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公开(公告)号：CN106251359A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610649987.9
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10012
Abstract: 本发明公开了一种基于Clifford代数几何相对不变量的3D图像配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算两模态的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出两模态的两条特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子；配准结束，得到新的浮动点云。本发明为了避免3D图像数据中单一最值点易受噪声干扰的问题，主要研究配准算法中的特征提取环节，通过对3D图像数据总体进行数学统计，在Clifford代数域下，得出Clifford代数几何相对不变量，利用图像的几何特征设计配准算法进行刚性快速配准，以此来改善医学图像配准的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104384734A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410670000.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 南通大学
CPC classification number: B23K31/003 , C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。
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公开(公告)号：CN114681716B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210306430.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及智能输液监控技术领域，尤其涉及一种智能监控输液装置及其使用方法，包括依次连接的输液瓶、改进型墨菲式滴管、改进型流速调节器和针头及输液管，改进型墨菲式滴管内置有压电陶瓷环形振动片。本发明使用时，将相邻两滴液体间隔时间的倒数称为液滴频率，以液滴频率来表征液滴的滴速，并在液滴频率或液滴滴至液面的振幅较偏差过大时，判定此时受到了干扰，在受到连续干扰时通过控制超声波电机调节液滴滴速。同时，控制电路板中的控制器根据已经滴下的液体总数自动计算剩余输液时间，并在剩余时间较低时自动报警。本发明能够实现输液时剩余液体的自动估算以及液滴的滴速的自动调节，从而减少人力消耗，在一定程度上降低输液的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113742638B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111001201.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于峭度的FastICA和逼近求解域的STLBO电机轴承故障诊断方法，包括：首先采用基于峭度的FastICA分离信号和梅尔倒谱系数对电机轴承振动信号进行特征提取；其次通过逼近求解域的方法，结合BPNN初次训练决定网络结构参数和TLBO初始化种群的上界和下界；最后融合自适应动态学习因子的TLBO修正算法，迭代寻找最优权值和阈值输入到BPNN中。本发明能够增强信号特征，降低噪声干扰，提高故障诊断的识别率；对于未知源，不需要过多先验的知识和理论储备，具有很强的泛化性；相比多种优化算法，不需要设定特定的参数，同时根据当前迭代次数动态变化学习因子，能够提高算法的收敛速度，同时避免陷入局部收敛，调试方便，计算简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114626009A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210254779.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及矢量集合匹配寻优技术领域，尤其涉及一种基于几何代数的多维矢量的快速空间寻优方法，具体步骤如下：S1、将矢量集迁移到几何代数运算空间；S2、设定存在一个未知几何代数旋转算子可实现矢量集的空间最佳匹配；S3、以几何代数内积作为距离测度；S4、构造目标函数为矢量集内积和最小；S5、采用单一约束条件的拉格朗日函数求解；S6、基于矩阵计算理论得到目标函数的最优解。本发明不需要迭代运算，可直接计算得到空间寻优路径的最优解，计算便捷，同时不受矢量集维数限制，不仅可以进行矢量转置，还可以用于高维复杂几何体的旋转拟合和空间寻优，具有不改变目标结构和几何特征性等优点。
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公开(公告)号：CN114565182A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210288488.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及电力设备温度预测技术领域，尤其涉及一种基于非支配排序遗传优化双向长短时记忆神经网络的电力设备温度预测方法，包括：基于电力设备的历史运行数据构建数据间的相关度指标，并采用非支配排序遗传优化方法降低数据间的相关度，获取关联度最低的电力设备历史运行数据集；随后采用双向长短时记忆网络学习数据集，并根据预测目标改进损失函数以提高方法预测精度；最后依据训练好的长短时记忆网络的输出，对下一时刻电力设备的最高温与最低温进行联合预测。本发明通过构建最优数据集，优化网络性能能够准确预测电力设备的温度安全运行区间，且模型泛化能力更强。
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公开(公告)号：CN114559188A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210254778.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 南通大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种管道焊接用机器人，包括履带、设于履带上方的底座、以及安装在底座上的第一支撑装置、线缆装置、机械臂固定装置、第二支撑装置、主控装置、保护气瓶、焊接回路伸缩装置和机械臂；履带能够带动底座沿管道母线方向前后移动，以实现长距离管道的焊接作业要求；线缆装置能够以其自身为中轴线做旋转运动，进而实现收集线缆和布放线缆；机械臂固定装置与第二支撑装置连接，且机械臂固定装置与线缆装置位于同一中轴线上，机械臂固定装置能够以其自身为中轴线做旋转运动，从而带动上方的机械臂围绕管道径向做旋转运动。本发明可从管道内部进行焊接，并设有多个自由度，能够独立完成长管道的焊接作业。
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公开(公告)号：CN112225026B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011200413.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 江苏蒙哥马利电梯有限公司 , 南通大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明属于模式识别领域，公开了一种基于声信号的电梯按需维保方法，包括：于电梯的曳引机房内部、井道内壁与轿厢外侧顶部搭建声信号采集硬件平台，获取当天电梯各组件运行过程中的声信号；对采集到的声信号进行预处理并在频域上进行多重求导获得声信号的频域特征值，构建包括多种不同情况下电梯运行情况的声信号特征数据集；测定电梯运行情况，并根据测定结果对声音信号进行标注打分；建立基于RNN神经网络与CNN网络级联的决策级特征融合模型，并利用已标注的数据集对网络进行训练，并依据训练好的模型的输出实现对当天电梯运行状态的打分及维护保养的预测。该方法能够精准有效的感知电梯运行状态，实现合理高效的按需运维。
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公开(公告)号：CN113919620B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110987216.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种风光储微电网日前能量调度算法，利用风光预测功率数据以及负荷预测需求数据，通过储能电池的充放电功率计划行为控制以及并网时段设置，设计储能电池的能量吞吐计划曲线，保证储能电池日运行过程可充放容量不越限，微电网负荷可靠供电。同时，兼顾微电网系统的经济效益与公共电网负荷高峰时段的供电压力，算法结合预测的电池荷电状态变化做出能量吞吐计划修正，若风光发电产能在调度周期内总量存在盈余，则根据盈余电量以及荷电状态变化过程最小值综合考虑储能电池并网放电容量，并在午间和晚间用电高峰释放电能给公用电网。本发明充分考虑新能源利用，在储能电池健康工作前提下保证微电网负荷正常供电，降低公共电网的供电压力。
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