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公开(公告)号：CN107091721A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710481126.9
申请日：2017-06-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01M7/00
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 一种掘支锚联合机组实验装置及方法，装置包括模拟岩层、模拟顶板加载机构及掘支锚联合机组模拟机，掘支锚联合机组模拟机与模拟岩层进行掘进配合，模拟顶板加载机构用于向掘支锚联合机组模拟机提供不同顶板状态；掘支锚联合机组模拟机包括掘进机、支护组件及锚杆钻机，支护组件采用交替迈步式推移行进结构。本发明能够模拟出不同的顶板状态，能够对模拟顶板进行支撑，能够对模拟岩层进行掘进，并在模拟岩层的巷道内进行锚固作业，具备了模拟实现掘进、支护、锚固工艺的平行作业能力。通过本发明的实验装置可以实现功能性实验、静力学实验和模态分析实验，通过对实验中获得的数据和力学特性进行研究，可为后续产品的研发和应用提供实验依据。
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公开(公告)号：CN107081398A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710480221.7
申请日：2017-06-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B21H1/06
CPC classification number: B21H1/06
Abstract: 一种适用于薄壁圆筒工件辊压加工的内嵌式辊压装置，包括底座、立柱、上工作辊、下工作辊、工作辊驱动组件、压下驱动组件、工件扶持辊及工件卡装组件；上、下工作辊通过工作辊驱动组件安装在立柱顶部，压下驱动组件用于驱动上工作辊执行压下动作；工件扶持辊位于立柱中部；工件卡装组件位于底座上，工件位于工件卡装组件内，辊压加工时工件筒壁位于上、下工作辊的辊缝内；工作辊驱动组件包括工作辊驱动电机、主动轴及从动轴；工作辊驱动电机固装在立柱上，工作辊驱动电机与主动轴相连，主动轴与从动轴之间连接有惰轮齿轮系，下工作辊安装在主动轴上，上工作辊安装在从动轴上；底座上设有滑台板，工件卡装组件的工件托架及工件夹持爪位于滑台板上。
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公开(公告)号：CN104925481B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510346455.3
申请日：2015-06-18
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 一种用于刮板输送机卡链时的张力检测装置，包括主框架和档杆机构部分，主框架与刮板输送机中部槽相连，档杆机构部分安装在主框架上，用于阻挡刮板以模拟刮板输送机卡链时的状态，且卡链发生初始档杆机构部分可通过缓冲器进行缓冲吸能。设置在档杆端部的压力传感器可以测量刮板被阻时的阻力值，阻力值大于刮板输送机张力安全阀值时，刮板输送机停止运行，可保证刮板输送机的安全。在刮板输送机上选取相邻的三个刮板，依次设为触发刮板、被阻刮板及测力刮板，通过触发刮板与主框架上的触发开关配合来控制档杆驱动缸的伸出，通过在三个刮板上安装张力检测器，及在被阻刮板上还安装加速度传感器，便可在卡链时准确检测刮板和链条的张力数据。
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公开(公告)号：CN106320979A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610851614.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 山西西山煤电德汇实业有限公司
CPC classification number: E21B7/04 , E21B15/003 , E21B15/04
Abstract: 一种用于综采工作面过断层的固定式钻孔装置及使用方法，装置包括底座、控制台、滑轨、导向滑靴、转接座、大臂、小臂、回转盘、钻机、支撑油缸及驱动油缸，钻孔装置固装在液压支架上。方法步骤为：控制导向滑靴移动使大臂、小臂及钻机靠近断层岩体，控制大臂下落小臂抬起，控制转接座水平回转使大臂、小臂及钻机随着转接座一同回转，控制回转盘转动使钻机随着回转盘一同转动，直到钻机处于钻孔位置，将支撑油缸调整到刮板输送机正上方，使支撑油缸顶撑在小臂与刮板输送机之间，启动钻机完成打钻作业，控制支撑油缸抬离刮板输送机，将大臂、小臂及钻机调整到同一平面内，控制小臂下落大臂抬起，控制导向滑靴移动使大臂、小臂及钻机远离断层岩体。
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公开(公告)号：CN104925481A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510346455.3
申请日：2015-06-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B65G43/00
CPC classification number: B65G43/02 , B65G2203/0266
Abstract: 一种用于刮板输送机卡链时的张力检测装置，包括主框架和档杆机构部分，主框架与刮板输送机中部槽相连，档杆机构部分安装在主框架上，用于阻挡刮板以模拟刮板输送机卡链时的状态，且卡链发生初始档杆机构部分可通过缓冲器进行缓冲吸能。设置在档杆端部的压力传感器可以测量刮板被阻时的阻力值，阻力值大于刮板输送机张力安全阀值时，刮板输送机停止运行，可保证刮板输送机的安全。在刮板输送机上选取相邻的三个刮板，依次设为触发刮板、被阻刮板及测力刮板，通过触发刮板与主框架上的触发开关配合来控制档杆驱动缸的伸出，通过在三个刮板上安装张力检测器，及在被阻刮板上还安装加速度传感器，便可在卡链时准确检测刮板和链条的张力数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119531880A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411763849.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21C47/02
