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公开(公告)号：CN111515135B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010317485.2
申请日：2020-04-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了图书智能自助还书分拣与整理排序的系统及其工作方法，所述图书智能自助还书分拣与整理排序的系统按位置可以分为还书区域和管理区域，所述还书区域与管理区域之间通过隔离墙进行分隔，所述隔离墙上设有通孔，使还书区域与管理区域连通；所述图书智能自助还书分拣与整理排序的系统按功能可以分为还书模块、转运模块、分拣模块、整理模块组成，所述还书模块设置还书区域中，所述转运模块、分拣模块、整理模块设置在管理区域中，可智能自助分拣与整理的装置，有效的解决现有自主归还的图书需管理员人工分拣整理，且需要将归还至阅览室的书籍排序，方便上架等劳动强度大的工作中的问题，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113253779A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110390163.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 南通大学
IPC: G05D23/32
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群模糊PID算法的热泵温度控制系统，本发明对经过预处理的实验数据进行最小二乘法和辅助变量法建立空气源热泵温度控制系统的数学模型。由于热泵温度控制系统具有时变，非线性和纯滞后特性，在模糊PID控制的基础上，采用MATLAB设计了基于粒子群算法的二维自适应模糊PID控制器。通过优化系统的各个参数，可以很好地控制系统的水流量，优化和改善控制热泵系统的温度效果。最后对其进行稳定性验证，即在系统稳定后，对系统加入干扰信号，对系统造成干扰。观察系统的稳定效果。仿真结果表明，基于粒子群算法(PSO)的模糊PID算法具有非常小的控制时间、快速的响应和很强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111476229A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010284722.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种图书管理机器人在架错序图书识别算法，图书管理机器人采集在架图书信息，识别图书的索书号信息，提取保存图像内所有的索书号数据；通过分割图像中的书脊图像，并对图书索书号区域进行分割，通过分割索书字符，及识别索书号字符；将图像中每本书脊图像中的索书号字符识别结果进行分析与对比，通过错序识别算法判断图中错序的索书号；利用现有的图书管理机器人，通过图书管理机器人上的摄像头采集图书在架多图书图像，识别图书索书号，判断错序的图书，将错序图书的信息发送至上位机进行处理，用于更新系统中的电子数据库图书管理系统中的数据或直接通过图书管理机器人进行调整，减少图书馆中人力的投入，降低出错概率。
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公开(公告)号：CN111336683A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010161226.5
申请日：2020-03-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种空气源热泵温度控制系统MPC-PID串级控制方法，本发明建立了空气源热泵热水系统中的水流量与出水温度之间的数学模型。采用BP神经网络作为模型预测控制器及拟牛顿法进行目标误差函数数值优化，提出模型预测控制(MPC)算法与PID控制相结合的新型MPC-PID串级控制策略，并对空气源热泵热水系统进行跟踪性能和抗干扰性能测试。实验结果表明，此控制策略提高了热泵系统的跟踪性能和抗干扰性能,还改善了系统强鲁棒性，其总体性能优于PID-PID串级控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110768426A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911078803.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种高速高转矩永磁同步电机转子冲片及电机，转子冲片本体为圆形，转子本体上设有4组沿圆周均匀分布的永磁体分段V一型结构。V一型结构中V型结构由辅助隔磁桥将其两边对称分开，每边由中间隔磁桥分开；V一型结构中一型结构由两中间隔磁桥将其均匀隔开。本发明在现有V型结构的基础上增设了一型结构和中间隔磁桥，有效地提高了永磁同步电机的弱磁扩速能力以及高速运转下的转子机械强度。
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公开(公告)号：CN109638991A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811453106.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 南通大学
CPC classification number: H02K1/165 , H02K3/493 , H02K21/025 , H02K2201/03 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种高压永磁同步电动机定子冲片及绕线定子和电动机，定子冲片本体为圆形，定子本体上设有54个沿圆周均匀分布的长方形绕线槽，绕线槽宽W1为13.7毫米，绕线槽H1为65毫米，绕线槽口处设有用于安放磁性槽楔的磁性槽楔槽，定子冲片本体外圆轮廓上设有12个沿圆周均匀分布的燕尾形定位槽；所述磁性槽楔槽呈半圆形，其半径R2为1毫米，磁性槽楔槽与绕线槽连接处导圆角设置，圆弧半径R3为0.2毫米，磁性槽楔槽的开口宽度W2为15.7毫米。本发明采用了半圆形磁性槽楔，改善了气隙磁场分布，降低了电动机的振动和噪声；定子冲片内外圆及绕线槽尺寸设计合理，降低了电动机的铁心损耗，挺高了电动机运行的性能。
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公开(公告)号：CN105372087B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510846925.2
申请日：2015-11-30
Applicant: 南通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信号分析的故障诊断方法，利用多种传感器采集热泵机组在运行过程的压力、温度、流量等参数，并利用振动传感器采集机组的振动信号，以此来全面掌握空气源热泵机组的设备状态。在此基础上，联合多种智能技术方法，综合运用智能技术各自的优点，扬长避短，对空气源热泵机组进行状态监测、故障诊断与智能预示，能够有效地提高监测诊断系统的敏感性和精确性，降低误诊率和漏诊率。同时，基于MATLAB语言,采用GUI设计方法,设计出了方便使用的信号处理平台。在不用理解系统机理和分析数据的情况下，为一般的操作人员提供准确的诊断决策。
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公开(公告)号：CN105645339B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610018643.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 南通大学
IPC: B67C9/00
Abstract: 本发明公开了一种提高实验效率的高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置，高压舱的舱门设在顶部，舱体侧面设置电气贯穿件，电气控制系统包括位于舱外的驱动机构以及位于舱内的两相混合式步进电机，通过电气贯穿件将舱外的信号线连接到电机的信号端上；传动机构连接器将两相混合式步进电机的电机轴与储液机构连接起来，连接器带动储液机构旋转相同的角度，从而将其中一组试管中的试剂成功倒入细胞培养皿中；储液架上有多个试管放置位，相连两组储液架呈一定角度放置，并且不同组的试管放置位错开分布。本发明结构合理，能够在高压舱内正常运行并自动倾倒细胞培养试剂、可以同时添加多种试剂也可以在不同时刻添加不同试剂，提高了实验效率。
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