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公开(公告)号:CN112913516B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202110094872.9
申请日:2021-01-25
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明提供库尔勒香梨工业自动化育苗机械,涉及库尔勒香梨生产领域,包括支撑台和育苗机构,将整体装置放置于密封状态并保持阳光充足的玻璃器皿内腔,将需要进行育苗的香梨苗种放置进入放置腔的内腔,向衔接条的内腔放置有通风机构,开启通风机构通过通透边槽向内置槽内腔进行通风,使香梨苗种在密封状态下的器皿内保持空气流动,可向玻璃器皿内腔添加预制数值的气体,使香梨苗种能够因维生气体的含量加速或减缓生长速度。
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公开(公告)号:CN115504039B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202211324694.5
申请日:2022-10-27
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种梨园区域化采摘用无损包装装置,包括:基架;调向机构,固定于所述基架的上端,用于给待包装水果梨进行方向调整;去梗机构,设置在所述基架顶部,用于剪去待包装水果梨的果梗;包装机构,布设在所述基架内部,用于进行水果梨的包装,主要对水果梨进行套袋操作;以及传送机构,布设在所述基架的一侧,所述传送机构一端与所述包装机构相连通,另一端位于收集箱开口顶部。
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公开(公告)号:CN113330912B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202110744975.5
申请日:2021-07-01
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能香梨用采摘剪枝装置,其包括所述采摘底架、万向轮、收集装置以及采摘装置,所述采摘底架下端安装有万向轮,所述采摘底架左右侧板中均安装有收集装置,所述采摘底架上方左右平行板架之间安装有横向的旋转轴,所述旋转轴与电机一输出端通过皮带连接,所述旋转轴上安装双支撑伸缩座,且呈圆周排列设置多组,所述双支撑伸缩座上安装有采摘装置,所述收集装置包括电机二、螺杆、固定座、夹持托架以及收集箱,所述所述螺杆上套有固定座,所述固定座右侧板上安装有前后滑轨,所述前后滑轨上滑动连接有夹持托架,所述夹持托架为直角辅托结构,左右侧所述夹持托架中平托板上放置有收集箱,所述收集箱上端口靠左右壁上安装有托网组件。
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公开(公告)号:CN113369147B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202110744968.5
申请日:2021-07-01
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨收货快速套袋装置,其涉及香梨套袋技术领域,包括输送带、支撑座、分级组件、供纸组件、包纸组件、套网组件以及出料口,其中,所述支撑座的一侧设置有输送带,所述支撑座的上端面设置有分级组件,所述分级组件的下方圆周布设有多个供纸组件,多个所述供纸组件的下方对应设置有包纸组件,所述包纸组件的下端面对应固定有套网组件,且所述套网组件位于支撑座内部,所述套网组件靠近支撑座侧壁的一侧倾斜设置有出料口,用于收集套袋完成的香梨。本发明能够对香梨进行快速的分级与套袋,提高了香梨收货的效率。
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公开(公告)号:CN112537493B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202011329013.5
申请日:2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨姿势校正装置,其不仅可以将香梨进行有序的输送,同时,在输送过程中,通过视觉检测和调姿机构,实现对香梨的调姿,以便使得各个香梨尽可能的处于同一姿态,包装后续对香梨的处理;本发明的姿机构能够根据所述视觉检测机构的检测结果来对其上的香梨进行调姿,所述视觉检测机构构设为能够对香梨的果蒂或者果柄进行视觉检测与识别,所述单通道输送机构能够从两侧对香梨的外表面施加一定的输送弹性力,且该输送弹性力的大小构设为能够通过所述调姿机构对香梨进行旋动驱动,以便对香梨进行调姿,实现对香梨的自动化处理。
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公开(公告)号:CN112493497B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202011231526.2
