公开(公告)号：CN208484773U

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201821188185.3

申请日：2018-07-26

Applicant: 滨州学院

Inventor： 牛得学 ,  雷琦

IPC: B62H3/00

Abstract: 本实用新型的两轮车智能存取装置，包括水平设置的下支撑板、上支撑板和多个存放平台，特征在于：存放平台上表面的四周设置有多个存车架，存放平台的中央空腔中设置有两丝杠，丝杠的上设置有升降电机和升降板，升降板上设置由抓取架、滑块、收线电机和第二旋转电机组成的抓取装置，抓取架上开设有容纳车轮的第二限位槽，滑块设置于第二限位槽中，滑块的前端设置有机械手，滑块的后端经回位弹簧与抓取架相连接。本实用新型的两轮车智能存取装置，可自动实现二轮车辆的自动存放和自动取车，在占用较小地面面积的情况下，可实现对较多数量二轮车的存放，解决了现有二轮车存放用地资源紧张的问题，有益效果显著，适于应用推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208434356U

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201821108377.9

申请日：2018-07-13

Applicant: 滨州学院

Inventor： 王大鹏 ,  李宏伟 ,  牛得学 ,  张军禹 ,  雷琦

IPC: A01D46/26 ,  B07B4/02

Abstract: 本实用新型的振动式枣类自动采摘收集装置，包括机架、振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构，特征在于：振动机构由振动电机、承载平台和U形夹板组成，待采摘枣树的树干置于U形夹板中；收集机构由分别设置于机架两侧的两折叠伞组成，折叠伞由收集电机、主动杆和从动杆组成；输送机构由输送电机、上辊、下辊和传输带组成，上辊固定于辊轴上，输送电机经传动机构驱使辊轴转动。本实用新型的枣类自动采摘收集装置，通过振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构，可实现对大枣的采摘、输送、除杂和收集，与现有人工用杆子打枣、捡拾相比，不仅工作效率高、节约人力成本，而且还不会造成枣粒的损伤，有益效果显著，适于应用推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利