公开(公告)号：CN108668634A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810767853.6

申请日：2018-07-13

Applicant: 滨州学院

Inventor： 李宏伟 ,  王大鹏 ,  牛得学 ,  张军禹

IPC: A01D46/26 ,  B07B4/02

CPC classification number: A01D46/264 ,  A01D2046/262 ,  B07B4/02

Abstract: 本发明的振动式枣类自动采摘收集装置，包括机架、振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构，特征在于：振动机构由振动电机、承载平台和U形夹板组成，待采摘枣树的树干置于U形夹板中；收集机构由分别设置于机架两侧的两折叠伞组成，折叠伞由收集电机、主动杆和从动杆组成；输送机构由输送电机、上辊、下辊和传输带组成，上辊固定于辊轴上，输送电机经传动机构驱使辊轴转动。本发明的枣类自动采摘收集装置，通过振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构，可实现对大枣的采摘、输送、除杂和收集，与现有人工用杆子打枣、捡拾相比，不仅工作效率高、节约人力成本，而且还不会造成枣粒的损伤，有益效果显著，适于应用推广。

公开(公告)号：CN208550424U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201820128780.1

申请日：2018-01-25

Applicant: 滨州学院

Inventor： 董祺成 ,  郝冠男 ,  刘敬 ,  张军禹

IPC: A47B31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能送餐用餐车，本实用新型所采用的技术方案是包括框架，框架上方设有传送带和碗筷回收平台，传送带能够对接外部取餐口的传送带，能够将做好的菜品通过外部传送带传送到传送带上，碗筷回收平台下方设有推杆电机，在推杆电机的作用下碗筷回收平台能够上下升降，碗筷回收平台用来回收餐盘，传送带安装在传送轮上，传送轮能够带动传送带转动，框架下部安装有万向轮。本实用新型的有益效果是能够方便盛放菜品和回收菜品。

公开(公告)号：CN208434356U

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201821108377.9

申请日：2018-07-13

Applicant: 滨州学院

Inventor： 王大鹏 ,  李宏伟 ,  牛得学 ,  张军禹 ,  雷琦

IPC: A01D46/26 ,  B07B4/02

Abstract: 本实用新型的振动式枣类自动采摘收集装置，包括机架、振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构，特征在于：振动机构由振动电机、承载平台和U形夹板组成，待采摘枣树的树干置于U形夹板中；收集机构由分别设置于机架两侧的两折叠伞组成，折叠伞由收集电机、主动杆和从动杆组成；输送机构由输送电机、上辊、下辊和传输带组成，上辊固定于辊轴上，输送电机经传动机构驱使辊轴转动。本实用新型的枣类自动采摘收集装置，通过振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构，可实现对大枣的采摘、输送、除杂和收集，与现有人工用杆子打枣、捡拾相比，不仅工作效率高、节约人力成本，而且还不会造成枣粒的损伤，有益效果显著，适于应用推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利