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公开(公告)号：CN101260952A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064375.9
申请日：2008-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种深水法兰自动连接的螺栓插入及法兰对孔装置。它包括支座[1]、开合器[2]、开合液压缸[3]、调孔器[4]、螺栓仓[5]、支撑轴[6]、螺栓[7]、调孔液压缸[8]和进给液压缸[9]，开合器[2]通过支撑轴[6]安装在支座[1]上，开合器[2]上安装有开合液压缸[3]，调孔器[4]安装在开合器[2]内、其上带有支臂[24]，开合器[2]的前后两部分通过连接轴[11]组成一体，开合器[2]上设置有与支臂[24]相配合的调孔液压缸[8]，螺栓[7]安装在开合器[2]的前部，进给液压缸[9]安装在开合器[2]的后部。本发明具有结构简单，可靠性高的特点，能适用于水下3000米的管道法兰自动连接。
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公开(公告)号：CN1843736A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200610078599.6
申请日：2006-05-12
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B28D1/02
Abstract: 本发明公开了一种绳锯机的进给装置，它包括有：一支架；一丝杠，其转动的设置在所述支架上；一马达，其设置在支架顶部，该马达的输出端与所述丝杠连接；至少一导轨，其设置在所述支架上；一锯弓板框架，其滑动的设置在所述导轨上，并通过蜗轮与所述丝杠连接。本发明的进给机构可以实现无级调速，间接调整串珠绳的张紧状态，所以这种进给机构能更好的保持张紧力在切割过程中的稳定。
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公开(公告)号：CN115924001B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211379253.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种吸力锚增固装置、吸力锚及吸力锚安装方法，属于海洋工程领域。该吸力锚增固装置包括：基体，设置在所述吸力锚的侧壁上；控制机构，设置在所述基体内；以及锚爪，滑动连接在所述基体上，并且与所述控制机构可动连接；其中，通过操纵所述控制机构，能够使所述锚爪与所述基体成预设角度。同时，本发明还公开了一种包括前述增固装置的吸力锚。本发明提供的吸力锚及其增固装置锚爪展开操作容易，同时附加沉贯阻力小，不仅有利于提高吸力锚的竖向及抗拔承载力，更有利于提高吸力锚安装效率。
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公开(公告)号：CN118836332A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411108240.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/16 , F16L55/168
Abstract: 本发明涉及一种外锚定深水管道内封堵器，包括组合导向装置、外锚定装置、内密封装置、集成施力装置及快速转接装置。组合导向装置设计为锥体，便于封堵器的输送安装与拆卸回收；外锚定装置和内密封装置是封堵器的核心部分，外锚定装置通过锚定压块实现锚定工作，使封堵器与待封堵管道处于相对静止的状态，内密封装置通过压缩密封胶筒实现管道封堵作业，使管道的密封性能达到封堵或转接的密封条件集成施力装置为封堵器的锚定与密封工作提供动力。本发明中在原有封堵器的基础上将内锚定改为外锚定，使封堵器可以适应不同壁厚18in管道，封堵器中的集成施力装置和外锚定装置采用集成化设计，减小了封堵器整体尺寸，有利于实际使用。
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公开(公告)号：CN116672937A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310480507.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01F33/71 , B01F27/90 , B01F27/2121 , B01F35/221 , B01F35/52
