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公开(公告)号：CN104904392B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510331052.1
申请日：2015-06-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种移栽机的平行升降栽植器支架，包括铰接板(1)、悬臂板(2)、栽植器支架板(3)、覆土轮支架(4)、指针(5)、指示板(6)、连杆(7)、主连杆(8)，实现将插植器和覆土轮安装在同一支架上，有利于插植和覆土的精确配合。将该支架结构装配于连杆机构中，可轻松实现不同垄高的栽植和覆土，以及田间的过埂；通过在栽植器支架板上安装不同的栽植器，可较方便地实现不同种类蔬菜的插植。
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公开(公告)号：CN105103741B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510475338.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法，包括移盘装置、水平移送装置、竖直提升装置和接苗分投装置。通过在竖直提升装置上安装多个取苗爪，从而能一次性夹取多株穴盘苗，再由水平移送装置平行移送多个取苗爪夹取的穴盘苗至对应的合拢的接苗分投装置上释放，依靠接苗分投装置散开作用投放多个取苗爪夹取的穴盘苗到对应的多行栽植器里，最后由多行栽植器移植多个取苗爪夹取的穴盘苗到大田里，可配合不同行距半自动栽植器完成自动取苗、移苗、放苗、分苗、投苗需要，从而实现穴盘苗快速多株夹取、移苗分散、投放栽植的自动取苗移栽作业。本发明结构简单，使用性能可靠，可应用于穴盘苗的自动高效移栽作业。
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公开(公告)号：CN106105518A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610440248.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01C11/02 , A01C11/025 , B25J9/003
Abstract: 本发明涉及一种基于Delta并联机构的坏苗剔除与补苗装置，由机架、Delta并联机构、汽缸、坏苗剔除爪、健康苗补苗爪、穴盘输送带组成，Delta并联机构的动平台在三个电机的带动下前后、左右、上下三自由度运动；剔除爪和补苗爪分别通过汽缸安装在Delta并联机构的动平台上并随之运动，进行坏苗剔除和补苗。本发明采用Delta并联机构作为取苗爪的驱动机构，具有三自由度运动、速度快、累计误差小的优点。工作过程中，装有幼苗的穴盘在输送带上一次进给，定位精度高。针对坏苗和健康苗盘根状况不同的特点，分别采用不同结构的取苗爪，在汽缸的驱动下分别单独工作，可以避免另一取苗爪对相邻幼苗的干涉，从而完成坏苗剔除和健康苗补苗的操作。
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公开(公告)号：CN105731084A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610060871.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B65G57/30
CPC classification number: B65G57/303 , B65G2201/0267
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种穴盘自动回收堆叠装置及其方法，所述装置包括机架、输送装置、提升机构、托举机构、锁止机构和控制系统；所述控制系统分别与输送装置、提升机构和托举机构电连接；本发明通过控制系统控制输送装置的双排链传动机构输送使用过的空穴盘，利用提升机构提起已堆叠的空盘，再利用托举机构托起空盘，利用锁止机构锁住被托举上来的穴盘，能自动地将使用过的塑料或泡沫穴盘按顺序依次输送、回收并堆叠起来供后期重复使用，可大大减轻人工回收堆叠穴盘的劳动强度，提高作业效率，本发明结构简单，使用性能可靠，可应用在穴盘苗移栽机械作业上。
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公开(公告)号：CN105460626A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510990388.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B65G59/063 , B65G47/06 , B65G59/106 , B65G2201/0235 , B65G2203/044
Abstract: 本发明属于设施园艺领域的提供了一种设施园艺花盆自动卸放装置和方法，所述装置包括机架、花盆托架、夹持手爪、升降装置、锁止手爪、检测装置、输送装置和控制系统；所述控制系统分别与所述夹持手爪、升降装置、锁止手爪和检测装置电连接；所述检测装置用于检测所述托板之间依次堆叠的花盆盆口边距的变化信号并将信号传送到所述控制系统，所述控制系统根据信号协调控制锁止手爪解除和执行对花盆的锁止功能，夹持手爪对花盆夹持和下放的功能，能自动地将圆形或方形的花盆放置到传输装置上输运，可大大减轻人工放置花盆的劳动强度，提高作业效率。本发明结构简单，使用性能可靠，可应用于设施园艺育苗移栽生产线花盆自动放置流水线作业上。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104904392A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510331052.1
申请日：2015-06-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种移栽机的平行升降栽植器支架，包括铰接板(1)、悬臂板(2)、栽植器支架板(3)、覆土轮支架(4)、指针(5)、指示板(6)、连杆(7)、主连杆(8)，实现将插植器和覆土轮安装在同一支架上，有利于插植和覆土的精确配合。将该支架结构装配于连杆机构中，可轻松实现不同垄高的栽植和覆土，以及田间的过埂；通过在栽植器支架板上安装不同的栽植器，可较方便地实现不同种类蔬菜的插植。
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公开(公告)号：CN206760028U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201621140537.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。本实用新型机械结构简单，成本低；控制系统所需输入信号少，控制方法简单、灵活、高效；适应高速栽植作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204762084U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520413207.1
申请日：2015-06-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提供了一种移栽机的平行升降栽植器支架，包括铰接板(1)、悬臂板(2)、栽植器支架板(3)、覆土轮支架(4)、指针(5)、指示板(6)、连杆(7)、主连杆(8)，实现将插植器和覆土轮安装在同一支架上，有利于插植和覆土的精确配合。将该支架结构装配于连杆机构中，可轻松实现不同垄高的栽植和覆土，以及田间的过埂；通过在栽植器支架板上安装不同的栽植器，可较方便地实现不同种类蔬菜的插植。
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