Abstract:
본 발명은 카메라 수단을 포함하는 이동 시스템, 이동 시스템에서의 카메라 위치 정보 측정 방법, 카메라 현가 장치 및 카메라 장착 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이동 시스템은 카메라 장착 장치를 포함하는데, 카메라 장착장치는 상기 카메라 수단이 장착되는 카메라 장착부, 이동 시스템의 본체에 부착되는 본체 부착부, 및 상기 카메라 장착부의 평면상의 한점을 고정점으로 하여 상기 카메라 장착부를 상기 본체 부착부에 연결하고, 탄성 수단을 통해 상기 본체 부착부의 운동으로부터 상기 카메라 수단을 격리시키는 연결 수단을 포함한다. 그리고 연결수단은 상기 고정점과 상기 본체 부착부의 제1점을 연결하는 탄성 수단을 포함하는 카메라 현가 장치를 포함한다. 따라서, 카메라 현가 장치를 통해 이동 시스템의 주행 중 바닥 가진에 의해 촬영중인 영상이 심하게 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 본 발명은 카메라가 부착된 평면의 정보를 출력하여 매순간 변하는 카메라 위치를 제공하므로, 매끄럽지 못한 장소에서 이동시스템이 이동하는 중에도 데이터로서 활용 가능한 영상을 취득하도록 할 수 있다. 이동 로봇, 진동 절연, 로봇 비전, 현가 장치
Abstract:
본 발명에 따른 음성 신호의 에너지 분포를 고려한 쉐이핑 장치는, 무성음 및 주변 노이즈로 구분되는 음성 신호를 입력받아, 무성음 또는 주변 노이즈에 대하여 인코딩하고, 입력 음성신호의 특성을 고려하여 각각의 밴드별 에너지 비교를 수행하여 그 결과에 따라 현재 입력의 에너지 특성을 나타내는 밴드 플래그를 찾는 인코더 및 인코더에서 보내진 밴드 플래그를 이용하여 원래 입력 음성의 밴드 특성을 이용한 디코더를 포함한다. 이 같은 본 발명에 의하면, 원래 입력 음성 신호의 특징을 반영하는 쉐이핑 방법을 적용함으로써, 음성 코덱의 음질 향상에 도움을 주게 되며, 무성음과 주변 노이즈처럼 합성이 어려운 신호에 많은 비트를 추가하지 않고, 에너지 분포의 정보만 이용하여 쉐이핑 필터를 사용하므로 음성 코덱의 품질 및 비트율 향상의 효과가 기대된다.
Abstract:
OFDM 신호의 프리앰블을 이용하여 OFDM 심벌 동기를 획득하기 위해 자기 상관 방식과 정합 필터 방식을 모두 사용한다. 먼저 OFDM 신호의 프리앰블의 자기 상관값을 구한 후 자기 상관값이 일정 기간 동안 임계치를 넘는 경우에 정합 필터를 적용한다. 그리고 정합 필터의 출력의 최고값으로부터 OFDM 심벌의 시작 위치를 판단한다. 이와 같이 하면, 자기 상관 방식의 단점이 정합 필터 방식에 의해 보완되므로 강건한 심벌 동기를 획득할 수 있다.
Abstract:
본 발명은 무선 인터넷 전화용 통신 단말 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 인터넷 망을 통하여 데이터를 송수신하는 통신 단말 장치는 인터넷 망을 통하여 데이터를 송수신하는 통신 단말 장치로서, 상기 단말 장치의 상태 정보나 운영 정보 등을 표시하는 표시부; 상기 통신 단말 장치를 운용하기 위한 운용 프로그램을 저장하는 메모리; 상기 통신 단말 장치를 상기 인터넷 망의 액세스 포인트에 등록시키고, 상기 액세스 포인트를 통하여 데이터를 송수신하며, 상기 송수신할 데이터가 임계 시간 동안 발생되지 않는 경우에 클락 신호의 주파수를 감소시키는 단말 제어부; 및 음성 데이터를 상기 단말 제어부로 전송하거나, 상기 단말 제어부로부터 출력된 음성을 수신하여 전송하는 음성 전송부를 포함한다.
Abstract:
본 발명은 종합정보통신망 통신단말장치에 관한 것으로 본 발명에 따른 통신단말장치는 통신서비스 제어기에 필요한 리셋신호 및 클럭신호를 제공하는 리셋 및 클럭신호부, 통신단말장치의 시작 및 운용프로그램과 사용자 데이터를 저장하는 메모리부, 사용자로부터 필요한 정보를 입력받고, 사용자에게 필요한 정보를 제공하는 입출력부, 종합정보통신망 선로 또는 망종단장치와의 신호를 정합해주는 트랜스포머 및 내부에 RISC 마이크로 프로세서를 내장하고 있으며, 상기 리셋 및 클럭신호부, 메모리부, 입출력부, 트랜스포머와 접속되어 각 부의 통신프로토콜을 처리하는 통신서비스 제어부를 포함한다. 본 발명에 따른 종합정보통신망 통신단말장치는 필수적으로 필요한 기능을 집적하여 만든 통신서비스 제어기를 이용하여, 구성 부품을 최소한으로 함으로써 설계가 용이하고 구성이 간단하며 저가이면서 소형인 장점이 있다.
