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公开(公告)号：CN110428450B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910707197.5
申请日：2019-08-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于矿井巷道移动巡检图像的尺度自适应目标跟踪方法，属于目标跟踪技术领域，解决了现有矿井目标跟踪算法在目标剧烈变化、遮挡、背景干扰等场景下无法获取较好的跟踪效果的问题。步骤如下：接收矿井巷道移动巡检视频帧序列的当前视频帧，根据上一帧的目标跟踪位置及尺度信息，得到当前视频帧中的待检测图像块；提取当前视频帧中待检测图像块的HOG特征及LQC特征，分别利用HOG特征相关滤波器和LQC特征相关滤波器计算得到HOG特征响应图及LQC特征响应图；对HOG特征响应图及LQC特征响应图进行加权融合响应，将加权融合响应结果中的最大值位置确定为当前视频帧的目标位置；利用尺度滤波器对目标位置进行尺度估计，得到当前视频帧的尺度信息。
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公开(公告)号：CN113569795A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110902535.8
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏华图矿业科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于机器视觉的煤矸石识别方法及系统，其主要目的是提高煤矸石检测的自动化水平和识别率，同时对粉尘等干扰因素保持鲁棒性，该系统主要包括三大部分：1.对煤流视频的读取；2.将采集到的视频送入高性能计算机进行检测；3.输出检测结果，本发明采用的方法能提高煤矸石检测的智能化水平，同时大大减少工作人员的劳动量，不会造成环境污染，在真实矿井环境中具有较强的鲁棒性，能提高对煤矸石识别的正确率，也适于大规模推广。
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公开(公告)号：CN112507941A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011499054.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏华图矿业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向矿井AI视频分析的跨视域行人重识别方法及装置，属于计算机视觉技术领域，解决了现有无监督行人重识别方法的精确度较低的问题。方法包括：获取源域数据集和目标域数据集；构建残差网络，将源域数据集和目标域数据集分别输入残差网络进行特征提取，得到源域数据集对应的特征和目标域数据集对应的特征并分别存储至存储器；基于源域数据集对应的特征和目标域数据集对应的特征得到第一损失函数；调节残差网络的参数，直至第一损失函数小于设定阈值时，得到残差网络的最优网络结构；将待重识别的目标图像输入残差网络的最优网络结构，得到待重识别的目标图像对应的行人信息。提高了行人重识别的精度。
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公开(公告)号：CN111814711A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010681652.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于矿井机器视觉的图像特征快速匹配方法及系统，属于矿井安全技术领域，解决了现有技术对矿井异常情况检测效率低、实时性差且准确率低的问题。该方法包括对待分析图像进行去噪处理；并进行超像素分割，获得多个图像块；计算每一图像块的信息熵，获得信息熵大于第一预设阈值的图像块；利用SURF算法提取图像块的特征点，从而获取待分析图像的特征点集；采用Harr小波法对特征点集中的特征点进行描述，获得待分析图像的特征点描述符集；基于待分析图像的特征点描述符集将待分析图像特征点集中的特征点与目标图像的特征点进行匹配，以确认矿井是否发生异常。该方法能够快速准确的检测矿井是佛发生异常，有利于对矿井异常技术处理。
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公开(公告)号：CN111768437A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010614124.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于矿井巡检机器人的图像立体匹配方法及装置，属于立体匹配技术领域，解决了现有图像立体匹配方法对重复纹理区域与弱纹理区域的匹配精度较差的问题。获取物体的左视图和右视图分别作为参考图像和目标图像，对参考图像和目标图像分别进行逐像素邻域替换，得到参考图像和目标图像中每一像素点对应的灰度图；分别获取参考图像和目标图像灰度图对应的二进制码，并基于二进制码计算得到代价量；基于代价量对参考图像和目标图像分别进行匹配代价聚合，得到去除噪声的匹配代价；基于去除噪声的匹配代价，得到物体的视差图，提高了立体匹配的精度和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111767960A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010627488.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于图像三维重建的图像匹配方法及系统，属于图像匹配技术领域，解决了现有技术中图像匹配算法存在的特征提取速度慢或检测到的特征点不具有旋转不变性、精确匹配过程计算量大以及匹配效率低等问题。方法步骤包括：获取并预处理参考图像和待匹配图像；利用AKEZE算法分别获得预处理后的参考图像和待匹配图像的特征点，并生成特征点对应的特征描述符；基于参考图像和待匹配图像的特征描述符之间的欧式距离，得到参考图像和待匹配图像的粗匹配特征点对集合；获取参考图像和待匹配图像的粗匹配特征点集的平均值，并基于平均值构建几何矩阵及距离度量模型，获得精度匹配特征点对，并完成参考图像和待匹配图像之间的匹配。
