公开(公告)号：CN117015491B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202180096001.9

申请日：2021-03-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 山藤胜彦 ,  小林史明

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/192

Abstract: 本发明提供一种驱动力控制方法，其控制对与前轮连接的第一驱动源及与后轮连接的第二驱动源各自的驱动力分配，以使车辆的俯仰角获得期望的行为，其中，将车辆起步时的俯仰速率设定为与规定的基本俯仰速率不同的修正俯仰速率，基本俯仰速率根据用于得到车辆期望的车辆特性的基本驱动力分配而被确定，修正俯仰速率以根据车辆的请求加速度的变化来调节车辆的乘员的加速感的方式被确定。

公开(公告)号：CN117015491A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202180096001.9

申请日：2021-03-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 山藤胜彦 ,  小林史明

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/192

Abstract: 本发明提供一种驱动力控制方法，其控制对与前轮连接的第一驱动源及与后轮连接的第二驱动源各自的驱动力分配，以使车辆的俯仰角获得期望的行为，其中，将车辆起步时的俯仰速率设定为与规定的基本俯仰速率不同的修正俯仰速率，基本俯仰速率根据用于得到车辆期望的车辆特性的基本驱动力分配而被确定，修正俯仰速率以根据车辆的请求加速度的变化来调节车辆的乘员的加速感的方式被确定。