申请日:2020-11-06
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种新型挤压式核桃破壳设备,包括底座,底座上有箱体,箱体内壁有横板,横板连接第一转轴,第一转轴上有齿轮,齿轮上有三个弧形通孔,弧形通孔内有第一竖杆,第一竖杆下有双向伸缩杆,双向伸缩杆上有第二竖杆,第二竖杆内侧面有第一横杆,第一横杆内有套筒,套筒内有第三竖杆,三个第三竖杆之间下方有圆锥,底座上有收纳盒,箱体内壁连接第二转轴,第二转轴上有圆盘,箱体内有电机,箱体下有供料装置。本发明能够有效的实现自动供料,自动挤压核桃,且通过三个双向伸缩杆对核桃进行挤压,实现核桃三点受力,同时破壳后的核桃在下落的过程中落在圆锥的顶面,从而使圆锥顶面能够有效的将核桃打散,方便后续的壳仁分离,使其破壳的效果更加好。
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公开(公告)号:CN112450456B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202011462563.4
申请日:2020-12-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于山核桃剥壳技术领域,尤其为一种农业用核桃剥壳装置,包括机体,所述机体的下端固定连接有底座,所述底座的一侧固定连接有一号连接块,所述一号连接块的一侧通过卡合滑动固定连接有二号连接块,所述二号连接块的一侧固定连接有滑块,本发明在原有出料口的位置加装了一种分拣装置,在使用时,手握分拣条,将分拣条通过转轴转动,使得限位块和机体的一侧卡住即可个固定,核桃从出料口掉落到分拣条的上部并向下滚动,分拣条为前宽后窄设置,小的核桃将从分拣条的上端掉落,较大的从分拣条的下端掉落,该设置能做到分拣大小的作用,免去人工挑选,减小劳动力,增强机器实用性。
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公开(公告)号:CN112407394B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202011305445.2
申请日:2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨园区区域化采摘后无破损包装装置,其在包装时,先利用包装纸上料机构的上料罩将叠放的包装纸最上端的包装纸输送至包装位执行机构的顶端,此时,包装位执行机构处于升起状态,将包装纸置于包装位执行机构顶端,然后,包装位执行机构下降,香梨输入机构将香梨输入至包装位执行机构顶端的包装纸上,然后,辅助机械手对包装从四周抓取,利用辅助机械手对包装纸进行合拢固定作业,如果需要粘胶粘结,则喷胶即可,如果不可,则直接利用辅助机械手将包装纸包裹住香梨,然后利用推出机构将包装好的香梨推出即可,可以实现香梨包装的自动化作业,同时,在包装时,不会对香梨产生磕碰等损坏,有效保证香梨的可靠性。
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公开(公告)号:CN110419323B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN201910870640.0
申请日:2019-09-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,尤其为一种绿肥粉碎还田装置,包括机架、刀轴、以及粉碎刀片,在机架上部还固定有牵引支架和驱动箱,在驱动箱内设有驱动组件,粉碎刀片的外壁固定有多个等间隔分布的辅助粉碎刀;粉碎刀片的端部安装有防护刀头,在防护刀头内开设有连接腔,在连接腔内侧分布有活动板,在活动板与连接腔腔底之间分布有伸缩弹簧;本发明的绿肥粉碎还田装置,通过防护刀头,当刀具在使用过程中,若遇到碎石块等硬物,防护刀头收缩使粉碎刀片避开硬物,避免粉碎刀片触碰硬物造成损坏,并且防护刀头也利于拆卸更换;在粉碎刀片表面固接的多个辅助粉碎刀,当粉碎刀片转动粉碎绿肥时,可进行多次粉碎,粉碎效率更高。
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公开(公告)号:CN112357191B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202011301594.1
申请日:2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨批量化装箱用分选套网装置的结构,包括机架、传输分选装置、套网组件,其中,所述所述传输分选装置设置在机架上方,其能够使不同规格的香梨分段落入收集槽中,每段所述收集槽内的香梨分别落入到不同的漏斗内,每个漏斗的下方出口处设有套网装置,所述套网装置能够将成卷的套网勾取撑开,在香梨落入套网后将套网下方剪断并连续勾取撑开断点以下的套网。与现有技术相比,该香梨批量化装箱用分选套网装置的加工流水线线短,效率高,对香梨的保护效果好。
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