公开(公告)号：KR1020060063648A

公开(公告)日：2006-06-12

申请号：KR1020050099030

申请日：2005-10-20

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 임을균 ,  황대환

IPC: B25J19/00 ,  G05D3/00 ,  F16M11/42

Abstract: 본 발명은 카메라 수단을 포함하는 이동 시스템, 이동 시스템에서의 카메라 위치 정보 측정 방법, 카메라 현가 장치 및 카메라 장착 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이동 시스템은 카메라 장착 장치를 포함하는데, 카메라 장착장치는 상기 카메라 수단이 장착되는 카메라 장착부, 이동 시스템의 본체에 부착되는 본체 부착부, 및 상기 카메라 장착부의 평면상의 한점을 고정점으로 하여 상기 카메라 장착부를 상기 본체 부착부에 연결하고, 탄성 수단을 통해 상기 본체 부착부의 운동으로부터 상기 카메라 수단을 격리시키는 연결 수단을 포함한다. 그리고 연결수단은 상기 고정점과 상기 본체 부착부의 제1점을 연결하는 탄성 수단을 포함하는 카메라 현가 장치를 포함한다. 따라서, 카메라 현가 장치를 통해 이동 시스템의 주행 중 바닥 가진에 의해 촬영중인 영상이 심하게 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 본 발명은 카메라가 부착된 평면의 정보를 출력하여 매순간 변하는 카메라 위치를 제공하므로, 매끄럽지 못한 장소에서 이동시스템이 이동하는 중에도 데이터로서 활용 가능한 영상을 취득하도록 할 수 있다.
이동 로봇, 진동 절연, 로봇 비전, 현가 장치

Abstract translation: 本发明涉及包括照相机装置的移动系统，用于测量移动系统中的照相机位置信息的方法，照相机悬挂装置以及照相机安装装置。 根据本发明，移动系统包括摄像机安装装置，该摄像机安装装置包括其上安装有摄像机装置的摄像机支架，附接到移动系统主体的主体支架以及摄像机支架平面上的点， 以及连接装置，用于将照相机安装部分连接到主体连接部分，并通过弹性装置将照相机装置与主体连接部分的移动隔离。 并且连接装置包括用于将固定点连接到主体附接部分的第一点的弹性装置。 因此，可以防止由移动系统的行进系统的底部拍摄的图像严重晃动通过相机悬架。 另外，本发明通过在安装有照相机的平面上输出信息来提供每时每刻都在变化的照相机位置，从而即使在移动系统在不平滑的地方移动时，也可以获取可用作数据的图像。

公开(公告)号：KR100527002B1

公开(公告)日：2005-11-08

申请号：KR1020030011973

申请日：2003-02-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 고은경 ,  황대환

IPC: G10L19/02 ,  G10L25/18

CPC classification number: G10L19/20 ,  G10L19/0208 ,  G10L19/26

Abstract: 본 발명에 따른 음성 신호의 에너지 분포를 고려한 쉐이핑 장치는, 무성음 및 주변 노이즈로 구분되는 음성 신호를 입력받아, 무성음 또는 주변 노이즈에 대하여 인코딩하고, 입력 음성신호의 특성을 고려하여 각각의 밴드별 에너지 비교를 수행하여 그 결과에 따라 현재 입력의 에너지 특성을 나타내는 밴드 플래그를 찾는 인코더 및 인코더에서 보내진 밴드 플래그를 이용하여 원래 입력 음성의 밴드 특성을 이용한 디코더를 포함한다.
이 같은 본 발명에 의하면, 원래 입력 음성 신호의 특징을 반영하는 쉐이핑 방법을 적용함으로써, 음성 코덱의 음질 향상에 도움을 주게 되며, 무성음과 주변 노이즈처럼 합성이 어려운 신호에 많은 비트를 추가하지 않고, 에너지 분포의 정보만 이용하여 쉐이핑 필터를 사용하므로 음성 코덱의 품질 및 비트율 향상의 효과가 기대된다.

