公开(公告)号：CN118519445A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410576488.6

申请日：2024-05-10

Applicant: 南通大学

Inventor： 宗煊逸 ,  徐钦儿 ,  赵静雯 ,  程实 ,  周建美

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机路径规划方法，属于无人机系统技术领域，无人机内预存有地图，无人机进入火场前消防员在地图上绘制预设的飞行路线，无人机基于飞行路线飞行；无人机实时拍摄照片并识别照片中的风险区域，并对风险区域进行检测，并将检测数据标记于地图上；无人机定位当前位置并计算前方的风险区域是否影响飞行，并选择绕行或正常通行，当需要绕行时规划从无人机的当前位置到返回飞行路线的绕行路径；通过上述方式，本发明实现了火场救援时无人机的路径规划和对图像中风险区域识别的深度学习。

公开(公告)号：CN118505343A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410582454.8

申请日：2024-05-11

Applicant: 南通大学

Inventor： 胡国伟 ,  赵静雯 ,  宗烜逸 ,  王则林 ,  程实 ,  周建美

IPC: G06Q30/0601 ,  G06F16/9536 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/084 ,  G06N3/082 ,  G06N3/042 ,  G06N3/047

Abstract: 本发明具体涉及一种基于暂退法与去噪技术的图对比学习推荐方法，包括以下步骤：S1、数据预处理，将yelp2018数据集处理成用户、商品和评价星级的交互数据文件；S2、视图生成，通过用户与商品的交互数据集构建用户‑商品二分图，并分别使用暂退法和去噪技术生成新的第一视图与第二视图；S3、视图学习，使用多层GCN分别学习第一视图和第二视图的嵌入表示；S4、训练损失，使用BPR贝叶斯个性化排序损失函数和对比学习损失函数InfoNCE信息对比估计进行联合训练，反向传播以更新模型参数，优化模型效果；S5、预测，将第一视图和第二视图的嵌入表示相加，通过softmax函数获得预测结果；S6、性能评估，计算模型Recall召回率和NDCG归一化折损累计增益来校验模型性能。

公开(公告)号：CN118453932A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410553776.X

申请日：2024-05-07

Applicant: 南通大学

Inventor： 公丕森 ,  胡伦伟 ,  张国兵 ,  郭慧利 ,  贾晓敏 ,  房新梅 ,  宗煊逸 ,  张铎 ,  程实 ,  周建美

IPC: A61L9/14

Abstract: 本发明涉及消毒装置技术领域，公开了一种畜牧兽医用消毒喷雾装置，包括底座、消毒水存储箱和异味净化机构，底座的底部拐角处均安装有移动组件，底座的顶部后方焊接有推杆；消毒水存储箱固定设于底座的顶部中间处，消毒水存储箱的顶部后方固定设有进液口，消毒水存储箱的顶部中间处转动连接有支柱，支柱的顶部固定设有固定板，固定板的前方连接有连接软管，连接软管的前方连接有喷雾机构，异味净化机构设于底座的顶部前方。该畜牧兽医用消毒喷雾装置，便于手持推行移动适用于畜牧兽医用消毒处理，便于转动调节喷雾的角度和位置大面积喷雾消毒畜牧场所，便于直接输送消毒液，可弯折调节，并且可高效率的喷雾消毒，在喷雾消毒前净化消除异味。

公开(公告)号：CN118395002A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410390698.6

申请日：2024-04-02

Applicant: 南通大学

Inventor： 邵逸飞 ,  张铎 ,  赵婧雯 ,  程实 ,  王则林

IPC: G06F16/9535 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F18/25 ,  G06Q50/00

Abstract: 本发明属于推荐系统技术领域，具体涉及一种基于超图卷积和社交关系的推荐方法。本发明通过超图卷积来捕捉三个及三个以上的用户节点之间的关系，解决了普通图结构仅通过边来反应节点之间的两两关系，使得模型可以更好地捕捉高阶关系。同时，本发明从原始数据中通过中心性关系采样邻居，用注意力机制聚集邻居，捕捉用户的社交数据，且融合了物品相关的辅助数据，缓解了当前社交关系数据应用中大多只考虑用户社交数据的问题。分析社交数据可以丰富用户的特征表示，挖掘用户间的潜在关系，通过分析这些潜在的关系更有利于推荐效果，可以根据新用户的过往社交数据为其推荐物品，一定程度上缓解了常规推荐系统的冷启动问题和数据稀疏性问题。

公开(公告)号：CN117587877A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311849343.0

申请日：2023-12-28

Applicant: 南通大学

Inventor： 赵婧雯 ,  宗轩逸 ,  徐钦儿 ,  程实 ,  张金宝

IPC: E02F5/28 ,  E02F7/06

Abstract: 本发明涉及水利水电工程技术领域，本发明公开了一种水利水电大坝用清淤装置，包括车体，所述车体侧壁上固定连接有电机架，所述电机架上固定连接有电机，所述电机输出端穿过车体侧壁上开设的孔洞固定连接有转动轴，所述转动轴转动连接在车体的侧壁上开设的孔洞上，所述车体内部设置有联动机构，所述车体内壁上固定连接有固定杆，所述固定杆与联动机构配合使用，所述转动机构上设置有升降机构，所述转动机构上设置有转动件。可用通过转动叶将堆积的淤泥快速打散抛出，在抛出的过程中，由于隔离板的作用，可以对抛出的淤泥进行筛选，将石块与垃圾留在车体经过的区域，淤泥抛出至两边。

