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公开(公告)号：CN111532273B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010082739.7
申请日：2020-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有操作检测部(58)和车道变更控制部(62)，其中，操作检测部检测用户对输入操作部进行的输入操作，其中，输入操作部可以由用户进行用于指示启动或结束规定功能的第1输入操作和用于指示中断规定功能的第2输入操作；车道变更控制部根据用户针对车道变更提案进行的输入操作来执行车道变更的控制，其中，车道变更提案是指在规定功能正在运行的状态下进行的提案，在用户针对车道变更提案进行了第1输入操作的情况下，所述车道变更控制部执行车道变更，在用户针对车道变更提案进行了第2输入操作的情况下，所述车道变更控制部不执行车道变更。据此，具有良好的可操作性。
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公开(公告)号：CN116534014A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310517894.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 车辆的控制装置具备基于驾驶员对方向指示器操纵杆的操作检测车道变更动作的开始请求及中止请求的检测部、以及基于开始请求及中止请求控制车道变更动作的行驶控制部。方向指示器操纵杆可移动的位置包括中立位置；分别位于相对于中立位置互不相同的两个方向且在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时返回中立位置的第一位置；以及分别位于相对于中立位置的两个方向，从中立位置的移动量比从第一位置大，在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时可维持位置的第二位置。检测部基于方向指示器操纵杆操作至两个方向的一方第一位置检测出开始请求，在执行车道变更动作过程中基于方向指示器操纵杆操作至两个方向另一方第一位置检测出中止请求。
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公开(公告)号：CN111762185B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010182508.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于抑制用户不希望的过度的辅助，实现更舒适的自动驾驶。本发明是控制车辆的车辆控制装置，具备：设定部，其接受目的地的设定；获取部，其获取车辆的周边信息；以及控制部，其基于周边信息来控制车辆的行驶，在设定了目的地的情况下，控制部根据车辆进入了从存在于到目的地为止的行驶路径上的第一道路向与该第一道路连接且存在于行驶路径上的第二道路的行进道路变更区域这一情况，来进行实施用于从第一道路向第二道路的行进道路变更的第一行驶辅助的第一行驶控制，在未设定目的地的情况下，控制部在存在于当前的行驶路径上的道路中进行实施辅助等级比第一行驶辅助低的第二行驶辅助的第二行驶控制。
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公开(公告)号：CN111591289B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010086847.1
申请日：2020-02-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明的目的在于在不大幅降低车辆的便利性的情况下限制车辆的连续的行进路线变更。一种车辆用控制装置，其是控制车辆的车辆用控制装置，其具备：行驶控制单元，其对包括行进路线变更的所述车辆的行驶进行控制；以及限制单元，其对基于所述行驶控制单元的所述车辆的规定期间内的多次行进路线变更进行限制，基于行驶时的所述车辆的状况来变更所述限制单元的限制。
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公开(公告)号：CN116034066A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202080105167.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向及速度中的一方或双方，所述驾驶控制部使所述本车辆以多个驾驶模式中的任一驾驶模式行驶，该多个驾驶模式包括：第一驾驶模式，其以前行车辆与所述本车辆之间的车间距离成为目标车间距离的方式使所述本车辆行驶；以及第二驾驶模式，其使所述本车辆减速而向目标位置移动，所述驾驶控制部在使所述本车辆以所述第一驾驶模式行驶的情况下，使与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆之间的车间距离为第一车间距离，在使所述本车辆以所述第二驾驶模式行驶的情况下，使与所述前行车辆之间的车间距离为第二车间距离，在规定的状态下从所述第一驾驶模式向所述第二驾驶模式进行切换的情况下，使所述第二驾驶模式中的与所述前行车辆之间的目标车间距离为所述第一车间距离及所述第二车间距离中的较长的一方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111391846B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911374854.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车道变更辅助控制部(222)参照以与第1车道(合流车道)(302)相邻的第2车道(主干道)(320)的车道行驶速度(Vm)为参数的、相对于本车车速(Vj)的剩余距离(Dr)的特性(400)，判断车道变更辅助控制的继续或中止。据此，能够减轻用户的负担，并且能够进行最大限度的车道变更辅助控制。
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公开(公告)号：CN111391827B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911367264.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在进行起步控制时，行驶控制部(92)使由控制状态设定部(94)设定为第一控制状态时的第一加速度(ax1)小于由控制状态设定部(94)设定为第二控制状态时的第二加速度(ax2)，其中，所述第二控制状态是指乘员的负担比第一控制状态大的控制状态。据此,能够以适合本车辆的控制状态的加速度来使车辆起步。
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公开(公告)号：CN110234538B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201780084021.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)通过自动驾驶来至少半自动地进行车辆(M)的行驶控制，其具有危险警告灯(36)和发光控制部(64)，其中，所述危险警告灯(36)向车辆(M)的周边进行告知；所述发光控制部(64)当在自动驾驶规程中满足规定条件时进行使危险警告灯(36)发光的发光控制。发光控制部(64)进行以下发光控制：使危险警告灯(36)发光，并且在危险警告灯(36)不正常的情况下使与危险警告灯(36)不同的、向车辆(M)的周边进行告知的灯体(38)发光。
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公开(公告)号：CN110300691B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201780086522.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/023 , B60R16/02 , B60R16/03 , H02J7/34
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备控制车辆的第一控制装置和第二控制装置、以及电源。所述第一控制装置包括：第一检测机构，其检测所述车辆的周围状况；以及第一驾驶控制机构，其能够基于所述第一检测机构的检测结果来执行对所述车辆的驱动、制动以及转向进行控制的自动驾驶控制，所述第二控制装置包括：第二检测机构，其检测所述车辆的周围状况；以及第二驾驶控制机构，其能够基于所述第二检测机构的检测结果来执行与所述车辆的制动以及转向相关的控制。所述电源包括：第一电源，其向所述第一控制装置供给电力；以及第二电源，其向所述第二控制装置供给电力。
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公开(公告)号：CN114684192A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111596235.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在自动驾驶所需的传感器发生了不良状况的情况下能恰当地控制的车辆控制装置、车辆控制方法及程序。车辆控制装置具备：识别车辆的周边状况的识别部；不依赖于车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速的驾驶控制部；检测多个外界识别传感器的动作状态的检测部；及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式、第二驾驶模式及第三驾驶模式的多个驾驶模式中的任一方，在检测部基于动作状态判定为多个外界识别传感器中的至少1个发生了性能降低的情况下模式决定部将第三驾驶模式变更为第二驾驶模式，在检测部基于动作状态判定为多个外界识别传感器中的至少1个有故障的情况下将第三驾驶模式变更为第二驾驶模式或第一驾驶模式。
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