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公开(公告)号：CN107886066A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711084863.1
申请日：2017-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06K9/00362 , G06K9/6269 , G06K9/629
Abstract: 本发明涉及一种基于改进HOG-SSLBP的行人检测方法，包括以下步骤：获取待检测图像序列；提取上述图像的SSLBP特征和HOG特征并进行融合，得到融合特征；利用训练好的HIK SVM分类器对上述融合特征进行分类，获得行人检测结果。本发明的行人检测方法在对光照、噪声和旋转具有鲁棒性，保留原始图像纹理信息和边缘信息的同时,简单有效地解决了尺度问题，提高局部二值模式的尺度不变性，获得尺度不变特征提高了检测精度，且提取特征耗时较短，具有较高的实时性。
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公开(公告)号：CN104954791B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510378629.4
申请日：2015-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N19/132 , H04N19/186 , H04N19/17
CPC classification number: H04N19/132
Abstract: 本发明涉及一种矿井无线分布式视频编码中的关键帧实时选取方法，其步骤：构建帧间特性的增量变化曲线：获取视频序列，并提取图像的全局特征和局部特征；采用图像的颜色特征作为衡量图像全局特征的指标；采用特征点作为图像局部特征；根据图像的全局特征和局部特征计算图像综合特征相似度；根据图像综合特征相似度构建帧间特征差增量变化曲线：以帧号为横坐标，以图像帧间的综合特征相似度的累加值为纵坐标，绘制图像帧间特征差增量变化曲线；得到帧间特征差增量变化曲线后，利用关键帧实时选取算法，实现关键帧快速的自适应选取。本发明能实现快速、低复杂度的反映监控图像内容动态变化，有效解决了矿井无线分布式视频编码中的关键帧实时选取问题。
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公开(公告)号：CN120014550A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510096783.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于跨模态行人重识别的矿工安全监控方法，包括以下步骤：S1：将数据集输入到共享双流ResNet50骨干网络中，得到两种模态初步提取的特征图；S2：将两种模态的特征图输入到局部特征模块中，分别按其高度均分成三部分局部特征图，两两作为一对，将同一对局部特征图输入到同一个SP_Net模块中得到局部特征向量，将两个局部特征向量进行跨模态对齐损失；S3：将两种模态的特征图输入到全局特征模块中，经过双线性全连接层得到全局特征向量，并计算损失函数；S4：调节网络参数，使网络达到最优，并在待识别跨模态数据集上进行行人匹配。本发明能够消除两种模态之间的差异提取到更具判别性的特征，提高图像识别效率，提高跨模态行人重识别的性能。
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公开(公告)号：CN119723304A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411653726.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/98 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 矿井复杂受限环境中轻微失真图像盲质量评价方法与系统，利用真实失真质量评价数据集，对无参考图像模型训练，得到真实失真质量评价模型；通过真实失真质量评价模型提取图像中具有内容鲁棒的质量特征；使用目标图像数据集训练真实失真质量评价模型，对显著失真的图像进行质量评估；进行迭代训练，在获得的显著失真图像质量评估的基础上，训练其对轻微失真图像的质量特征的表征；融合具有鲁棒性及轻微失真图像的质量特征，训练质量预测模块，获取精准的质量分数。本发明利用真实失真辅助及两阶段迭代训练策略，解决了数据集内容多样性匮乏导致模型对内容多样性的抗干扰能力有限的问题，提高评价结果的准确性及对井下安全隐患与异常情况检测精准性。
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