停车辅助方法及停车辅助装置

    公开(公告)号:CN118302804A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202180104483.8

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明的停车辅助方法中,检测本车辆周围的标志物体和标志物体相对于本车辆的相对位置即标志物体位置(S2),从存储装置读出预先存储在规定的存储装置中的已知的标志物体和已知的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系(S3),基于由传感器检出的标志物体位置和已知的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系,推定目标停车位置相对于本车辆的当前位置的相对位置(S5),基于推定出的相对位置,计算从本车辆的当前位置到目标停车位置的相对位置的目标行驶轨迹(S8),判定推定出的相对位置的推定精度(S6),在推定精度低的情况下,将本车辆沿着目标行驶轨迹行驶的移动速度的限制速度限制为比推定精度高的情况低的速度(S10)。

    燃料电池系统以及燃料电池系统的控制方法

    公开(公告)号:CN114556645B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN201980099856.X

    申请日:2019-08-30

    Inventor: 川越裕斗

    Abstract: 一种燃料电池系统,具备:固体氧化物型的燃料电池,其被供给重整气体和氧化剂气体而能够发电;氧化剂气体供给装置,其向所述燃料电池供给所述氧化剂气体;重整部,其向所述燃料电池供给所述重整气体;燃料供给装置,其向所述重整部供给作为所述重整气体的原料的燃料;以及燃烧部,其使所述燃料电池的排出气体燃烧,其中,所述重整部通过与所述燃烧部所生成的燃烧气体进行热交换,能够将所述燃料重整为所述重整气体,在所述燃料电池系统中设置有第一控制部,所述第一控制部对所述燃料供给装置进行以下控制:在系统停止时,通过所述重整部向所述燃料电池追加供给所述燃料,以防止所述氧化剂气体从所述燃料电池的燃料极的下游流入,在所述燃料电池系统中具备第二控制部,所述第二控制部在所述系统停止时,在所述追加供给之前向所述重整部供给所述燃料,使得向所述燃料电池流入的所述重整气体的温度不超过规定的温度。

    马达安装系统
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118284531A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202180104297.4

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 马达安装系统具备马达单元(3)和借助4个衬套安装件(21)支承马达单元(3)的框架(2)。4个衬套安装件(21)具有彼此相同的构造。4个衬套安装件(21)中的、距向配置到马达单元(3)的前方的两个衬套安装件(21)输入的驱动反作用力的重心(G1)、或者向配置到马达单元(3)的后方的两个衬套安装件(21)输入的驱动反作用力的重心(G2)最近的衬套安装件(21)以旋转到针对上下方向的载荷的刚性比其他衬套安装件(21)的针对上下方向的载荷的刚性高的朝向的状态设置。

    混合动力车辆
    74.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112789187B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN201880098197.3

    申请日:2018-10-05

    Inventor: 月崎敦史

    Abstract: 在从驱动轴(5)的旋转轴线方向观察时,中间齿轮(14)(第2齿轮(12a2)、内燃机最终减速齿轮(12b))的旋转中心(O2),与将第1齿轮(12a1)的旋转中心(O1)和环形齿轮(10a)的旋转中心(O3)连结的直线(L1)相比位于下方。

    驱动力控制方法及驱动力控制装置

    公开(公告)号:CN117015491B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202180096001.9

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本发明提供一种驱动力控制方法,其控制对与前轮连接的第一驱动源及与后轮连接的第二驱动源各自的驱动力分配,以使车辆的俯仰角获得期望的行为,其中,将车辆起步时的俯仰速率设定为与规定的基本俯仰速率不同的修正俯仰速率,基本俯仰速率根据用于得到车辆期望的车辆特性的基本驱动力分配而被确定,修正俯仰速率以根据车辆的请求加速度的变化来调节车辆的乘员的加速感的方式被确定。

    车辆控制方法及车辆控制装置

    公开(公告)号:CN118235182A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202180104075.2

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 控制器(20)判定本车辆(1)的当前位置是否在可利用高精度地图信息(13H)的高精度地图可用区域(Rav)内,在判定为本车辆的当前位置在高精度地图可用区域(Rav)内的情况下,基于在拍摄图像上识别速度标识而获取的指定速度信息或基于本车辆的当前位置从高精度地图信息(13H)获取的指定速度信息,执行控制本车辆的加速度或减速度的加减速控制,且将指定速度信息告知驾驶员,在预测为本车辆驶出到高精度地图可用区域(Rav)的外侧的情况下,在本车辆驶出到高精度地图可用区域(Rav)的外侧的地点(Po)的跟前(Pc)结束基于指定速度信息的加减速控制,且基于本车辆的当前位置从精度比高精度地图信息(13H)低的道路地图信息(13N)获取指定速度信息并告知驾驶员。

    行驶辅助方法及行驶辅助装置

    公开(公告)号:CN112673230B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN201880095345.6

    申请日:2018-07-04

    Inventor: 宫川忠久

    Abstract: 本发明提供一种行驶辅助方法,通过传感器检测存在于车辆的周围的车道边界线(S2),并计算车辆的自身位置(S1),基于自身位置,将检测到的车道边界线的坐标系转换成与存储于存储装置的地图数据相同的坐标系(S3),将地图数据中所含的车道边界线的形状信息和转换了坐标系的车道边界线整合,生成整合数据(S4~6),其中,决定整合形状信息和转换了坐标系的车道边界线时的整合范围,使得车道边界线包含具有相互不同的曲率的多个部分、及具有相互不同的方向的多个直线部分的至少一方(S4),将形状信息和转换了坐标系的车道边界线相关联,生成整合数据,以至少包含决定的整合范围(S5、S6)。

    驾驶辅助车辆的控制方法以及控制系统

    公开(公告)号:CN112437735B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201880095756.5

    申请日:2018-07-16

    Inventor: 盐野目恒二

    Abstract: 在车载的多个控制器中的任意的控制器发生了失效的情况下,不使控制系统结构为冗余结构就实现与由于失效而失去的动作功能同等的动作功能。基于通过各个控制器组实现同等的动作功能的体系结构,将车载的多个控制器(1~7、21~26)划分为第一控制器组(Α)和第二控制器组(Β)来构建网络拓扑。在驾驶辅助车辆的控制方法中,判断是否多个控制器(1~7、21~26)中的任意的控制器发生了失效。当判断为多个控制器(1~7、21~26)中的任意的控制器发生了失效时,经由网络通信线对除失效控制器所属的失效控制器组以外的正常控制器组送出失效信息。当正常控制器组经由网络通信线接收到失效信息时,构成正常控制器组的控制器执行对失效控制器组的动作功能进行后备支持的失效模式。

    锂离子电池的制造方法
    80.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112262487B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201980035925.0

    申请日:2019-05-30

    Abstract: [课题]提供:能以简便的工序成品率良好地得到即使为薄层也容易操作的薄膜的电极活性物质层、可制作循环耐久性优异的锂离子电池的手段。[解决方案]一种锂离子电池的制造方法,其包括如下工序:用辊压机将包含电极活性物质颗粒和电解液的电极活性物质组合物在集电体上成型为片状从而分别得到正极和负极的工序;和,用前述正极和前述负极制造锂离子电池的工序,基于前述电极活性物质组合物的总计重量的前述电解液的重量为0.1~50重量%。

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