公开(公告)号：KR100519918B1

公开(公告)日：2005-10-10

申请号：KR1020030097534

申请日：2003-12-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이재호 ,  황대환

IPC: H04J11/00

Abstract: OFDM 신호의 프리앰블을 이용하여 OFDM 심벌 동기를 획득하기 위해 자기 상관 방식과 정합 필터 방식을 모두 사용한다. 먼저 OFDM 신호의 프리앰블의 자기 상관값을 구한 후 자기 상관값이 일정 기간 동안 임계치를 넘는 경우에 정합 필터를 적용한다. 그리고 정합 필터의 출력의 최고값으로부터 OFDM 심벌의 시작 위치를 판단한다. 이와 같이 하면, 자기 상관 방식의 단점이 정합 필터 방식에 의해 보완되므로 강건한 심벌 동기를 획득할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020050067340A

公开(公告)日：2005-07-01

申请号：KR1020030098221

申请日：2003-12-27

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 황인기 ,  황대환

IPC: H04L12/66

CPC classification number: H04W88/06 ,  H04B1/3827

Abstract: 본 발명은 무선 인터넷 전화용 통신 단말 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 인터넷 망을 통하여 데이터를 송수신하는 통신 단말 장치는 인터넷 망을 통하여 데이터를 송수신하는 통신 단말 장치로서, 상기 단말 장치의 상태 정보나 운영 정보 등을 표시하는 표시부; 상기 통신 단말 장치를 운용하기 위한 운용 프로그램을 저장하는 메모리; 상기 통신 단말 장치를 상기 인터넷 망의 액세스 포인트에 등록시키고, 상기 액세스 포인트를 통하여 데이터를 송수신하며, 상기 송수신할 데이터가 임계 시간 동안 발생되지 않는 경우에 클락 신호의 주파수를 감소시키는 단말 제어부; 및 음성 데이터를 상기 단말 제어부로 전송하거나, 상기 단말 제어부로부터 출력된 음성을 수신하여 전송하는 음성 전송부를 포함한다.

公开(公告)号：KR100479845B1

公开(公告)日：2005-03-30

申请号：KR1020010078953

申请日：2001-12-13

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 소운섭 ,  황대환

IPC: H04M11/06

CPC classification number: H04Q11/0442 ,  H04Q2213/13103 ,  H04Q2213/13104 ,  H04Q2213/13106 ,  H04Q2213/13203 ,  H04Q2213/13209 ,  H04Q2213/13214 ,  H04Q2213/13299

Abstract: 본 발명은 종합정보통신망 통신단말장치에 관한 것으로 본 발명에 따른 통신단말장치는 통신서비스 제어기에 필요한 리셋신호 및 클럭신호를 제공하는 리셋 및 클럭신호부, 통신단말장치의 시작 및 운용프로그램과 사용자 데이터를 저장하는 메모리부, 사용자로부터 필요한 정보를 입력받고, 사용자에게 필요한 정보를 제공하는 입출력부, 종합정보통신망 선로 또는 망종단장치와의 신호를 정합해주는 트랜스포머 및 내부에 RISC 마이크로 프로세서를 내장하고 있으며, 상기 리셋 및 클럭신호부, 메모리부, 입출력부, 트랜스포머와 접속되어 각 부의 통신프로토콜을 처리하는 통신서비스 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 종합정보통신망 통신단말장치는 필수적으로 필요한 기능을 집적하여 만든 통신서비스 제어기를 이용하여, 구성 부품을 최소한으로 함으로써 설계가 용이하고 구성이 간단하며 저가이면서 소형인 장점이 있다.

公开(公告)号：KR1020040080726A

公开(公告)日：2004-09-20

申请号：KR1020030015683

申请日：2003-03-13

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 성호상 ,  황대환

IPC: G10L19/04

CPC classification number: G10L19/24

Abstract: PURPOSE: An encoder for a wideband low transmission rate voice signal is provided to efficiently encode the wideband low transmission rate voice signal for a voice signal interval discriminated as silence. CONSTITUTION: A pre-processing and down sampling block(501) down-samples a voice signal frame sampled as a high frequency into a voice signal frame with a low frequency, and generates a voice signal frame in which a DC component is removed. An LPC(Linear Prediction Coding) analysis and ISP(Immittance Spectral Pair) quantization block(502) receives a down-sampled voice signal frame, obtains an LPC coefficient of the frame, converts the coefficient into ISP, quantizes the ISP, and generates an index of the ISP. A residual signal computation block(503) obtains a residual signal for modeling an exciting signal of an analysis filter of the down-sampled voice signal. A random vector generation block(505) generates a random vector for modeling the exciting signal. A gain computation block(506) calculates a gain for scaling the random vector. A gain quantization block(508) quantizes the gain, and generates an index of the gain.

