抓取效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105775689A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610208210.9
申请日：2016-04-06
Applicant: 天奇自动化工程股份有限公司
IPC: B65G47/248
CPC classification number: B65G47/248 , B65G2201/0273
Abstract: 本发明涉及一种轮胎90°向前翻转机，在输送机架上安装有轮胎输送辊床，在轮胎输送辊床的上表面内侧和外侧均安装有约束辊床，在轮胎输送辊床输送方向的前方设有固定架，在固定架上转动安装有翻转轴与翻转电机及其减速机，减速机的输出轴与翻转轴通过联轴器相连，翻转辊床的滚筒轴线方向与轮胎输送辊床的滚筒轴线呈平行设置，在翻转辊床的上表面前端部固定有护栏；在翻转辊床呈水平状态时，翻转辊床与轮胎输送辊床呈等高设置。本发明采用电机提供动力，使得生产线没有了气路，这样使得厂区环境更加整齐有序，在工作时轮胎翻转方向是与轮胎的输送方向相同的，有利于后续步骤转接。
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公开(公告)号：CN105712077A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610222005.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 上海发那科机器人有限公司
CPC classification number: B65G47/907 , B25J15/106 , B65G2201/0273
Abstract: 本发明公开了一种轮毂搬运手爪及轮毂搬运装置，应用于完成抓取轮毂的动作，包括基座、驱动模块、传动模块、以及四个抓钳模块，其中，传动模块可活动的设置于基座上，传动模块包括两个可同步地相对向移动的传动块和传动连接两个传动块的传动部；驱动模块与其中一个传动块传动相连，用以驱动传动块移动，并通过传动部同步带动另一个传动块相对向移动；四个抓钳模块对称分布的纵向设置于传动模块的外侧，且每一传动块的外侧分别连接有两个抓钳模块，用以在驱动模块及传动模块带动下接近并抓取轮毂腰部。其技术方案能够同步地抓取轮毂，且定位精度较高，具有缓冲结构，能够防止轮毂表面磕碰而受损，工作效率较高，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN105501820A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510944559.4
申请日：2015-12-16
Applicant: 重庆昂特商贸有限公司
CPC classification number: B65G17/12 , B65G21/08 , B65G41/007 , B65G2201/0273
Abstract: 本发明提供一种短距离输送轮胎抱具,包括传输带、传输轮胎装置和透明防护罩，传输轮胎装置设置在传输带外表面中间位置，透明防护罩设置在传输带左右两侧，透明防护罩垂直于传输带安装，滚轮安装在传输带支架底端，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过在传输带外表面设置传输轮胎装置，用户通过传输轮胎装置输送轮胎，通过在传输带两侧设置透明防护罩，解决了轮胎在输送时轮胎掉落的问题，通过透明防护罩用户可观察轮胎输送情况，通过在传输带支架底部设置滚轮，方便传输带移动，提高了工作效率，本发明设计巧妙，提高了市场竞争力。
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公开(公告)号：CN105307875A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201380077283.3
申请日：2013-06-14
Applicant: 三菱重工机械科技株式会社
CPC classification number: G01M17/021 , B29D30/0016 , B29D2030/0027 , B65G15/12 , B65G21/14 , B65G2201/0273
Abstract: 本发明可提供一种将从上游侧搬运过来的轮胎(T)固定在上轮辋(65)及下轮辋(66)来进行测量的轮胎检查系统(1)的轮胎搬运方法，其具备：利用具有在宽度方向上分割的一对搬运体(22)的搬运机构(16)，将所述轮胎(T)搬运至固定轮胎的固定位置的搬运工序；及使所述一对搬运体(22)在宽度方向上分离以使所述下轮辋(66)能够通过所述一对搬运体(22)之间的分离工序。
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公开(公告)号：CN101391699B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200710308194.1
申请日：2007-12-29
Inventor： 金泰龙
CPC classification number: B65G47/8823 , B62D65/12 , B65G47/57 , B65G2201/0273
Abstract: 本申请公开了一种向车轮装配装置供应车轮的车轮进给器。该车轮进给器包括：垂直提升器，用于接收从输送器输送过来的车轮；垂直输送器，用于从垂直提升器接收车轮且将车轮输送到车轮装配装置的；以及车轮制动单元，安装到垂直提升器上以在不损坏车轮的情况下向垂直输送器供应车轮。
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