Abstract: 本发明提供一种用于高压舱具有双隔离舱室结构的搅拌装置，包括舱顶驱动装置和舱内搅拌装置，所述的舱顶驱动装置包括驱动机构、双舱室结构和补偿系统；所述舱内搅拌装置包括导管结构和搅拌结构；高压舱压力输出液压管路接收高压实验舱内高压流体，经过下舱室和三通输入进两个囊式补偿器中。所述囊式补偿器通过上舱室压力输入液压管路和下舱室压力输入液压管路将高压实验舱内压力传递至上下舱体,实现上舱室、下舱室与高压试验舱之间的压力平衡，减少搅拌上轴与中间隔离板和下舱体底板的动密封的难度。本发明实现大尺寸高压舱内介质的均匀分布，防止电机介入试验环境，不能影响冷泉高压舱内部的实验研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116006383A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211688724.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种浮标状的双层结构波浪能摩擦纳米发电机，包括浮标外壳、设置在浮标外壳内的内层发电单元、设置在内层发电单元与浮标外壳之间的外层发电单元，所述内层发电单元为滑动摩擦式发电装置，利用垂荡波浪能发电；所述外层发电单元为挤压摩擦式发电装置，利用俯仰波浪能发电。本发明可以通过共振效应以最大效率收集全方位宽频波浪能，将其转换为电能。
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公开(公告)号：CN113146857B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110478148.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于核设施拆除的金刚石绳锯机载具，升降结构包括墙体锁紧结构、可分段式基体桁架结构、升降电机和齿轮齿条，水平移动机构包括工字钢导轨、水平丝杠和移动电机等，绳锯机翻转结构包括翻转机构、水平锁紧机构和竖直锁紧机构。墙体锁紧机构将可分段式桁架结构快速安装锁紧到墙体上，升降电机驱动齿轮齿条带动绳锯机支撑架沿着升降导轨上下运动，支撑架承载着水平移动机构和绳锯机翻转机构。到预定高度后，水平移动电机驱动绳锯机翻转机构通过滑块沿着工字钢导轨水平移动，到达预定位置。到达竖直位置后，竖直锁紧块与金刚石绳锯机底板上的锁紧槽配合，完成竖直方向切割拆除时的定位锁紧。本发明能高效拆除整面退役核设施墙体。
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公开(公告)号：CN112453568B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011298144.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23D57/00
Abstract: 本发明提供一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，包括切削机构、辅助轮系结构、液压张紧机构、反向螺纹丝杠进给机构、定位轮机构、V型架可旋转进给机构、辅助机构和变向机构；切削机构上动力电机带动切削轮转动，切削轮将动力传递给其上的金刚石串珠绳。串珠绳经由辅助轮系结构和液压张紧机构到达反向螺纹丝杠进给机构和V型架可旋转进给机构。辅助轮系机构上的辅助轮引导串珠绳运动，并传递动力到辅助轮系支架上，通过滚动轴承自动调整支架与轮系的位姿。在串珠绳加工过程的小范围张紧过程，通过张紧液压缸伸缩杆的伸缩带动张紧轮滑块沿着张紧支撑板上的导轨运动，进而将运动传递到张紧轮上，完成对金刚石串珠绳的张紧任务。
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公开(公告)号：CN113404954A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110687460.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L27/12
Abstract: 本发明提供一种水下螺栓预紧可伸缩式连接器，包括1个筒壁，1个法兰，6个顶头，1个固定圈，1个垫片，2个密封胶筒，1个端盖，1个O型圈、6个预紧螺栓，2块扣板，32个固定螺栓。顶头前端设计有固定圈，在安装顶头时，起到初步固定顶头的作用，方便法兰安装进筒壁内部；顶头的结构可保证在不加大法兰外径的情况下，增大预紧螺栓的直径，同时，顶头的圆形凹槽可保证每一根预紧螺栓只用于推动一个顶头，减小旋转预紧螺栓的力矩；端盖使垫片与密封胶筒可从法兰顶端装配；筒壁侧面设计有限位板，防止法兰轴向拉出；避免了使用液压等复杂机构挤压密封胶筒，使结构更加简单，保证了工程安全，提高了工程质量。
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公开(公告)号：CN110906102B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911212721.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/18
Abstract: 本发明提供一种水下应急控油装置，包括防沉板、长裙板、入泥板、主外壳钢板、斜外壳钢板、顶部外壳钢板和钢结构框架，主外壳钢板、斜外壳钢板和顶部外壳钢板安装在钢结构框架上并构成底端开口上端密闭的房型空间，防尘板水平设置在钢结构框架最下层，长裙板垂直设置在防尘板端部下方，入泥板有四个且设置在钢结构框架下端，每个斜外壳钢板上设置有四组减阻孔，每组减阻孔有两列，每组减阻孔上设置有一减阻结构。本发明可实现：当水下应急控油装置完全罩住泄漏点，通过ROV操作手柄101使密封滑板102移动到卡紧端实现减阻孔的关闭，将泄漏原油收集在水下应急控油装置中。
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