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公开(公告)号：KR1020150144065A
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：KR1020140072707
申请日：2014-06-16
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N5/2254 , H04B5/0031 , H04B5/0056 , H04N5/2252 , H04N5/2257 , H04N5/23209
Abstract: 본발명은일측에서돌출된돌출부가형성되고, 상기돌출부내부에는카메라렌즈가노출되는제1 관통홀이배치되는케이스부및, 상기돌출부에착탈가능하게결합되고, 상기제1 관통홀과대응되는위치에제2 관통홀이배치되며, 제2 관통홀에렌즈또는필터가삽입된커버부를포함하는전자장치케이스에관한 rjd으로, 다양한실시예가가능하다.
Abstract translation: 电子设备壳体技术领域本发明涉及一种电子设备壳体，包括：壳体单元，具有从一侧突出的突出部分，并且具有布置在所述突出部内部的第一通孔，用于曝光相机透镜; 以及从所述突出部分拆卸的盖单元，并且具有布置在与所述第一通孔相对应的位置的第二通孔，同时插入透镜或过滤器。 本发明可以证明各种实施例。
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公开(公告)号：KR1020150026209A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130104726
申请日：2013-09-02
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L27/115 , H01L21/8247
CPC classification number: H01L27/11582 , H01L27/1157 , H01L29/105 , H01L29/42356 , H01L21/823487 , H01L27/10882 , H01L29/7926
Abstract: 수직형 메모리 장치는 기판 상면에 대해 수직한 제1 방향으로 연장되는 채널 및 채널의 외측벽 상에 구비되는 게이트 전극들을 포함한다. 게이트 전극들은 기판 상면으로부터 제1 방향을 따라 순차적으로 서로 이격되도록 적층되는 그라운드 선택 라인(GSL), 워드 라인, 스트링 선택 라인(SSL) 및 제1 더미 워드 라인을 포함한다. 제1 더미 워드 라인에 의해 SSL의 문턱 전압 산포가 감소될 수 있다.
Abstract translation: 垂直存储器件包括相对于衬底的顶表面在垂直方向上延伸的通道和设置在通道的外侧壁上的栅电极。 栅电极包括从衬底的顶表面沿第一方向依次堆叠的地选择线（GSL），字线，串选择线（SSL）和第一虚拟字线，以便彼此间隔开。 SSL的阈值电压变化可以通过第一伪字线减小。
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公开(公告)号：KR101493047B1
公开(公告)日：2015-02-13
申请号：KR1020080119886
申请日：2008-11-28
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L21/336 , H01L29/78
CPC classification number: H01L29/42324 , H01L21/28273 , H01L21/28282 , H01L29/4234
Abstract: 반도체소자 및 그 제조방법을 제공한다. 이 반도체 소자는 반도체기판 상에 차례로 적층된 제1 유전 패턴, 정보 저장 패턴 및 제2 유전 패턴을 포함한다. 상기 제2 유전 패턴 상에 제1 도전 패턴이 제공된다. 상기 제1 도전 패턴 상에 상기 제1 도전 패턴보다 큰 폭을 갖는 제2 도전 패턴이 제공된다.
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公开(公告)号：KR1020130073591A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：KR1020110141530
申请日：2011-12-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B62D57/02 , B25J9/0009 , B25J15/0023 , B62D57/032 , Y10S901/01
Abstract: PURPOSE: A support module and a robot including the same are provided to absorb impact applied to the robot in a process where the support module which is mounted on a leg part of the robot contacts with bottom and to make the robot to stably walk by forming a strong body when pressure which is greater than predetermined pressure is applied. CONSTITUTION: A robot comprises a body unit, one or more leg units, feet, and one or more support modules (100). The support module includes a first strong body (110), a space forming member (120), and a plurality of particles (140). The first strong body is connected to lower end of the foot. The space forming member is connected to one part of the first strong body and forms a space unit (130) with the part. A plurality of particles contacts with bottom and forms a second strong body supporting a load of the robot by being dense when the volume of the space unit is less than the predetermined size.
Abstract translation: 目的：提供一种支撑模块和包括该支撑模块的机器人，以便在安装在机器人腿部上的支撑模块与底部接触并使机器人通过成形稳定行走的过程中吸收施加于机器人的冲击 当施加大于预定压力的压力时，强身体。 构成：机器人包括主体单元，一个或多个腿单元，脚和一个或多个支撑模块（100）。 支撑模块包括第一强力体（110），空间形成构件（120）和多个颗粒（140）。 第一个强身体连接到脚的下端。 空间形成构件连接到第一强身的一部分，并与该部分形成空间单元（130）。 多个颗粒与底部接触并且当空间单元的体积小于预定尺寸时形成通过致密地支撑机器人的负载的第二强体。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020130034082A
公开(公告)日：2013-04-05
申请号：KR1020110097909
申请日：2011-09-28
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: PURPOSE: A robot and a control method thereof are provided to efficiently consume energy using a low position control gain. CONSTITUTION: A control method comprises: a step of setting target walking motion of the robot with a combination of X-axis displacement, Y-axis displacement, and Z-axis rotation of a robot base(S410); a step of detecting the location data, speed, inclination, and an external force along the Z-axis direction of the robot base and about the location, angle, and speed of each rotational joint through a sensor which is installed to a body, feet, and each rotation joint(S420); a step of setting a coordinate and a support state of the robot based on the data(S430); a step of processing the state of the robot based on the data(S440); a step of controlling the legs by generating the target walking trace according to the target walking motion if the legs of the robot are changed(S450,S460); a step of setting a state machine presenting walking trace of the robot(S470); and a step of controlling the walking and balancing of the robot by following the state machine(S480). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Yes; (CC) No; (DD) End; (S410) Setting a target walking motion; (S420) Processing sensor data; (S430) Setting a support state; (S440) Processing the state of a robot; (S450) Changing a leg to support?; (S460) Adaptively controlling; (S470) Setting a sate machine; (S480) Controlling walking and balancing;
Abstract translation: 目的：提供一种机器人及其控制方法，以便利用低位置控制增益有效消耗能量。 一种控制方法，包括：通过机器人基座的X轴位移，Y轴位移和Z轴旋转的组合来设定机器人的目标步行运动的步骤（S410）; 检测沿着机器人基座的Z轴方向的位置数据，速度，倾斜度和外力以及通过安装到身体的传感器的每个旋转接头的位置，角度和速度的步骤 和每个旋转关节（S420）; 基于该数据设定机器人的坐标和支持状态的步骤（S430）; 基于该数据处理机器人的状态的步骤（S440）; 如果机器人的腿部被改变，则通过根据目标步行运动产生目标步行轨迹来控制腿部的步骤（S450，S460）; 设置呈现机器人步行轨迹的状态机的步骤（S470）; 以及通过跟随状态机来控制机器人的行走和平衡的步骤（S480）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）是的; （CC）否; （DD）结束; （S410）设定目标步行动作; （S420）处理传感器数据; （S430）设置支持状态; （S440）处理机器人的状态; （S450）换腿支撑？ （S460）自适应控制; （S470）设置一台机器; （S480）控制步行平衡;
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