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公开(公告)号：KR101886810B1
公开(公告)日：2018-09-10
申请号：KR1020160114456
申请日：2016-09-06
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B5/00
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 압전및 열전특성을동시에갖는물질을포함하는센서부를이용하여, 인가된압력및 열에의한전기신호를획득하는단계, 획득된상기전기신호로부터, 상기압력에의해생성된압력신호와상기열에의해생성된열 신호를분리하는단계, 상기압력신호및 상기열 신호각각으로부터고통데이터생성여부를판단하는단계, 및상기고통데이터를출력하는단계를포함하는고통감지방법을개시한다.
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公开(公告)号：KR101880667B1
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：KR1020150055441
申请日：2015-04-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 자기장제어가능한이동식생체지지체(bio-scaffold)를제공한다. 본발명은광경화폴리머를포함하는 3차원의입체구조의다공성생체지지체(bio-scaffold); 및외부에서제공되는자기장에의해생체내에투입된생체지지체를원하는지점까지위치이동시킬수 있도록상기생체지지체의표면에일정두께로코팅된자성체층; 을포함한다.
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公开(公告)号：KR101839909B1
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR1020160077807
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은마이크로장기및 마이크로로봇을이용하여인간또는동물의생체를모사하는체외시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른마이크로장기및 마이크로로봇기반생체모사시스템은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 네트워크내에투입되어약물또는세포전달을수행하는마이크로로봇을포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101833300B1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：KR1020160077809
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은인체신체모사시스템칩 위에서구동이가능한마이크로로봇펌프에관한것이다. 본발명의일면에따른마이크로로봇펌프를이용하는인간신체모사칩은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 외부자기장을통해구동되어네트워크내의유체흐름을제어하는마이크로로봇펌프를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101790297B1
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020160021351
申请日：2016-02-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치는가상의육면체구조물을서로다른방향으로순차적으로권선된복수의코일로이루어진코일블록, 상기복수의코일각각에전류를공급하는전류공급부, 및상기전류공급부를통해상기코일블록의복수의코일각각에인가되는전류를제어하는제어부를포함하되, 상기코일블록은복수개이며, 상기복수의코일블록은작업공간(Working space) 내마이크로로봇의가상의(임의의) 초기위치를기준으로동일한반경에위치한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101699331B1
公开(公告)日：2017-02-13
申请号：KR1020140101683
申请日：2014-08-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S15/50
Abstract: 본발명은유연성을구비한초음파트랜스듀서어레이를이용하여사용자의동작을인식하는시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른유연멤스초음파트랜스듀서어레이를이용한동작인식장치는플렉서블기판상에배치되어초음파신호를송신하고, 사물에반사되어돌아오는에코초음파신호를수신하는유연멤스초음파트랜스듀서어레이및 에코초음파신호에따라사용자의동작상태를감지하고, 이에따른기설정된명령신호를송신하는실행부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用柔性微机电系统（MEMS）超声换能器阵列的用户运动识别系统。 根据本发明的一个方面，使用柔性MEMS超声波换能器阵列的运动识别系统包括柔性MEMS超声波换能器阵列和执行单元。 柔性MEMS超声波换能器阵列安装在柔性基板上，以传输超声波信号并接收由物体反射的回波超声波信号。 执行单元根据回波超声波信号检测用户的运动并发送预设的命令信号。
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公开(公告)号：KR101704288B1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150161760
申请日：2015-11-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: ESPAR를이용한자기장장치및 ESPAR를이용한자기장장치의운용방법이개시된다. ESPAR를이용한자기장장치는단일로구성되어자기장을출력하는소스루프안테나, 및상기소스루프안테나와어레이(array) 형태로결합되고, 다수로구성되어복수의기생자기장을출력하는기생루프안테나를포함하고, 상기기생루프안테나는, 상기복수의기생자기장의위상에변화를주어, 상기자기장이포커싱되는지점을결정하도록할 수있다.
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公开(公告)号：KR1020160101442A
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：KR1020150023999
申请日：2015-02-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은자기장조향이가능한카테터일체형마이크로로봇제어시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른카테터일체형마이크로로봇제어시스템은카테터와, 카테터의일단에일체형으로배치되어자기장을이용한조향을수행하는마이크로로봇을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制与导管集成的微型机器的系统，其可以引导磁场。 根据本发明的一个方面，用于控制与导管一体化的微型机器的系统包括导管和整体地布置在导管的一端上的微型机器，用于通过使用磁场来执行转向。 提供可以使用磁场执行精细转向的系统。
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公开(公告)号：KR1020160100616A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：KR1020150023277
申请日：2015-02-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B22F3/02 , A61B34/30 , B25J7/00 , B81C99/0025 , B81C99/009
Abstract: 비폴리머재료를이용하여초미세 3차원마이크로로봇을제작하는방법이개시된다. 본발명의일 면에따른레이저가공폴리머몰드를이용한초미세 3차원마이크로로봇제작방법은, (a) 3차원레이저리소그래피시스템을이용하여제작된미세구조물을포함할몰드를준비하는단계; 및 (b) 도금법및 담금법중 적어도하나의방법을이용하여상기몰드에비폴리머재료를주입하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了使用非聚合物材料制造超细三维微型机器人的方法。 根据本发明的实施例，使用激光结构的聚合物模具制造超细三维微型机器的方法包括：（a）制备具有使用三维制造的精细结构的模具的步骤 激光光刻系统; 和（b）使用电镀法和浸渍法中的一种或多种将非聚合物材料注入模具的步骤。 因此，本发明通过使用磁性金属形成三维微型机器来增加磁化强度。
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公开(公告)号：KR1020160039583A
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：KR1020160033624
申请日：2016-03-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 자기장제어가능한이동식생체지지체를제공한다. 본발명은제 1링과, 상기제 1링에대하여교차하도록연결되는제 2링및 상기제 1링과상기제 2링에대하여교차하도록연결되는제 3링을구비하여상기제 1링내지제 3링의사이에다수개의간극이형성된구체; 및상기구체의외부면에형성되는자성층;을포함하고, 상기구체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의하여회전함으로써일 방향으로구름이동한다.
Abstract translation: 提供能够被磁场控制的移动生物支架。 本发明包括：球体，其具有第一环，连接成相对于第一环交叉的第二环和连接成相对于第一环和第二环交叉的第三环，并且具有多个 第一，第二和第三环之间的间隙; 以及形成在所述球体的外表面上的磁性层，其中所述球滚动到所述一个方向，通过从外部施加的旋转磁场和所述磁性层之间的相互作用旋转所述颤振。
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