Abstract:
PURPOSE: An encoder for a wideband low transmission rate voice signal is provided to efficiently encode the wideband low transmission rate voice signal for a voice signal interval discriminated as silence. CONSTITUTION: A pre-processing and down sampling block(501) down-samples a voice signal frame sampled as a high frequency into a voice signal frame with a low frequency, and generates a voice signal frame in which a DC component is removed. An LPC(Linear Prediction Coding) analysis and ISP(Immittance Spectral Pair) quantization block(502) receives a down-sampled voice signal frame, obtains an LPC coefficient of the frame, converts the coefficient into ISP, quantizes the ISP, and generates an index of the ISP. A residual signal computation block(503) obtains a residual signal for modeling an exciting signal of an analysis filter of the down-sampled voice signal. A random vector generation block(505) generates a random vector for modeling the exciting signal. A gain computation block(506) calculates a gain for scaling the random vector. A gain quantization block(508) quantizes the gain, and generates an index of the gain.
Abstract:
PURPOSE: A transceiver for encoding and decoding voice using an additional bit assignment method is provided to offer a high-quality voice service by assigning only additional bits admitted in a system using a voice encoder used in an old voice processing system. CONSTITUTION: A standard voice encoding unit(102) classifies an inputted voice signal into spectrum information indicating a vocal tract transfer function and an excitation signal component, and models and quantizes spectrum information and the excitation signal component. The standard voice encoding unit(102) performs the standard encoding of the quantized signal, and generates a standard-encoded bit series. A quality improvement encoding unit(103) obtains an error between a signal in which spectrum information is not quantized and a signal in which spectrum information is quantized by the standard voice encoding unit(102). The quality improvement encoding unit(103) obtains an error between a signal in which the excitation signal component is not quantized and a signal in which the excitation signal component is quantized. The quality improvement encoding unit(103) additionally quantizes the obtained errors, and generates an encoded bit series. A multiplexing unit(104) multiplexes the bit series obtained in the standard voice encoding unit(102) and the quality improvement encoding unit(103), and transmits the multiplexed bit series.
Abstract:
PURPOSE: A method and apparatus for transmitting a wideband audio signal are provided to effectively transmit an audio signal by variably multiplexing the audio signal according to types of communication networks. CONSTITUTION: An A/D converter(801) receives a voice of a user as an analog signal and converts it into a digital audio signal. An acoustic echo canceller(802) cancels an acoustic echo of the digital audio signal received from the A/V converter(801). A transmission side quadrature mirror filter(803) receives the acoustic echo-cancelled audio signal and separates it into a baseband signal with a bandwidth of 0-4kHz and an enhancement band signal with a bandwidth of 4-8kHz. An enhancement sub-band encoder(804) receives the enhancement band signal from the transmission side quadrature mirror filter(803), codes it according to a waveform coding or a transform coding, and then outputs it to a communication network connecting unit(806). A base sub-band encoder(805) receives the baseband signal from the transmission side quadrature mirror filter(803), codes it and outputs coded signal. The communication network connecting unit(806) receives the coded enhancement signal and baseband signal and multiplexes them. An enhancement sub-band decoder(807) receives the extracted enhancement band audio signal from the communication network connecting unit(806) and decodes it. A base sub-band decoder(808) receives the extracted enhancement band audio signal from the communication network connecting unit(806) and decodes it. A receiving side quadrature mirror filter(809) receives the decoded audio signal from the enhancement sub-band decoder(807) and from the base sub-band decoder(808), combines them into one signal, and outputs the combined signal to the acoustic echo canceller(802). A D/A converter(810) receives the acoustic echo-cancelled audio signal from the acoustic echo canceller(802), converts it into an analog signal, and outputs the analog signal.
Abstract:
PURPOSE: An Internet phone system and a method for operating the same are provided to use various codecs, to eliminate a voice delay with the optimum configuration and control of a voice buffer, to achieve home networking, to generate various tones, to minimize network loads, and to embody a rapid and stable Internet phone. CONSTITUTION: An Internet phone system is comprised of a home PNA transceiver part(111), an ethernet transceiver part(112), a MAC(Media Access Controller) part(109), a G.729/G.723 software codec part(102), a VoIP_IF part(105), and a G.711 codec part(113). The home PNA transceiver part(111) covers home networking in a physical layer. The ethernet transceiver part(112) covers ethernet connection in the physical layer. The MAC part(109) takes charge of access control with the Internet. The G.729/G.723 software codec part(102) executes a compression/decompression function for voice data inputted through the home PNA transceiver part(111) or the ethernet transceiver part(112). The VoIP_IF part(105) covers a function to process the voice data compressed or decompressed by the G.729/G.723 software codec part(102). The G.711 codec part(113) executes A/D conversion, D/A conversion or A/y-law PCM conversion for tones or voice data.
Abstract:
PURPOSE: An N-ISDN(Narrow band-Integrated Services Digital Network) system integration chip is provided to integrate hardware components, requested for a user in units next to an exchange, into one single chip. CONSTITUTION: A bus arbitrator(200) controls a system bus, to prevent a data collision on a system bus(SB). A memory controller(2) accesses a memory(1) to perform a read and write operation. A CPU(100) controls a system by every data and operation program. An interrupt controller(110) delivers data for suspecting or canceling the operation of the CPU(100) to the CPU(100). A peripheral connector(3) transceives data between a peripheral bus(PB) and the system bus(SB). A PC connector(4) performs data communication between a computer and inner components. A handset connector(6) performs data communication with specific equipment. A TDM(Time Division Multiplexing) bus controller(600) connects a TDMA communication device. A function reference point connector(7) transceives data through an ISDN(Integrated Services Digital Network). An ISDN communication channel controller(5) delivers data through the peripheral bus(PB) to the function reference point connector(7), delivers ISDN communication data received in the function reference point connector(7) to each peripheral equipment through the peripheral bus(PB), and converts data to connect a peripheral equipment with the ISDN.