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公开(公告)号：CN111987903A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010765742.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开了一种DC/DC变换器电路，包括第一二极管(D11)、第二二极管(D12)、第三二极管(D13)、第四二极管(D21)、第五二极管(D22)和第六二级管(D23)，第一电感(L11)、第二电感(L12)第三电感(L21)和第四电感(L22)，第一电容(C11)、第二电容(C12)、第三电容(C21)和第四电容(C22)，第一开关管(S1)和第二开关管(S2)，输入电源uin，本发明具有高升压比，可以在电感电流连续条件下，将传统boost变换器中输出电压(uo)对输入电压(uin)的升压比值由 提升为 可以实现将低压电源接入高压系统或者是将低压电源变换为满足负载所需的高压电能。
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公开(公告)号：CN111914394A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010606864.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双最小二乘法的超级电容参数在线估计方法，包括：设置系统参数估计值 和状态估计的校正增益P(k)的估计初值；采用带遗忘因子的递推增广最小二乘法估计超级电容的等效串联内阻值RESR；判断等效串联内阻值RESR估计精度是否均达到精度要求，当达到精度要求，用递推增广最小二乘法估计超级电容的电容参数C0和kc，判断固定的电容值C0和电容随电压变化的系数kc是否达到精度要求，当达到精度要求，则完成RESR、C0和kc三个参数的在线估计。本发明具有识别精度高、算法简单、可微处理器在线实现的特点，并且能够识别出RESR、C0与kc三个参数，适用于超级电容SOC、SOH等状态在线估计。
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公开(公告)号：CN111830420A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010606877.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种采用SOGI的电池内阻在线测量方法，包括：待测电池外接频率为ω的交流恒流源和电阻Rr形成闭环电路；交流电流信号注入电池，在电池端产生交流电压信号预处理后经A/D采样器得到uB，在Rr上产生的交流电压信号预处理后经A/D采样器得到uR；uB经过频率为ω的SOGI正交信号发生器得到与uB同幅值、等相位的uBE；uR经过频率为ω的SOGI正交信号发生器得到与uR同幅值、等相位的uRE以及与uRE正交的信号quRE；uBE和uRE相乘得到U，U经过频率为2ω的SOGI正交信号发生器，提取交流信号U2w，U减去U2w得到直流量Uo；定义UR满足： 根据Uo和UR，计算得到待测电池内阻值R。本发明能够有效降低电压谐波对电池检测精度的影响，可测量多个频率点电阻值且对恒流源控制精度要求低。
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公开(公告)号：CN108777546B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810588075.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及电力电子变换器领域，具体涉及一种功率变换器级联系统直流母线电压的稳定控制技术。通过功率变换器级联系统中的负载变换器采用移相全桥变换器以及在移相全桥变换器一个桥臂的中点对直流负母线引入一条LC支路的方式，通过特定的闭环控制，调节移相全桥变换器桥臂的占空比，改善直流母线电压的稳定性；本发明可改善功率变换器级联系统直流母线的电压稳定性以及功率变换器级联系统的动态性能，显著降低成本、体积和重量，同时增加整个系统的功率密度和可靠性，提高输出电压的电能质量。
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公开(公告)号：CN109088561B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811017208.9
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/539 , H02M7/5395
Abstract: 一种负载电流预测前馈控制方法涉及电力电子技术领域，具体涉及一种负载电流预测前馈控制方法。一种负载电流预测前馈控制方法，包括以下步骤：根据负载情况，确定利用预测负载电流进行变增益前馈补偿时的增益初值a0；确定负载电流预测值iop的前馈增益系数Cj；设计负载电流预测环节Grp；确定施加负载电流前馈的起始时刻以及施加预测电流补偿的初始时刻；设计前馈补偿器Gff；得到阶段性的控制信号uc；得到预测信号iop；判断前馈补偿方法；得到最终的补偿信号uff；将信号输入电流控制器K后的结果用于调制；判断控制性能是否满足要求。本发明可以显著改善补偿的动态相应性能，达到优化补偿效果的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110299768A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910555196.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明涉及一种带有集成式电磁定位功能的水下无线电能传输系统，属于电能传输和功率变换技术领域，包括固定海洋装置和可移动能源站两个部分。所述固定海洋装置能量接收腔与可移动能源站密封壳体部分尺寸相配合，轴向安装有锥形定位筒，锥形定位筒与止口相连接，压力传感器安装在可移动能源站的轴向位置，与止口定位部分相配合；固定海洋装置在止口位置安装轴向定位衔铁块，可移动能源站在相应位置处安装轴向定位电磁铁。本发明结构简单，可靠性高，能够长时间工作在水下环境中，能够在水下复杂环境下有效实现无线电能传输，能够保证水下无线电能传输的平稳性，且所有过程都能在没有机械连接的情况下保持定位精度。