公开(公告)号：CN116594870B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310461924.0

申请日：2023-04-26

Applicant: 南通大学

Inventor： 程实 ,  詹广生 ,  李治贤 ,  宗烜逸 ,  陈晓勇

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明为一种基于可疑语句变异的错误定位方法，包括以下步骤：S1、测试目标程序P：对给定的程序P执行测试套件TS，获得覆盖率信息和测试用例执行结果，即通过PASS或失败FAIL；S2、生成可疑语句S：借助SBFL技术中的错误定位公式计算程序语句的可疑度值，生成可疑语句排序列表；S3、生成变异体m：选择合适的变异算子mo，借助Proteum变异工具为可疑语句S的每个变异点生成变异体；S4、测试变异体m：使用同一个测试套件TS测试所有生成的变异体并记录测试用例的执行结果：测试结果从通过变为失败的测试用例数和从失败变为通过的测试用例数；S5、计算可疑度指标R：将TS对P的测试结果与TS对所有变异体m的测试结果进行比较，计算可疑度指标R，报告错误语句。

公开(公告)号：CN116957974A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310923594.2

申请日：2023-07-26

Applicant: 南通大学

Inventor： 胡彬 ,  李金航 ,  杨赛 ,  程实

IPC: G06T5/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于混合网络的图像去雨方法及设备；本发明方法包含：步骤1、构建自注意力模块；步骤2、构建基于自注意力的transformer模块；步骤3、构建可逆神经网络模块；步骤4、构建基于transformer模块和可逆神经网络模块的混合网络模块；步骤5、构建端到端的神经网络；将数据集输入步骤5中的端到端神经网络进行训练；完成训练后将真实待去雨图像输入训练好的模型，得到去雨图像。本发明基于自注意力的transformer网络结构和可逆神经网络结构，能够兼顾全局特征和局部细节，从而达到较好的去雨效果。

公开(公告)号：CN116700780A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310778652.7

申请日：2023-06-29

Applicant: 南通大学

Inventor： 支宝 ,  王楚越 ,  徐钦儿 ,  程实 ,  文万志

IPC: G06F8/72 ,  G06F8/75 ,  G06F8/33 ,  G06F40/289

Abstract: 本发明提供一种基于抽象语法树代码表征的代码补全方法，包括：S1、收集Github上开源的代码补全数据集DeepCom，选取Java源代码部分并剔除其对应注释，构建代码语料库；S2、将Java源代码转换为其对应的AST抽象语法树，使用切分遍历算法遍历Java代码的AST，获取切分遍历后的序列；S3、利用预训练GPT‑2模型对代码补全任务进行微调操作，并使用BPE算法对输入的文本序列进行分词；S4、在微调过程中使用FGM算法进行对抗训练，为模型在训练过程中添加扰动，增强模型鲁棒性；S5、在推理解码阶段，模型输入代补全代码，逐个词元生成补全代码序列，直到代码补全完整或出现停止符。本发明可以更好地利用源代码丰富的语法结构和语义信息进行完整代码补全，有效提高代码补全的准确性。

公开(公告)号：CN116543289A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310522422.4

申请日：2023-05-10

Applicant: 南通大学

Inventor： 王杰华 ,  谢天 ,  程实 ,  张金宝 ,  武卫翔

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及计算机视觉和自然语言处理技术领域，尤其涉及一种基于编码器‑解码器及Bi‑LSTM注意力模型的图像描述方法，包括：首先，构建带有卷积神经网络CNN的编码器模型并且用预处理过的图片去训练编码器模型，以便可以高效提取出图像特征；然后构建并训练Bi‑LSTM注意力机制模型，把提取的图像特征作为输入，生成准确地每个词向量；最后，构建带有循环神经网络RNN的句子解码器模型，将词向量输入模型中，以进行图像描述生成。本发明采用一种新的Bi‑LSTM模型，该模型结合前向和后向LSTM的生成信息，调整图像权重的分配，提高了图像描述结果的准确性；本发明通过提高循环神经网络RNN解码的效率，节省图像描述生成的时间成本。

公开(公告)号：CN115751820A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211512042.4

申请日：2022-11-29

Applicant: 南通大学

Inventor： 程实 ,  周子杰 ,  宗烜逸 ,  罗萱

IPC: F25D17/06 ,  F25D17/02 ,  B01D29/00

Abstract: 本发明公开了一种方便清理杂质的风冷冷水机，属于风冷冷水机技术领域，包括箱体，所述箱体的外壁上固定安装有控制器；箱体上安装有冷水机，冷水机与控制器连接，控制器用于控制冷水机的运行；所述冷水机包括安装在箱体顶部的若干进风组件，固定安装在箱体侧壁上的进水管和出水管，安装在箱体内部的冷水机主体和便于清理的过滤结构；便于清理的过滤结构安装在冷水机主体上。通过上述方式，本申请可实现在对过滤桶进行清理杂质或者更换时，无需停机，风冷冷水机可正常进行工作，解决了现有技术需要停止操作的技术难题。