手抖校正设备
    61.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101957536B

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201010233618.4

    申请日:2010-07-19

    Inventor: 李胜焕

    CPC classification number: G03B5/00 H02K41/0354 H02K2201/18

    Abstract: 本发明提供了一种手抖校正设备,所述设备包括:校正透镜,在由各自独立的第一轴和第二轴限定的平面内被驱动;成对的第一磁体,设置在校正透镜的相反侧且用于提供沿第一轴方向的驱动力;至少一个第二磁体,设置在校正透镜的至少一侧并用于提供沿第二轴方向的驱动力;驱动线圈,被设置成面对第一磁体和第二磁体,以施加在它们之间的电磁相互作用。在手抖校正设备中,最小化校正透镜的旋转,以改善控制特性。

    一种动线圈式磁浮平面电机磁对准系统及其对准方法

    公开(公告)号:CN103973172A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201310030302.9

    申请日:2013-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种动线圈式磁浮平面电机磁对准系统及其对准方法,该系统包括磁钢阵列、固定工装以及固定于所述固定工装上的电机动子,所述电机动子包括四个呈矩阵排布的线圈组,其中相邻的两个线圈组分别对应沿第一方向和垂直于第一方向的第二方向排列,每个线圈组包括若干平行设置的三相线圈,所述电机动子与所述固定工装之间设有一力传感器,在一个磁对准角度周期内变换通入三相线圈的三相电流的角度,通过力传感器测量该线圈组在第一或第二方向上的出力值,将对应所述线圈组在第一或第二方向上出力值最大的三相电流角度确定为所述线圈组的磁对准角度,本发明提供的动线圈式磁浮平面电机磁对准系统及方法提高了磁对准的精度。

    直线电动机及具备该直线电动机的电子电路零件安装机

    公开(公告)号:CN101783572B

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201010004902.4

    申请日:2010-01-20

    Inventor: 永坂圭史

    CPC classification number: H02K41/03 H02K9/18 H02K9/20 H02K9/22 H02K2201/18

    Abstract: 本发明提供一种直线电动机,其卷绕于多个铁心的各铁心的线圈配置为锯齿状,并且利用热管进行散热。在嵌合于多个铁心块(142)的各铁心块的两个绕线管(170)上分别卷绕有线圈(140),将多个铁心块(142)以相邻的两个铁心块(142)成为在对向方向上翻转180度的姿势的方式并列,在各连结部(150)固定于梁件(252)并连结。在与两列磁铁列的各磁铁列对向的多个铁心的组的各组中,相对于多个铁心块(142)中在排列方向上相互相邻的铁心块彼此,线圈(140)锯齿状且在对向方向上隔开间隙而配置,将热管(280)的一端部插入其间隙,在另一端部设置多个散热片,传递线圈(140)发出的热量,进行散热。另外,用罩覆盖散热片形成导风筒,通过风扇的送风,将热量向电枢的附近空间外排出。

    存储或运送系统
    66.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101779368B

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN200880101631.5

    申请日:2008-06-02

    CPC classification number: B60T7/16 H02K16/02 H02K41/025 H02K41/03 H02K2201/18

    Abstract: 公开了一种存储或运输系统,包括电磁平面马达,该马达移动一个或多个运输设备,特别是移动台板、车辆或安装在轮子或辊子上的容器。所述平面马达装备有多个电磁体,所述电磁体可以产生适当的磁场来移动所述运输设备。所述运输设备相对于所述平面马达的驱动操作而言,设计成被动式的。所述互感器可以彼此分开,并可以布置成平面马达的期望几何形状。至少一个金属检测装置集成到所述平面马达中。本发明能实现极其灵活的存储系统。

    对准载物台
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103228404A

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201180057310.1

    申请日:2011-11-25

    Abstract: 本发明提供一种对准载物台(10)具备:底板(11);进行向直线X方向的推力的产生和引导的一个或者多个X方向推力产生引导机构(12);设置在X方向推力产生引导机构(12)的上方的一对下部板(31);与下部板(31)对应设置的一对上部板(33);设置在下部板(31)与上部板(33)之间的一对旋转轴承(32);Y方向推力产生引导机构(42),其为进行向与直线X方向正交的直线Y方向的推力的产生和引导的机构,在设有一个X方向推力产生引导机构(12)时设置多个Y方向推力产生引导机构(42),在设有多个X方向推力产生引导机构(12)时设置一个或者多个Y方向推力产生引导机构(42);设置在Y方向推力产生引导机构(42)的上方的工作台板(51)。通过这样的结构,能够提供一种实现了紧凑化和组装的容易化的对准载物台。

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