Abstract translation: 目的：提供一种用于宽带低传输速率语音信号的编码器，用于对被识别为静音的语音信号间隔高效地编码宽带低传输速率语音信号。 构成：预处理和下采样块（501）将以高频率采样的语音信号帧低采样到具有低频率的语音信号帧中，并且生成其中去除了DC分量的语音信号帧。 LPC（线性预测编码）分析和ISP（导纳谱对）量化块（502）接收下采样语音信号帧，获得该帧的LPC系数，将该系数转换成ISP，量化ISP，并生成 ISP的索引。 残余信号计算块（503）获得用于对下采样语音信号的分析滤波器的激励信号进行建模的残余信号。 随机矢量生成块（505）生成用于对激励信号建模的随机矢量。 增益计算块（506）计算用于缩放随机向量的增益。 增益量化块（508）对增益进行量化，并产生增益的指标。

公开(公告)号：KR1020040050811A

公开(公告)日：2004-06-17

申请号：KR1020020077996

申请日：2002-12-09

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  학교법인연세대학교

Inventor： 성호상 ,  황대환 ,  윤대희 ,  강홍구 ,  박영철 ,  이기승 ,  정성교 ,  김경태

IPC: G10L19/002 ,  G10L19/02 ,  G10L19/04

CPC classification number: G10L19/24 ,  G10L21/038

Abstract: PURPOSE: A transceiver for encoding and decoding voice using an additional bit assignment method is provided to offer a high-quality voice service by assigning only additional bits admitted in a system using a voice encoder used in an old voice processing system. CONSTITUTION: A standard voice encoding unit(102) classifies an inputted voice signal into spectrum information indicating a vocal tract transfer function and an excitation signal component, and models and quantizes spectrum information and the excitation signal component. The standard voice encoding unit(102) performs the standard encoding of the quantized signal, and generates a standard-encoded bit series. A quality improvement encoding unit(103) obtains an error between a signal in which spectrum information is not quantized and a signal in which spectrum information is quantized by the standard voice encoding unit(102). The quality improvement encoding unit(103) obtains an error between a signal in which the excitation signal component is not quantized and a signal in which the excitation signal component is quantized. The quality improvement encoding unit(103) additionally quantizes the obtained errors, and generates an encoded bit series. A multiplexing unit(104) multiplexes the bit series obtained in the standard voice encoding unit(102) and the quality improvement encoding unit(103), and transmits the multiplexed bit series.

Abstract translation: 目的：提供一种用于使用附加位分配方法对语音进行编码和解码的收发器，以通过仅使用在旧语音处理系统中使用的语音编码器仅分配系统中允许的附加比特来提供高质量语音服务。 构成：标准语音编码单元（102）将输入的语音信号分类为指示声道传递函数和激励信号分量的频谱信息，并对频谱信息和激励信号分量进行建模和量化。 标准语音编码单元（102）执行量化信号的标准编码，并生成标准编码比特序列。 质量改进编码单元（103）获得频谱信息未被量化的信号与频谱信息由标准语音编码单元（102）量化的信号之间的误差。 质量改进编码单元（103）获得其中激励信号分量未被量化的信号与激励信号分量被量化的信号之间的误差。 质量改进编码单元（103）另外量化所获得的误差，并生成编码比特序列。 复用单元（104）复用在标准语音编码单元（102）和质量改进编码单元（103）中获得的比特序列，并且发送多路复用的比特序列。

