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公开(公告)号：CN107613751B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201680030127.5
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供作业车辆支援系统，具备本车位置检测模块，其检测作业车辆的本车位置；未作业区域外形地图计算部，其根据在作业预定区域的外周进行巡回作业行驶时由本车位置检测模块取得的本车位置数据，计算作业预定区域内的未作业区域的外形地图。
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公开(公告)号：CN111386030A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201880074148.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , A01D41/127 , A01D69/00
Abstract: 自动行驶系统(A)具备：区域设定部(24)，其将通过第一收获行驶而完成收获的区域即第一区域的内侧设定为第二区域；内周行驶路径计算部(25)，其计算内周行驶路径；行驶控制部(26)，其以通过基于内周行驶路径的自动行驶进行第二收获行驶的方式控制收获机(1)的行驶；数据取得部(21)，其取得田地外形数据；第一行驶信息生成部(27)，其基于田地外形数据生成第一行驶信息；第一行驶信息中包含内分割行驶信息。
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公开(公告)号：CN109936976A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201780070541.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 联合收割机具备：积存脱粒处理后的谷粒的谷粒积存箱(9)；将谷粒积存箱(9)内的谷粒排出到外部的金属制的谷粒排出装置(12)，所述谷粒排出装置(12)具有与谷粒积存箱(9)连接的纵向输送部(13)和能够上下摆动地与纵向输送部(13)的上端部连结的横向输送部(14)；以及从卫星接收位置信息的GPS天线(20)。GPS天线(20)设置在比收纳状态下的横向输送部(14)高的位置。
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公开(公告)号：CN109936975A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201780070031.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种行进路线管理系统，具有：将作业地设定为外周区域(SA)和外周区域(SA)内侧的作业对象区域(CA)的区域设定部；从构成涵盖作业对象区域(CA)的行进路线的相互平行的多条行进路线要素中依次选择接下来应行进的下一行进路线要素的路线要素选择部。路线要素选择部基于移行起始地与移行目的地之间的间隔，对用于从作为移行起始地的行进路线要素向作为移行目的地的下一行进路线要素移行的U形转弯行进路线进行选择。
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公开(公告)号：CN108334068A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711237966.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G01C21/34 , A01B69/008 , A01B79/005 , G01C21/005 , G05D1/0212 , G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G05D1/0221 , G05D1/0285
Abstract: 本发明提供一种行驶路径生成装置，其考虑了手动驾驶与自动驾驶切换时所需的驾驶者在田地内的步行，并且用于田地作业车。行驶路径生成装置具备：行驶路径生成部(62)，其生成包络田地的行驶路径；下车地点确定部(63)，其在行驶路径中确定驾驶者从田地作业车下车的下车地点；上车地点确定部(64)，其在行驶路径中确定驾驶者乘坐到田地作业车中的上车地点；行驶路径划分部(65)，其将行驶路径中的从下车地点到上车地点之间的行驶路径部分规定为自动行驶用行驶路径，并且将行驶路径中的出入口与下车地点之间以及上车地点与出入口之间的行驶路径部分规定为手动行驶用行驶路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108332769A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710397690.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供作业车，操作人员容易把握该作业车的目标行驶路径和实际的行驶轨迹偏离的地点。该作业车具备：显示器(51)，其能够显示作业地(W)中的目标行驶路径；指标值算出装置，其算出表示实际的行驶轨迹相对于目标行驶路径的偏离程度的指标值；分色处理装置，其根据指标值用颜色对在显示器(51)中显示的目标行驶路径中的已完成行驶的部分进行区分。
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公开(公告)号：CN108332762A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710405093.X
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/20 , A01B69/008 , G01C21/3407
Abstract: 本发明提供一种行驶路径生成装置，其能够容易地设定符合操作人员预期的行驶路径。该行驶路径生成装置具有：获取部(21)，其获取包含田地的形状的田地数据；设定部(22)，其能够基于手动操作设定包含田端掉头地信息的行驶作业参数；生成部(23)，其基于田地数据及行驶作业参数生成拖拉机行驶的行驶路径(R)；路径预想部(24)，其导出对所生成的行驶路径(R)的路径预想信息(E)；显示控制部(25)，其使所获取的田地的形状(F)、所生成的行驶路径(R)及所导出的路径预想信息(E)显示于能够显示信息的显示装置(11)。
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公开(公告)号：CN108323260A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711237960.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种自动行驶作业车，在使偏离目标行驶路径的车体返回目标行驶路径时，执行至少考虑了作业地的状态和作业种类的转向控制。自动行驶作业车具备：作业行驶信息记录部(45)，记录有包含作业地的状态和作业装置的作业种类的作业行驶信息；转向机构(13)，改变车体的行驶方向；本车位置计算部(70)，计算出本车位置；行驶路径设定部(51)，设定目标行驶路径；控制输入值计算部(502)，基于目标行驶路径和所述本车位置，计算出基于作为车体相对于目标行驶路径的偏移的路径偏移的控制输入值；转向控制部(501)，基于控制输入值和转向灵敏度，运算出对转向机构进行控制的控制量；转向灵敏度设定部(503)，根据从作业行驶信息读取的作业地的状态和/或作业种类，导出转向灵敏度。
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公开(公告)号：CN107990898A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711012309.2
申请日：2017-10-26
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G05D1/0274 , A01B69/008 , G01C21/00 , G01C21/34 , G05D1/021 , G05D1/0214 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种行驶路径生成装置，该行驶路径生成装置确定在将作业地网格分割而获得的多个分格中适当通过的行驶路径，具有：分格管理部(61)，其对将作业地的地形图以规定间隔进行网格分割而获得的多个分格进行管理；行驶权重组分配部(62)，其将从一个分格向相邻分格行驶时的左转行驶的权重、直行行驶的权重和右转行驶的权重作为行驶权重组分配给分格；分格通过路径确定部(63)，其基于分配给分格的权重，确定通过该分格的分格通过路径；权重改变部(64)，其改变向因通过分格而受到影响的分格分配的行驶权重组的权重；行驶路径生成部(65)，其通过将由分格通过路径确定部(63)依次确定的分格通过路径相连而生成行驶路径。
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公开(公告)号：CN107613751A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680030127.5
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供作业车辆支援系统，具备本车位置检测模块，其检测作业车辆的本车位置；未作业区域外形地图计算部，其根据在作业预定区域的外周进行巡回作业行驶时由本车位置检测模块取得的本车位置数据，计算作业预定区域内的未作业区域的外形地图。
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