Abstract: 本发明涉及一种露天矿坡工作面连续采煤工艺及装备，主要包括基础安装部、转运部、滚筒截割部、行走部和坡上支撑车。滚筒截割部通过主摇臂、副摇臂和液压系统调节截割姿态，截割滚筒可沿主摇臂上下滑动，适应不同煤层厚度与倾角，提升采煤作业的灵活性。坡上支撑车与主摇臂联动，可调节设备的作业高度与角度，并沿坡面滑动提供稳定支撑。转运部通过U型刮板输送机实现煤炭的清收与输送，配备流量传感器实时监控煤流情况。行走部采用履带结构，具备自动调节功能，提升设备的平稳性和适应能力。本发明通过优化设计与智能化控制，提高了作业效率与可靠性，适用于复杂地形下连续采煤作业。
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公开(公告)号：CN113847073B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111075427.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 谢苗 , 张鸿宇 , 李伟东 , 刘杰 , 刘治翔 , 刘东旭 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 卢进南 , 毛君 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 胡兵 , 陈国强 , 郭孝琛 , 李继升 , 徐浩
Abstract: 本发明提供一种锚固系统具有该锚固系统的掘进设备及掘进锚固方法，锚固系统用于装设于掘进设备主体，所述锚固系统包括姿态调整模块、锚固单元模块、铺锚网模块及上钢带模块，所述姿态调整模块用于安装于所述掘进设备主体，所述姿态调整模块连接所述锚固单元模块以驱动所述锚固单元模块移动调整位置，所述锚固单元模块用于钻孔，所述铺锚网模块用于铺设锚网，所述上钢带模块用于储带及上带钢带。锚固系统能够实现在整个锚固工艺过程中铺锚网、上钢带、上锚固剂的机械化作业。
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公开(公告)号：CN111779480B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010757835.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21C25/68 , E21C35/00 , E21C25/08 , E21C31/08 , E21C31/02 , E21C35/20 , E21D23/00 , E21D23/04 , E21D23/06 , E21D23/08
Abstract: 一种短机身掘进机器人及使用方法，机器人包括截割部、截割部位姿调整组件、迈步式行走底座、铲运部、主支撑部及副支撑部；截割部位姿调整组件设在迈步式行走底座上，截割部设在截割部位姿调整组件上；铲运部位于截割部和截割部位姿调整组件下方；主支撑部设在截割部位姿调整组件两侧的迈步式行走底座上，副支撑部设在主支撑部外侧的迈步式行走底座上。方法为：铺设钢梁和护顶网，由主副支撑部对巷道顶部进行支护；启动截割电机，带动两个截割头转动，通过控制截割部前后、左右、上下及回转动作，完成煤岩截割；主支撑部脱离支护并向前一个步距，通过铲运部完成落煤装运；恢复主支撑部支护，副支撑脱离支护并向前一个步距；恢复副支撑部支护。
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公开(公告)号：CN113279790B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110718821.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种工作面支护回撤机器人及其工作方法，其中，一种工作面支护回撤机器人，包括底盘、行走机构、立柱回撤机构和横梁回撤机构，立柱回撤机构和横梁回撤机构均采用多自由度机械手臂，通过各级机械臂配合使用，完成抓取任务；横梁回撤机构，配合立柱回撤机构的工作，托举横梁，保证立柱回撤机构在完成单体液压支柱回撤过程中横梁的稳定；立柱回撤机构，设置卸荷单元，实现单体液压支柱卸荷；使用第一摄像单元和第二摄像单元采集第一夹持手和第二夹持手对应操作物的实际影像数据，实现工作面支护撤回过程机械化、自动化，提升了综采工作面支护回撤工作效率，大大降低了人工劳动强度，降低井下作业工人的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113464155B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110836953.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种小断面巷道掘进用钻装车及工作方法，其中，一种小断面巷道掘进用钻装车，包括车架主体、安装在车架主体底部的行走机构、装载运输机构、钻进机构、支护机构、装凿机构和操作控制机构；钻进机构使用多自由度机械手臂连接钻机单元和锪平单元，钻进适应方向多；锪平单元用于锪平不平断面，为钻孔工作提供便利；支护机构在进行锚固工作时，支撑巷道顶板，保证钻进锚孔过程的安全稳定性；钻孔爆破之后的使用装凿机构进行煤层断面刮煤作业，再通过装载运输机构转送清运，实现钻、装、运一体化；使用操作控制机构，实现对部件的控制；控制系统使钻进机构和支护机构在工作时，无需人工控制工作状态，保证安全，提高工作效率。
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