公开(公告)号：CN106687877A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201580037887.4

申请日：2015-04-15

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 松村昌平 ,  富井靖浩 ,  野口贵史 ,  增田宪介 ,  押切幸治 ,  传田壮志

IPC: G05D1/02 ,  A01B69/00

CPC classification number: G05D1/021 ,  A01B69/001 ,  A01B69/008 ,  G02B27/283 ,  G05D1/02 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0202 ,  H04N5/332 ,  H04N13/243

Abstract: 本发明包括执行与第一目标有关的操作的第一操作装置(104，106A)；从第一目标获取模拟信息的至少一个传感器(110，112，113)；以及控制装置，该控制装置基于从由所述传感器获取的模拟信息获取的、与第一目标有关的多个类型的数字信息之中的至少一个类型的第一数字信息来识别所述第一目标，以及基于不同于第一数字信息的至少一个类型的第二数字信息来控制与识别的第一目标有关的通过第一操作装置执行的操作。

公开(公告)号：CN106471192A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201580034375.2

申请日：2015-06-24

Applicant: 西门子工业公司

Inventor： D.W.罗伯森 ,  J.D.杰格 ,  R.埃登伯格

IPC: E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2037 ,  B60L1/00 ,  B60L2200/40 ,  E02F3/308 ,  E02F3/48 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/2041 ,  E02F9/2045 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/24 ,  E02F9/262 ,  E02F9/265 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0202 ,  E02F9/2029

Abstract: 一种用于挖掘机的系统，所述系统包括：控制系统，所述控制系统包括处理系统、一个或多个传感器、用户界面、以及视觉系统，其中，所述控制系统接收来自所述用户界面、所述一个或多个传感器以及所述视觉系统的输入信号；以及马达，所述马达与所述控制系统通信，并且所述马达适应于控制所述挖掘机的一部分的移动。所述处理系统可以控制所述马达的操作。

公开(公告)号：CN106066645A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610211608.8

申请日：2016-04-07

Applicant: 赫克斯冈技术中心

Inventor： 波·佩特尔松 ,  贝内迪克特·泽布霍塞尔

IPC: G05D1/02 ,  G01C11/00

CPC classification number: G01S17/08 ,  E02F3/76 ,  E02F3/842 ,  E02F3/844 ,  E02F9/2041 ,  E02F9/262 ,  G01C11/08 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0202 ,  G06K9/0063 ,  G06K9/00805 ,  G06T17/05 ,  H04N7/181 ,  G01C11/00

Abstract: 在操作推土机的同时测量和绘制地形的方法和控制系统。推土机(1)包括：驱动单元，包括一组驱动轮；电机，与驱动轮中的至少一个连接以提供推土机的可移动性；铲刀，改变地形的表面；至少一个相机，拍摄环境的图像，以已知方式相对于推土机设置并且对准；控制和处理单元，所述方法包括：将推土机在地形中移动，同时通过用至少一个相机拍摄地形片段的图像序列使得图像序列中的至少两个图像覆盖地形中的大量相同点来生成图像数据的集合，地形片段是在移动的同时由至少一个相机的各个位置处的所述相机的视场限定的，向图像数据的集合应用同时定位和绘制算法或立体摄影测量算法，从而推导地形数据，通过向地形数据应用绝对标度信息来缩放点云。

公开(公告)号：CN103726428B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201310476549.3

申请日：2013-10-12

Applicant: 维特根有限公司

Inventor： M·弗里茨 ,  C·巴里马尼 ,  G·亨 ,  C·贝尔宁

IPC: E01C19/00 ,  E01C23/00 ,  E01C19/48 ,  E01C23/088 ,  B62D6/00 ,  G05D3/00

CPC classification number: G01C15/00 ,  E01C19/004 ,  E01C19/42 ,  E01C23/088 ,  G01C15/06 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0202

Abstract: 土木工程机械具有机械控制单元，所述机械控制单元配置成确定数据，所述数据限定土木工程机械上的基准点关于独立于土木工程机械位置和方向的参考系的位置和／或方向。可用现场漫游器确定在地面上待制造的几何形状。现场漫游器可用于确定至少一个预设几何形状的可识别点在独立坐标系统中的位置。至少部分地基于至少一个预设几何形状的可识别点在独立坐标系统中的位置来确定在独立坐标系统中限定对应于预设形状所需曲线的曲线数据。根据本发明的手持式现场漫游器(100)装置包括控制单元(107)，所述控制单元具有位置数据确定组件、形状拟合组件和形状存储组件。形状拟合组件(110)配置成限定与一系列测量位置相对应的限定形状。形状拟合组件(110)配置成使得用户可选择至少一些测量位置，无论测量位置是限定形状的直线部分的一部分还是曲线部分的一部分。

公开(公告)号：CN105603854A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510781703.7

申请日：2015-11-13

Applicant: 维特根有限公司

Inventor： M·达姆 ,  C·莉斯 ,  M·伦茨 ,  B·波克 ,  C·巴里马尼 ,  G·亨

IPC: E01C19/48

CPC classification number: G05D1/0891 ,  B62D7/1509 ,  B62D11/20 ,  B62D55/065 ,  B62D55/084 ,  E01C19/42 ,  E01C19/48 ,  G05D2201/0202 ,  E01C2301/00