公开(公告)号：KR1020030050636A

公开(公告)日：2003-06-25

申请号：KR1020010081121

申请日：2001-12-19

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 성호상 ,  황대환

IPC: H04M11/06

CPC classification number: G10L19/18 ,  G10L2021/02082

Abstract: PURPOSE: A method and apparatus for transmitting a wideband audio signal are provided to effectively transmit an audio signal by variably multiplexing the audio signal according to types of communication networks. CONSTITUTION: An A/D converter(801) receives a voice of a user as an analog signal and converts it into a digital audio signal. An acoustic echo canceller(802) cancels an acoustic echo of the digital audio signal received from the A/V converter(801). A transmission side quadrature mirror filter(803) receives the acoustic echo-cancelled audio signal and separates it into a baseband signal with a bandwidth of 0-4kHz and an enhancement band signal with a bandwidth of 4-8kHz. An enhancement sub-band encoder(804) receives the enhancement band signal from the transmission side quadrature mirror filter(803), codes it according to a waveform coding or a transform coding, and then outputs it to a communication network connecting unit(806). A base sub-band encoder(805) receives the baseband signal from the transmission side quadrature mirror filter(803), codes it and outputs coded signal. The communication network connecting unit(806) receives the coded enhancement signal and baseband signal and multiplexes them. An enhancement sub-band decoder(807) receives the extracted enhancement band audio signal from the communication network connecting unit(806) and decodes it. A base sub-band decoder(808) receives the extracted enhancement band audio signal from the communication network connecting unit(806) and decodes it. A receiving side quadrature mirror filter(809) receives the decoded audio signal from the enhancement sub-band decoder(807) and from the base sub-band decoder(808), combines them into one signal, and outputs the combined signal to the acoustic echo canceller(802). A D/A converter(810) receives the acoustic echo-cancelled audio signal from the acoustic echo canceller(802), converts it into an analog signal, and outputs the analog signal.

Abstract translation: 目的：提供用于发送宽带音频信号的方法和装置，以通过根据通信网络的类型可变地复用音频信号来有效地发送音频信号。 构成：A / D转换器（801）将用户的语音作为模拟信号接收并转换为数字音频信号。 声学回声消除器（802）消除从A / V转换器（801）接收的数字音频信号的声学回声。 发送侧正交镜滤波器（803）接收声学回声消除的音频信号，并将其分离为带宽为0-4kHz的基带信号和带宽为4-8kHz的增强带信号。 增强子带编码器（804）从发送侧正交镜滤波器（803）接收增强频带信号，根据波形编码或变换编码对其进行编码，然后将其输出到通信网络连接单元（806） 。 基带子编码器（805）从发送侧正交镜滤波器（803）接收基带信号，对其编码并输出编码信号。 通信网络连接单元（806）接收经编码的增强信号和基带信号并将其复用。 增强子带解码器（807）从通信网络连接单元（806）接收所提取的增强频带音频信号并进行解码。 基本子带解码器（808）从通信网络连接单元（806）接收所提取的增强频带音频信号并进行解码。 接收侧正交镜滤波器（809）从增强子带解码器（807）和基本子带解码器（808）接收解码的音频信号，将它们组合成一个信号，并将合成的信号输出到声学 回声消除器（802）。 D / A转换器（810）从声学回声消除器（802）接收声学回声消除音频信号，将其转换为模拟信号，并输出模拟信号。

公开(公告)号：KR1020020051600A

公开(公告)日：2002-06-29

申请号：KR1020000080996

申请日：2000-12-23

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박찬원 ,  이종형 ,  황대환 ,  성호상

IPC: H04L12/66

CPC classification number: H04M7/006 ,  H04L65/1069

Abstract: PURPOSE: An Internet phone system and a method for operating the same are provided to use various codecs, to eliminate a voice delay with the optimum configuration and control of a voice buffer, to achieve home networking, to generate various tones, to minimize network loads, and to embody a rapid and stable Internet phone. CONSTITUTION: An Internet phone system is comprised of a home PNA transceiver part(111), an ethernet transceiver part(112), a MAC(Media Access Controller) part(109), a G.729/G.723 software codec part(102), a VoIP_IF part(105), and a G.711 codec part(113). The home PNA transceiver part(111) covers home networking in a physical layer. The ethernet transceiver part(112) covers ethernet connection in the physical layer. The MAC part(109) takes charge of access control with the Internet. The G.729/G.723 software codec part(102) executes a compression/decompression function for voice data inputted through the home PNA transceiver part(111) or the ethernet transceiver part(112). The VoIP_IF part(105) covers a function to process the voice data compressed or decompressed by the G.729/G.723 software codec part(102). The G.711 codec part(113) executes A/D conversion, D/A conversion or A/y-law PCM conversion for tones or voice data.

