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公开(公告)号：CN107017818B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710346758.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/30
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法，与矢量控制方法相比，定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法避免了复杂的旋转坐标变化，这简化了系统结构，提高了系统响应速度。同时，该控制方法仅需两个滞环控制器和一个速度调节器，因而磁化状态所造成的电机参数变化对系统性能的影响较小。本发明定子磁链给定值由负载和转速实时计算得到，与直接给定定子磁链的传统直接转矩控制方法相比，该方法减少了电枢电流励磁分量，降低了系统铜耗。
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公开(公告)号：CN106992729B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710328969.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机永磁磁链分段控制方法，包括以下步骤：S1：根据永磁体的磁化状态，选取ψpm(if0)、ψpm(if1)……ψpm(if(k‑1))、ψpm(ifk)共k+1个永磁磁链，且ψpm(if(j‑1))＞ψpm(ifj)，1≤j≤k，并根据直流母线电压Udc、额定相电流In、第j种磁化状态时的交轴电感Lq(j)和永磁磁链ψpm(ifj)计算转速ωej,然后将所述永磁磁链ψpm(if0)、ψpm(if1)……ψpm(if(k‑1))、ψpm(ifk)及对应的转速ωe0、ωe1……ωe(k‑1)、ωek存储于速度‑永磁磁链表中；其中，if为调磁脉冲；S2：当给定转速满足通过比较永磁磁链观测器观测的永磁磁链ψpmo(if)和转速ωej所对应的永磁磁链ψpm(ifj)判断永磁的调磁过程。本发明提高了电机的调速范围，降低了电机参数对永磁磁链计算精度的影响。
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公开(公告)号：CN107017807B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710346756.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机转矩脉动抑制方法，将永磁磁链与转速的关系预先存储在一个二维表中，通过查表的方式获得给定转速所对应的永磁磁链，提高了电机的调速范围，降低了电机参数对永磁磁链计算精度的影响。与采用两个滞环控制器的控制方法相比，该方法通过电压空间矢量方法使得三相逆变器开关频率恒定，降低了转矩脉动。该方法克服了低速时系统难以精确控制，以及因转矩脉动引起的高频噪声等问题。
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公开(公告)号：CN106788041B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201710032922.4
申请日：2017-01-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机高效率和宽调速控制方法。该方法通过区域判断模块判断电机转速所在区域，并按照分区控制策略在不同区域采取不同的电流分配方式。在低速区域，以步长自适应搜索算法寻找输入功率在铝镍钴永磁磁链变化区间的极小值来实现电机的效率优化控制，不仅避免了采用电机损耗公式法计算误差大的问题，而且将不易通过数学建模计算的逆变器损耗、杂散损耗等包括在效率优化控制中，减少了与控制系统实际损耗的差异，提高了效率优化控制的精度。在高速区域，通过电压差法和公式法获得弱磁控制所需弱磁磁链的弱磁方法可使定子永磁型记忆电机在宽速范围内具有较高的稳定裕度以及较快的动态性能。
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公开(公告)号：CN106788040B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201710032917.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机驱动和在线调磁协同控制方法。该方法通过区域判断模块判断电机转速所在区域，并按照分区控制策略在不同区域采取不同的电流分配方式。在低速区域，按照效率最优控制分配电枢电流和调磁脉冲。在高速区域，通过铝镍钴饱和磁化状态的磁链和额定转速计算给定转速所对应的磁链来分配电枢电流和调磁脉冲。本发明方法在低速区域实现了电机效率最优控制，降低了电机损耗，提高了系统效率，而在高速区域减少了参数变化对弱磁控制的影响，提高了弱磁控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106125021B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610425066.4
