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公开(公告)号:CN115522528B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202211292150.5
申请日:2022-10-20
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明属于防风固沙技术领域,具体公开了一种草方格沙障铺设车及铺设方法。其中,草方格沙障铺设车包括车体,以及设置于车体上的平沙机构、洒水机构、纵向铺草机构、横向铺草机构以及播种机构;其中,平沙机构、洒水机构、纵向铺草机构、横向铺草机构以及播种机构由前向后依次设置;纵向铺草机构的铺草方向沿车体的前后方向,且为连续式铺设;横向铺草机构的铺草方向与纵向铺草机构的铺草方向垂直即沿车体的左右方向;该横向铺草机构为间隔式铺设,即沿着车体的前后方向每间隔预设距离进行草帘的铺设。本发明自动化程度高,因而利于提高铺设效率高、节省人力成本,且具有较好的沙障铺设效果。
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公开(公告)号:CN114799484A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210635565.1
申请日:2022-06-07
Applicant: 滨州学院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦点焊装置及其控制方法,包括穿插配合的搅拌针和搅拌套,与搅拌套回转配合有压紧环,还包括主轴电机和搅拌套动力电机,搅拌套动力电机连有一级齿轮、搅拌套连有二级齿轮,一级齿轮与二级齿轮啮合,搅拌针与主轴电机的输出轴之间周向固定连接且轴向滑动配合,搅拌针周向回转连接且轴向固定连接有上移动板,搅拌套周向回转连接且轴向固定连接有下移动板,上移动板、下移动板均与丝杆螺纹连接,丝杆与上移动板、下移动板配合的螺纹旋向相反,丝杆连接有轴向驱动电机,一级齿轮与二级齿轮啮合面的轴向长度大于上移动板的轴向运动量程。本发明能够自动地进行搅拌阶段、回填阶段的工作,解决了搅拌摩擦焊的匙孔问题。
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公开(公告)号:CN113317723A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110765472.6
申请日:2021-07-07
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种智能清洁装置,包括主体架、仿生清扫运输机构、吸拖清扫机构、套袋封装压缩机构和追光发电机构,所述仿生清扫运输机构设有毛刷,毛刷通过曲柄推杆与步进电机连接;吸拖清扫机构设有拖头和拖头安装位,拖头的顶部设有拖头固定杆,拖头固定杆安装有第一减速电机,用以带动拖头的整体升降,拖头固定杆通过连接件安装有与拖头连接的第二减速电机,用以交换和拧干拖头内水,拖头安装位的两侧设有限位槽,安装位的顶部设有上升限位杆,用以限制拖头的位置;套袋封装压缩机构设有移动平台底盘,移动平台地盘安装有热封刀底座,热封刀底座的顶部安装有刀架,热封刀底座的侧面安装有推进杆,用以推进热封刀运动。
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公开(公告)号:CN111946359A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010760148.0
申请日:2020-07-31
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明的新型泥水式盾构掘进一体机,包括刀盘驱动系统、盾壳、液压推进系统、管片拼装机构、U型钢架、底管片、管片运输小车、管片运输板车、管片吊装机构、泥水循环系统和泥浆地上处理机构,刀盘驱动系统与液压推进系统相连接,液压推进系统与管片拼装机构相连接,液压推进系统与管片拼装机构设置于盾壳内;管片拼装机构与U型钢架相连接,泥水循环系统的一端与刀盘驱动系统相连接,另一端与泥浆地上处理机构相连接;管片拼装机构与U型钢架设置于多个管片相连接组成的圆形空腔内。隧道掘进机是一种专门用于开挖地下通道工程的大型高科技施工装备,具有开挖快、优质、安全、经济、有利于环境保护和降低劳动强度的优点。
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公开(公告)号:CN111837677A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010804131.0
申请日:2020-08-12
Applicant: 滨州学院
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明属于智能化操控技术领域,公开了一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法,该方法基于修剪机器人实现。其中,修剪机器人设有主臂架和副臂架两套伸缩式变幅臂架,提升了修剪机器人的作业半径;同时,修剪机器人还配置有四组折叠式液压支腿,各组折叠式液压支腿均能快速进行收放,以进一步提升臂架变幅的稳定性,使得由主臂架和副臂架等组成的臂架系统,能够达到更大的工作半径的姿态要求;另外,本发明通过副臂架,能够实现修剪机构的修剪角度的快速微调,大大提升了修剪作业的效率。本发明方法通过对修剪机器人进行智能化操控,很好地实现了对具有弧面造型的立体化大型植物集群的修剪工作。
