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71.发明授权정적 태스크 정의 기능을 가진 시스템을 위한 우선순위 재정의 및 대기큐 관리 방법과 상기 방법을 실행하는 시스템 有权用于重新定义优先级的方法和管理具有静态任务定义功能的系统中的就绪队列和执行方法的系统
公开(公告)号：KR100981017B1
公开(公告)日：2010-09-07
申请号：KR1020080123956
申请日：2008-12-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 정적 태스크 정의 기능을 가진 시스템을 위한 우선순위 재정의 및 대기큐 관리 방법과 상기 방법을 실행하는 시스템을 개시한다. 우선순위 재정의 및 대기큐 관리 방법은 운영체제에 의해 사전에 정의된 초기 우선순위를 기반으로 태스크에 할당하는 우선순위를 재 정의하는 단계; 및, 상기 재 정의된 우선순위의 개수에 따라 상기 태스크를 실행하기 위한 대기큐(ready queue)의 개수를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
운영체제, RTOS(real time operating system), 스케줄러(scheduler), 태스크(task), 우선순위, 대기큐(ready queue)-
公开(公告)号：KR100977314B1
公开(公告)日：2010-08-23
申请号：KR1020080087199
申请日：2008-09-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 네트워크 데이터 관리 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 각 네트워크를 통하여 송수신되는 패킷 데이터를 수신하여 분석하고 저장함으로써, 다양한 종류의 차량 내부 네트워크 데이터를 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있다. 그리고 차량 내부 전자 기기 시스템의 오류에 대해 실시간으로 분석을 할 수 있으며, 상기 네트워크 데이터를 저장하여 과거 데이터에 대한 진단이나 분석을 할 수 있는 효과가 있다.
상기와 같은 네트워크 데이터 관리 방법 및 장치는 차량의 모든 네트워크 데이터를 분석하고 저장함으로써 차량 내부적인 문제나 데이터의 결함을 분석해 낼 수 있으며, 차량 자체 결함에 의한 사고 발생 시 객관적인 자료를 제공할 수 있다.
자동차, 네트워크-
73.发明公开
公开(公告)号：KR1020100070590A
公开(公告)日：2010-06-28
申请号：KR1020080129209
申请日：2008-12-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B60W10/00
Abstract: PURPOSE: A vehicle control signal authentication method, and a vehicle control signal transmission device and an electric control unit for a vehicle using thereof are provided to insure the security of a vehicle ECU control by certifying the control signal by coding the signal using an electronic signature. CONSTITUTION: A vehicle control signal authentication method certifying the control signal of an ECU(Electronic Control Unit)(310) loaded on a vehicle comprises the following steps: forming control data including the control signal using a vehicle control signal transmission device; forming an electronic signature(Sig) for the control data; transmitting the electronic signature and the control data to a target ECU(320); decrypting the electronic signature in which the target ECU is received for forming a decrypted signature; and certifying the control signal using the decrypted signature form the target ECU.
Abstract translation: 目的：提供一种车辆控制信号认证方法以及车辆控制信号发送装置及其使用的车辆用电气控制单元，通过使用电子签名对信号进行编码来认证控制信号来确保车辆ECU的控制的安全性 。 构成：车辆控制信号认证方法，用于证明车辆上载有ECU（电子控制单元）（310）的控制信号的步骤包括以下步骤：使用车辆控制信号发送装置形成包括控制信号的控制数据; 形成用于控制数据的电子签名（Sig）; 将电子签名和控制数据发送到目标ECU（320）; 解密接收到目标ECU的电子签名以形成解密的签名; 并使用目标ECU的解密签名来证明控制信号。
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公开(公告)号：KR1020100069768A
公开(公告)日：2010-06-25
申请号：KR1020080128284
申请日：2008-12-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method, an apparatus and a computer-readable recording medium with a program for generating a runtime environment are provided to generate a runtime environment source code by extracting the information associated with the runtime environment and analyzing ECU setup information. CONSTITUTION: A runtime environment generator engine(116) analyzes the ECU(Electronic Control Unit) setup information for an ECU of a vehicle to generate the information associated with the runtime environment and generates a runtime environment source code based on the information. An XML(eXtensible Markup Language) parser unit(112) converts the ECU setup information stored in an XML format into a format applicable to the runtime environment generator engine unit. A runtime environment template(114) provides a template for generating the runtime environment source code in the runtime environment generator engine unit.