Abstract translation: 目的：提供一种互联网电话系统及其操作方法以使用各种编解码器，以最佳配置和语音缓冲器的控制消除语音延迟，实现家庭网络，生成各种音调，以最小化网络负载 并且体现一个快速稳定的互联网电话。 构成：互联网电话系统包括家庭PNA收发器部分（111），以太网收发器部分（112），MAC（媒体接入控制器）部分（109），G.729 / G.723软件编解码器部分 102），VoIP_IF部分（105）和G.711编解码器部分（113）。 家庭PNA收发器部分（111）覆盖物理层中的家庭网络。 以太网收发器部分（112）覆盖物理层中的以太网连接。 MAC部分（109）负责互联网的访问控制。 G.729 / G.723软件编解码器部分（102）对通过归属PNA收发器部分（111）或以太网收发器部分（112）输入的语音数据执行压缩/解压缩功能。 VoIP_IF部分（105）涵盖用于处理由G.729 / G.723软件编解码器部分（102）压缩或解压缩的语音数据的功能。 G.711编解码器部分（113）对音调或语音数据执行A / D转换，D / A转换或A / Y律PCM转换。

公开(公告)号：KR1020010064235A

公开(公告)日：2001-07-09

申请号：KR1019990062385

申请日：1999-12-27

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 황대환 ,  이종형 ,  박종훈

IPC: H04L12/40

Abstract: PURPOSE: An N-ISDN(Narrow band-Integrated Services Digital Network) system integration chip is provided to integrate hardware components, requested for a user in units next to an exchange, into one single chip. CONSTITUTION: A bus arbitrator(200) controls a system bus, to prevent a data collision on a system bus(SB). A memory controller(2) accesses a memory(1) to perform a read and write operation. A CPU(100) controls a system by every data and operation program. An interrupt controller(110) delivers data for suspecting or canceling the operation of the CPU(100) to the CPU(100). A peripheral connector(3) transceives data between a peripheral bus(PB) and the system bus(SB). A PC connector(4) performs data communication between a computer and inner components. A handset connector(6) performs data communication with specific equipment. A TDM(Time Division Multiplexing) bus controller(600) connects a TDMA communication device. A function reference point connector(7) transceives data through an ISDN(Integrated Services Digital Network). An ISDN communication channel controller(5) delivers data through the peripheral bus(PB) to the function reference point connector(7), delivers ISDN communication data received in the function reference point connector(7) to each peripheral equipment through the peripheral bus(PB), and converts data to connect a peripheral equipment with the ISDN.

Abstract translation: 目的：提供N-ISDN（窄带综合业务数字网络）系统集成芯片，将要求交换机旁边用户的硬件组件集成到一个单芯片中。 规定：总线仲裁器（200）控制系统总线，以防止系统总线（SB）上的数据冲突。 存储器控制器（2）访问存储器（1）以执行读取和写入操作。 CPU（100）通过每个数据和操作程序控制系统。 中断控制器（110）向CPU（100）传送用于怀疑或取消CPU（100）的操作的数据。 外围连接器（3）在外围总线（PB）和系统总线（SB）之间收发数据。 PC连接器（4）在计算机和内部组件之间执行数据通信。 手机连接器（6）与特定设备进行数据通信。 TDM（时分复用）总线控制器（600）连接TDMA通信设备。 功能参考点连接器（7）通过ISDN（综合业务数字网络）收发数据。 ISDN通信信道控制器（5）通过外围总线（PB）将数据传送到功能参考点连接器（7），通过外围总线将功能参考点连接器（7）中接收的ISDN通信数据传送到每个外围设备 PB），并转换数据以连接外围设备与ISDN。