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公开(公告)号：CN108767863A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810663209.4
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供及一种以DAB变换器为节点的两分区配电系统功率调控策略，通过下垂控制模块A得到电流环A的电流信号与实际电流信号iA作差得到偏差量ieA，经过电流控制器得控制信号通过电压环A中将配电分区B设定的电压阈值uTHB作为给定信号，与配电分区B的直流母线电压uB作差得偏差量ueA，经过电压控制器得控制信号将与取最小值得配电分区A侧全桥变换器的驱动脉冲移相角B侧与A侧相同。实现了两个配电分区间电能传递方向和大小的自由平滑切换和柔性调节，DAB变换器输出功率的配电分区不会因输出功率过大而使自身的直流母线电压低于允许的最低运行电压阈值，输入功率的配电分区也不会因为吸收的功率过多而高于允许的最大运行电压阈值。
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公开(公告)号：CN108695841A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810589964.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/10
CPC classification number: H02J1/102
Abstract: 一种小功率独立光伏发电系统主电路及其控制方法，属于可再生新能源发电技术领域。本发明提供一种适用于小功率独立光伏发电系统中自动实现太阳能电池功率跟踪控制、储能蓄电池充放电管理与保持发电系统输出电压稳定的协调控制方法策略及主电路拓扑结构。所述小功率独立太阳能发电系统由太阳能电池板、储能蓄电池、半桥结构的双向DC/DC变换器、Boost升压变换器以及可变用负载构成。由于太阳能电池板的发电性能受光照的影响，其输出电能的功率可能一直处于不断地变化中，并且需要保证在用电负载变化时，整个发电系统的输出的直流电压，即负载端电压相对稳定或者将其变化量限定在允许的范围内。采用本发明所述的控制方法及主电路拓扑结构可以实现上述目的。
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公开(公告)号：CN108649786A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810588105.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M1/38
Abstract: 一种适用于可编程逻辑器件产生含死区互补驱动脉冲信号的方法，涉及电力电子技术领域。本发明实际用于桥臂上、下管脉冲信号上升沿、下降沿调制的共计四个调制信号数字量，在锯齿载波单调上升的初始和临近结束的时候分别划分出固定的Ndt/2个FPGA时钟周期使桥臂上、下管驱动信号电平均为低电平，在占空比调制信号数字量上下各Ndt/2个FPGA时钟周期使桥臂上、下管驱动信号电平均为低电平，桥臂上、下管互补导通并设置死区时间。相对于常用的基于时钟信号计数延迟脉冲信号上升沿/下降沿的含死区互补脉冲生成方法，本发明具有物理意义和运行逻辑相对更加清晰的特点，程序上简洁易于实现，并且可以降低逻辑器件综合时所需要的逻辑门阵列的数量。
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公开(公告)号：CN104767415B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510140917.6
申请日：2015-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/493
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种三相四桥臂逆变器的并联控制方法。本发明包括：在系统上电初始阶段，进行与系统控制相关的软件和硬件初始化工作，设置主电路电力电子器件驱动信号均为关断状态电平、设置程序中相关控制器变量迭代运算初值；根据采样值计算各相的有功功率和无功功率；将此更新得到的频率和电压值分别作为控制程序中的频率指令信号和电压外环控制的幅值指令信号；利用ABC相电容电压瞬时值PR控制与有效值控制相结合构成外环电压的复合控制，即利用PR瞬时控制获得对正弦指令信号的良好动态跟踪性能；将ABCD各相电流控制器的输出信号用于各相的SPWM调制。本发明采用无互联线的并联控制策略，具有更高的可靠性。
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