申请日：2016-06-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01R33/12
Abstract: 本发明提供了一种正交偏置磁场下导磁材料的特性测量方法，由正交偏置磁场下导磁材料特性的测量系统实施；该测量系统包括数字供电电源、正交磁场偏置产生装置、信号采集器和计算机处理单元，正交偏置磁场产生装置包括两个U型单元和被测十字形样片，U型单元包括底部铁芯、两个侧边铁芯、励磁绕组、感应绕组和两个永磁体，励磁绕组和感应绕组分别设置在两个侧边铁芯上。通过分别给上层励磁绕组和下层励磁绕组通入交流电流，并通过数据采集器采集励磁绕组的电流和感应绕组的感应电势，经过数据处理送入计算处理单元，进而得到被测导磁材料的磁化特性；本发明的正交偏置磁场下导磁材料的特性测量方法，结构简单，操作方便，测量精度可调。
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公开(公告)号：CN104728046B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510099064.6
申请日：2015-03-06
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E10/38 , Y02E10/74 , Y02P70/523
Abstract: 本发明公开了一种新型的风浪发电系统，包括垂直轴风力机、直线旋转两自由度发电机、浮筒和固定桩。所述垂直轴风力机的旋转轴为中空结构，直线旋转两自由度电机的动子穿过转子进入转轴空腔，可在旋转轴空腔内往复运动。旋转轴与直线旋转两自由度发电机的转子刚性连接，在风力作用下，旋转轴及电机转子作旋转运动。所述直线旋转两自由度发电机的动子与浮筒刚性连接，在波浪驱动下，浮筒和电机动子上下往复运动。电机定子端部与固定桩为可调刚性连接，通过固定桩将整套发电系统固定。本发明通过引入直线旋转电机，实现风能和波浪能的同时回收和利用，并保证了两个发电单元的独立稳定工作，提高了能量的采集效率。
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公开(公告)号：CN107070344A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710217775.8
申请日：2017-04-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/16
Abstract: 本发明公开了一种永磁无刷电机电枢绕组电感值的估算方法，包括：(1)建立电机有限元求解模型；(2)对电机模型进行有限元分析；(3)获得绕组电感、电枢电流以及磁极位置对应的参数表；(4)根据参数表等效模拟估算出电感值。控制器实时检测电机电枢电流幅值以及磁极角度参数的变化，通过指令对受控电感值进行实时控制；电感值的变化能够实时反映电机内部的电磁状态，使得电磁状态可观测。本发明可以帮助设计者更准确地估算出绕组电感值，可用于环流损耗的估算，对永磁无刷电机结构的优化设计起到很重要的作用。
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公开(公告)号：CN107021191A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710212618.8
申请日：2017-04-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种平衡船，包括船舱和船体，还包括设于船舱内的飞轮储能系统以及陀螺仪；所述飞轮储能系统包括动力传动装置，电力变换装置和蓄电池；所述陀螺仪与动力传动装置连接；所述动力传动装置通过电力变换装置与蓄电池连接。在航行过程中，由于飞轮储能系统带动陀螺仪旋转具有自平衡功能，可以保证船只自行平衡，保证了人员生命财产安全，即使船只在发生航行事故或者遇上恶劣天气，也可以保证船只自身平衡，使船只不倾倒；在日常航行过程中，飞轮储能系统为蓄电池提供能量，保证船只日常供电。
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公开(公告)号：CN106788041A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710032922.4
申请日：2017-01-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机高效率和宽调速控制方法。该方法通过区域判断模块判断电机转速所在区域，并按照分区控制策略在不同区域采取不同的电流分配方式。在低速区域，以步长自适应搜索算法寻找输入功率在铝镍钴永磁磁链变化区间的极小值来实现电机的效率优化控制，不仅避免了采用电机损耗公式法计算误差大的问题，而且将不易通过数学建模计算的逆变器损耗、杂散损耗等包括在效率优化控制中，减少了与控制系统实际损耗的差异，提高了效率优化控制的精度。在高速区域，通过电压差法和公式法获得弱磁控制所需弱磁磁链的弱磁方法可使定子永磁型记忆电机在宽速范围内具有较高的稳定裕度以及较快的动态性能。
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