Abstract translation: 目的：提供一种具有用于生成运行时环境的程序的方法，装置和计算机可读记录介质，以通过提取与运行时环境相关联的信息并分析ECU设置信息来生成运行时环境源代码。 构成：运行时环境发生器引擎（116）分析用于车辆的ECU的ECU（电子控制单元）设置信息，以生成与运行时环境相关联的信息，并且基于该信息生成运行时环境源代码。 XML（可扩展标记语言）解析器单元（112）将以XML格式存储的ECU设置信息转换为适用于运行时环境生成器引擎单元的格式。 运行时环境模板（114）提供用于在运行时环境生成器引擎单元中生成运行时环境源代码的模板。
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公开(公告)号：KR1020100058177A
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：KR1020080116900
申请日：2008-11-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/28
CPC classification number: H04L12/40084 , H04L12/40032 , H04L2012/40215
Abstract: PURPOSE: A system for arbitrating a network management message is provided to easily receive a network management message from a communication ECU of different transmission method by transferring the network management message to an upper module. CONSTITUTION: A message delivering unit(401) transfers a network management message to an upper module through a first method. A delivery method identification unit(403) identifies the delivery method for a received network management message as a second method by interworking with the reception of the network management message from the ECU(Electronic Control Unit)(408). If the identified second method is different from the first method, a delivery method converter(402) converts the delivery method for the received network management message into the first method.
Abstract translation: 目的：提供一种用于仲裁网络管理消息的系统，用于通过将网络管理消息传送到上层模块来容易地从不同传输方式的通信ECU接收网络管理消息。 构成：消息传送单元（401）通过第一种方法将网络管理消息传送到上层模块。 传送方法识别单元（403）通过与来自ECU（电子控制单元）（408）的网络管理消息的接收相互配合来识别接收到的网络管理消息的传送方法作为第二方法。 如果所识别的第二种方法与第一种方法不同，则传送方法转换器（402）将接收到的网络管理消息的传递方法转换为第一种方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100957467B1
公开(公告)日：2010-05-14
申请号：KR1020070125655
申请日：2007-12-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S17/88
Abstract: 본 발명은 광 검출 및 레인징(Light Detection and Ranging : LIDAR) 장치에 관한 것으로, 이 장치는 일련의 의사 잡음 코드들(이하, 의사 잡음 열)을 생성하는 PN코드생성부; 상기 의사 잡음 코드 값 각각에 대응하는 파장으로 이루어진 광 신호를 외부로 송출하는 광송신부; 및 외부로부터 수신되는 광 신호와 상기 송출된 광 신호를 비교하여, 시간 지연을 측정하는 측정부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 고가의 고속 광변조기를 굳이 사용할 필요가 없으므로, 제품 단가 면에서 유리한 라이더 장치를 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100945538B1
公开(公告)日：2010-03-09
申请号：KR1020070134801
申请日：2007-12-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/04
Abstract: 본 발명은 레이더(laser detection and ranging) 장치에 관한 것으로, 이 장치는 제1 내지 제N(2 이상의 자연수) 코드 값이 각각 변조된 제1 내지 제N 변조 펄스를 각각 제1 내지 제N 주파수 대역으로 상향 변환하여 송신하는 송신부; 및 수신되는 신호로부터 상기 제1 내지 제N 변조 펄스에 해당하는 신호 성분을 검출하여, 송수신에 따른 왕복 지연 시간 및 펄스 왜곡 중 적어도 하나를 검출하는 수신부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 저렴한 비용으로 광대역 임펄스 신호를 생성/송신할 수 있으며, 다중 사용자 환경을 지원할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100928906B1
公开(公告)日：2009-11-30
申请号：KR1020070140634
申请日：2007-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: A distance estimating device and method using variance are provided to be used for a safe driving system by reducing an estimated error. A distance estimating method using a stereo vision comprises: a step of selecting a target object and calculating the center of the selected target object using a photographed image(S702,S704); a step of setting a window for the variance estimation of a reference image using the center of the object and brightness distributed intelligence of the image(S706); a step of setting the window of the remaining image not the reference image using the variance mean value of a pixel within the set window(S716); a step of calculating similarity of the pixel within the set window on each image; and a step of estimating the precision variance using the similarity(S718).