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公开(公告)号:CN106034976B
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201610409079.2
申请日:2016-06-07
IPC: A01G23/091 , B27B3/00 , B27B3/28
Abstract: 本发明属于伐木设备技术领域,具体涉及一种乔木砍伐锯段一体机。该乔木砍伐锯段一体机,包括支撑底座、主体框架、移动框架、动力传动机构和伐锯机构,所述支撑底座上设有转动支撑架,转动支撑架上设有主体框架,主体框架上设有移动框架,所述主体框架与支撑底座之间设有多个传动折叠杆,相邻的两个传动折叠杆之间设有支撑横杆,支撑横杆与支撑底座之间设有第一推杆电机,所述主体框架上位于转动支撑架的一端设有伐锯机构。其有益效果是:本发明一种乔木砍伐锯段一体机操作方便,结构简单,针对目前人工砍伐耗时耗力的缺陷所设计,立足于安全性、经济性与可持续使用性的基本概念,大胆创新,实现了乔木砍伐的半自动化。
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公开(公告)号:CN108576836A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810732721.X
申请日:2018-07-05
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明的甘蔗去皮切段榨汁一体机,包括机架、去皮机构、切段机构和榨汁机构,特征在于:去皮机构由去皮电机、减速箱和去皮装置组成,去皮装置由两环形板、多个连杆和去皮刀具组成;机架上设置有升降架,切段机构由固定于升降架上的切段电机和切段刀组成,榨汁机构由固定于升降架上的榨汁电机、下辊和上辊组成,上辊与下辊之间形成对去皮和切段后的甘蔗进行榨汁的空腔。本发明的甘蔗去皮切段榨汁一体机,通过切片机构、切段机构和榨汁机构可依次实现对甘蔗的去皮、切段和榨汁处理,改变了以往甘蔗加工过程中人工去皮、人工切段的形式,不仅大大提高了甘蔗的加工效率,而且降低了劳动成本,有益效果显著,适于应用推广。
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公开(公告)号:CN115126031A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210848585.7
申请日:2022-07-19
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明的自航绞吸式湖海多用挖泥船,包括船体、航行机构、锚固机构、主挖掘机构、泥浆输送机构以及两侧方挖掘机构,主挖掘机构由龙骨钢架、挖掘电机、传动轴和铰刀头组成,侧方挖掘机构由两吊架、U形支架、前护板和挖掘绞龙构成,泥浆输送机构由主吸泥浆管、输浆泵、两侧方吸泥浆管和排泥管构成,主吸泥浆管的进口位于铰刀头的后方,侧方吸泥浆管经输浆泵与排泥管相连接。本发明的自航绞吸式湖海多用挖泥船,通过在船体的两侧均设置侧方挖掘机构,还可对船体两侧的区域进行挖掘和疏浚,挖掘的泥浆在泥浆输送机构的输送下可运至目标区域,实现了主挖掘机构不方便疏通吹填区域的挖掘,使其更加适用于我国江河湖汊的疏浚吹填作业。
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公开(公告)号:CN113116111B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202110461720.8
申请日:2021-04-27
Applicant: 滨州学院
IPC: A47G25/90
Abstract: 本发明涉及一种智能助老机械装置,具体公开了一种智能助老穿脱衣装置及其使用方法。其中,智能助老穿脱衣装置包括穿脱上衣辅助装置以及穿脱下衣辅助装置。其中,穿脱上衣辅助装置包括第一安装架、座椅、底板、摆臂、摆臂驱动机构、衣袖夹紧机构、光电感应开关、衣领夹以及衣领夹驱动机构等,本发明通过以上部件协同作用,能够辅助老人完成穿上衣和脱上衣的操作;穿脱下衣辅助装置包括第二安装架、扶手、裤腿桶撑开机构、裤脚夹紧机构、裤腰夹紧机构以及升降驱动机构等,本发明通过以上部件协同动作,能够辅助老人完成穿下衣和脱下衣的操作。本发明装置有效地解决了老人穿脱衣困难的技术问题。
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公开(公告)号:CN111946359B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010760148.0
申请日:2020-07-31
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明的新型泥水式盾构掘进一体机,包括刀盘驱动系统、盾壳、液压推进系统、管片拼装机构、U型钢架、底管片、管片运输小车、管片运输板车、管片吊装机构、泥水循环系统和泥浆地上处理机构,刀盘驱动系统与液压推进系统相连接,液压推进系统与管片拼装机构相连接,液压推进系统与管片拼装机构设置于盾壳内;管片拼装机构与U型钢架相连接,泥水循环系统的一端与刀盘驱动系统相连接,另一端与泥浆地上处理机构相连接;管片拼装机构与U型钢架设置于多个管片相连接组成的圆形空腔内。隧道掘进机是一种专门用于开挖地下通道工程的大型高科技施工装备,具有开挖快、优质、安全、经济、有利于环境保护和降低劳动强度的优点。
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