公开(公告)号：CN107070344A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710217775.8

申请日：2017-04-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘凯 ,  殷明 ,  蒋社稷 ,  宿维玉 ,  林明耀

IPC: H02P21/16

Abstract: 本发明公开了一种永磁无刷电机电枢绕组电感值的估算方法，包括：(1)建立电机有限元求解模型；(2)对电机模型进行有限元分析；(3)获得绕组电感、电枢电流以及磁极位置对应的参数表；(4)根据参数表等效模拟估算出电感值。控制器实时检测电机电枢电流幅值以及磁极角度参数的变化，通过指令对受控电感值进行实时控制；电感值的变化能够实时反映电机内部的电磁状态，使得电磁状态可观测。本发明可以帮助设计者更准确地估算出绕组电感值，可用于环流损耗的估算，对永磁无刷电机结构的优化设计起到很重要的作用。

公开(公告)号：CN107021191A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201710212618.8

申请日：2017-04-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘凯 ,  殷明 ,  蒋社稷 ,  林明耀

IPC: B63B39/04 ,  H02K7/02 ,  H02J7/32

CPC classification number: Y02E60/16 ,  B63B39/04 ,  H02J7/32 ,  H02K7/025

Abstract: 本发明公开了一种平衡船，包括船舱和船体，还包括设于船舱内的飞轮储能系统以及陀螺仪；所述飞轮储能系统包括动力传动装置，电力变换装置和蓄电池；所述陀螺仪与动力传动装置连接；所述动力传动装置通过电力变换装置与蓄电池连接。在航行过程中，由于飞轮储能系统带动陀螺仪旋转具有自平衡功能，可以保证船只自行平衡，保证了人员生命财产安全，即使船只在发生航行事故或者遇上恶劣天气，也可以保证船只自身平衡，使船只不倾倒；在日常航行过程中，飞轮储能系统为蓄电池提供能量，保证船只日常供电。