Abstract translation: 通过减少估计误差，提供了用于安全驾驶系统的距离估计装置和使用方差的方法。 使用立体视觉的距离估计方法包括：选择目标对象并使用拍摄图像计算选择的目标对象的中心的步骤（S702，S704）; 使用对象的中心和图像的亮度分布式智能为参考图像的方差估计设置窗口（S706）的步骤; 使用所设置的窗口内的像素的方差平均值来设置剩余图像的窗口而不是参考图像的步骤（S716）; 计算每个图像上的设定窗口内的像素的相似性的步骤; 以及使用相似度估计精度差异的步骤（S718）。
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公开(公告)号：KR100926287B1
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：KR1020070140656
申请日：2007-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 거리 추정 장치 및 거리 추정 방법에 관한 것이다. 본 발명은 스테레오 비전 영상의 시차 정보와 원근 정보를 이용하여 픽셀의 양자화로 인한 오차를 최소화할 수 있는 수단을 제공함으로써, 시차의 오차를 줄이고, 객체의 정확한 위치, 거리, 속도 등을 추정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 제안된 추정 방법을 이용하면 추가로 다른 센서를 사용하지 않아도 객체의 위치, 거리 추정의 정밀도와 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다. 상기와 같은 추정 방법은 다양한 분야에 응용하여 정확한 위치, 거리를 추정할 수 있는 효과가 있다. 예를 들어, 로봇이나 자동차 등에 적용하는 경우 자동차의 추돌 방지, 주행 등의 운전 시스템이나 안전 운행 시스템 등에 적용하여 사용할 수 있다.
스테레오 비전, 거리 추정-
公开(公告)号：KR1020090072520A
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：KR1020070140656
申请日：2007-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01C3/02 , G01B11/00 , G01C15/00 , G01S5/0294
Abstract: A distance estimation device and an estimation method are provided to accurately detect the location of an object in order to estimate the distance without using additional sense. A distance estimation method using stereo vision comprises: a step of estimating the distance of an object using the variance from a photographed image; a step of filtering a estimated distance value in order to calculate a first probability density(S908); a step of calculating the height of the object using the distance value in which the first probability density is maximum, if the distance value and a covariance value is smaller than a critical value(S914); a step of estimating the distance of the object using the height of the object; a step of filtering the estimated distance value in order to calculate a second probability density(S918); and a step of regarding the distance in which the probability density is maximum based on the first probability density and the second probability density as the distance of the object(S920).
Abstract translation: 提供了距离估计装置和估计方法来精确地检测物体的位置，以便在不使用附加感觉的情况下估计距离。 使用立体视觉的距离估计方法包括：使用来自拍摄图像的方差来估计对象的距离的步骤; 过滤估计距离值以便计算第一概率密度的步骤（S908）; 如果距离值和协方差值小于临界值，则使用第一概率密度最大的距离值来计算对象的高度的步骤（S914）; 使用对象的高度估计对象的距离的步骤; 过滤所估计的距离值以便计算第二概率密度的步骤（S918）; 以及基于第一概率密度和第二概率密度作为对象的距离来将概率密度最大的距离与步骤（S920）进行比较。
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