Abstract: 一种自推进式的摊铺机，包括多个摆动腿，每个摆动腿通过相关联的履带式行进装置可转向地连接到其相关联摆动腿的外端部而从地面表面支撑。该机械通过下述从摊铺模式重新取向到运输模式，即通过驱动地面接合单元以便使得框架相对于地面旋转经过框架相对于地面的重新取向角而基本在地面上就位，以及当框架旋转时，使得一个或多个摆动腿从相对于框架的摊铺位置枢转到相对于框架的运输位置。

公开(公告)号：CN105547278A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510634488.8

申请日：2015-09-30

Applicant: 李先正

Inventor： 李先正

IPC: G01C21/00 ,  E01C23/20

CPC classification number: B25H7/04 ,  E01C23/16 ,  E01C23/163 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0202 ,  G01C21/00 ,  E01C23/20

Abstract: 本发明为划线机的划线方法，包含以下步骤：提供电子地图；对电子地图进行划线路径规划；将划线路径规划转换成规划地理坐标；将规划地理坐标传输至划线机；划线机于待划线地点，与卫星连线以进行定位，并产生定位坐标；将定位坐标与规划地理坐标中的起始地理坐标进行比对，若不一致则先进行步骤(a)，若一致则直接进行步骤(b)；(a)依照定位坐标与起始地理坐标的差距，校正等规划地理坐标；及(b)划线机依照规划地理坐标，依序移动并进行划线作业。藉此，使划线机准确地进行划线作业。

公开(公告)号：CN105518556A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201380079461.6

申请日：2013-12-12

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 滨田朋之 ,  菅原一宏 ,  田中克明

IPC: G05D1/02 ,  E02F9/20

CPC classification number: G05D1/0212 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/26 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0044 ,  G05D2201/0202

Abstract: 本发明提供一种不与障碍物干涉而将输送车引导至装载位置的车辆行驶系统以及车辆行驶控制方法。车辆行驶系统具备：供装载机(10)的操作人员输入装载位置(LP-L、LP-R)处的输送车(20-1)的车体的朝向的朝向输入装置(102)；对用于使输送车(20-1)以所输入的朝向停在装载位置(LP-L、LP-R)的行驶路径进行计算的行驶路径计算部(1507)；以及进行用于使输送车(20-1)按照行驶路径来行驶以及停止的车辆控制的车辆控制部(205)。

公开(公告)号：CN105386394A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510523921.0

申请日：2015-08-24

Applicant: 维特根有限公司

Inventor： C·贝尔宁 ,  S·温克尔斯 ,  H·克勒尔 ,  T·克丽丝塔 ,  C·巴里马尼 ,  G·亨

IPC: E01C23/088

CPC classification number: B65G67/22 ,  B65G41/002 ,  E01C23/088 ,  E01C23/127 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0202

Abstract: 一种自动推进的铣刨机(1a，1b)，其包括：机器框架(2)；用于行进和铣刨操作的控制器(3)；工作鼓(22)；可相对于机器框架(2)回转的运输传送带(12)；其中运输传送带(12)将铣刨材料卸放到不同运输车辆(10)的装载表面(15)上的碰撞点(16)上；其中控制器(3)包括检测和控制单元(24)，该检测和控制单元通过包括不少于一个的传感器(26)的图像记录系统(28)监控运输车辆(10)的装载表面(15)的可变位置，传感器连续地产生至少装载表面(15)的不少于一个的数字图像(48)；设置成实现下述特征：检测和控制单元(24)包括分析装置(40)，该分析装置检测由不少于一个的传感器(26)所产生的图像(48)中的故障或误差。

公开(公告)号：CN104603819A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201380003519.9

申请日：2013-08-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 杉原干英 ,  堀弘太郎

IPC: G06Q50/02

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B2219/45004 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0202 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/02

Abstract: 矿山机械的管理系统包含：位置信息检测部，其搭载于在矿山中工作的矿山机械，求取与所述矿山机械的位置相关的信息即位置信息；判定部，其至少基于包含当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的每隔规定距离而存在的多个节点以及对相互邻接的所述节点彼此之间进行连接的链路在内的路径信息、和根据在所述矿山机械的作业中由所述位置信息检测部检测出的多个所述位置信息而得到的位置信息组，来判定对应于所述位置信息组的第2路径与所述第1路径是否相同；和存储部，其存储所述路径信息。

公开(公告)号：CN104179116A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410219322.5

申请日：2014-05-22

Applicant: 维特根有限公司

Inventor： M·弗里茨 ,  C·贝尔宁 ,  C·巴里马尼 ,  G·亨

IPC: E01C23/088

CPC classification number: E01C23/088 ,  E01C19/004 ,  E01C21/00 ,  E01C23/065 ,  E01C23/127 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0202

Abstract: 建筑机械设备包括多个地面接合支撑件，由地面接合支撑件支撑的机架，以及由机架支撑的铣刨鼓。铣刨鼓位置检测系统配置成在外部参考系中确定鼓位置。位置指示器系统包括存储器，其配置成存储识别在外部参考系中要避开的一个或多个区域位置的信息。位置指示器系统还包括控制器，其配置成将鼓位置与要避开的一个或多个区域位置进行比较，并提供对应于铣刨鼓到要避开的一个或多个区域位置的接近程度的输出。