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公开(公告)号：KR1020130094626A
公开(公告)日：2013-08-26
申请号：KR1020120016026
申请日：2012-02-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T7/593 , G06T2207/10012 , H04N2013/0081
Abstract: PURPOSE: A stereo matching apparatus and method are provided to output a disparity map having divided objects and background by performing stereo matching through the preprocessing of an inputted image. CONSTITUTION: A stereo matching method is as follows. A stereo matching apparatus receives binocular images obtained from first and second cameras (S100). The stereo matching apparatus increases the contradiction between an object and a background in the obtained images using a preset first algorithm (S200). The stereo matching apparatus performs stereo matching using the processed images (S300). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Input a binocular image; (S200) Image processing through a first algorithm; (S300) Perform stereo matching
Abstract translation: 目的：提供一种立体匹配装置和方法，通过对输入图像的预处理进行立体匹配来输出具有分割对象和背景的视差图。 构成：立体匹配方法如下。 立体匹配装置接收从第一和第二相机获得的双眼图像（S100）。 立体匹配装置使用预设的第一算法增加所获得的图像中的对象与背景之间的矛盾（S200）。 立体匹配装置使用处理后的图像进行立体匹配（S300）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）输入双目图像; （S200）通过第一算法进行图像处理; （S300）执行立体匹配
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公开(公告)号：KR101040121B1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020080131284
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C11/06
Abstract: 본 발명은 동영상 코덱을 이용한 거리 측정 방법 및 스테레오 매칭 시스템에관한 것으로서, 본 발명의 일면에 따른 거리 측정 방법은, 제1 및 제2 카메라를 캘리브레이션하여 기준 모션벡터를 설정하는 단계와, 제1 카메라 영상을 참조하여 제2 카메라 영상을 인코딩하는 단계와, 상기 제2 카메라 영상의 소정 블록이 인터 예측되어 인코딩된 경우 상기 소정 블록의 모션벡터와 상기 기준 모션벡터를 비교하는 단계와, 상기 비교 결과 상기 모션벡터가 상기 기준 모션벡터와 같지 않고 유효한 경우 상기 모션벡터의 크기값을 디스패리티값으로 결정하는 단계 및 상기 디스패리티값을 이용하여 상기 소정 블록의 영상으로 나타난 피사체와의 거리를 제1 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
스테레오 매칭, 디스패리티(disparity)-
公开(公告)号：KR101000789B1
公开(公告)日：2010-12-13
申请号：KR1020080076098
申请日：2008-08-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01H17/00 , G06K9/00348 , G06K9/0053
Abstract: 본 발명은 사용자 인식 장치 및 사용자 인식 방법에 관한 것으로서, 사용자의 보행에 따른 진동을 감지하여 전기적 신호를 출력하는 감지수단과, 상기 전기적 신호로부터 보행자의 보행 패턴을 획득하는 패턴 산출수단과, 상기 보행 패턴과 기 측정된 사용자별 기준 데이터를 비교한 후, 비교 결과에 근거하여 사용자를 식별하는 사용자 판단수단을 포함하는 사용자 인식 장치 및 보행 패턴에 기초하여 사용자를 식별하는 인식 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 사용자 인식 장치 및 사용자 인식 방법은 주변 상황에 따른 노이즈에 강하고, 방대한 데이터 처리량이 요구되지 않는 1차원 시간 정보인 보행 패턴을 사용자의 식별정보로 이용함으로써, 간단한 구성과 절차로서 사용자의 인식률을 향상시킬 수 있다.
로봇, 사용자 인식, 식별, 보행 패턴, 진동 파형-
公开(公告)号：KR1020100072774A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131281
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N7/18
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method of detecting a person are provided to detect location of a man thereby naturally detecting the man with little computing amount. CONSTITUTION: A camera(10) outputs video information from a robot. A measuring system input unit(20) determines movement of the robot or the camera. An encoding unit(30) outputs bit stream including all information. A decoding unit(40) decodes the bit stream. Person detectors(60,70) output determination information of the measuring system input unit and detection information about moving man by block mode two-dimensional array of the decoding method.
Abstract translation: 目的：提供一种检测人的装置和方法，以检测人的位置，从而自然地以较少的计算量来检测该人。 构成：照相机（10）从机器人输出视频信息。 测量系统输入单元（20）确定机器人或相机的移动。 编码单元（30）输出包括所有信息的比特流。 解码单元（40）对比特流进行解码。 人员检测器（60,70）通过解码方式的块模式二维阵列输出测量系统输入单元的确定信息和关于移动人的检测信息。
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公开(公告)号：KR1020100065646A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124073
申请日：2008-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/3233 , G06K9/00221 , G06K9/00335 , G06K9/00711 , G06T7/70
Abstract: PURPOSE: An apparatus for detecting a region of interest using sound estimation, and a system and a method for detecting a face using the same are provided to extract a region of interest including a face from an input image and apply a face detecting technique to the extracted region of interest, thereby quickly and accurately detecting a face with small resources. CONSTITUTION: A sound source estimating unit(111) estimates the location of a sound source from a sound received from a microphone. A motion detector(112) detects motion of an object from an image of a part which is presumed as the location of the sound source. An ROI extractor(120) extracts an ROI for detecting face from an image using information for the location presumed for the sound source and information for the motion.
Abstract translation: 目的：提供一种使用声音估计来检测感兴趣区域的装置，并且提供一种使用其来检测脸部的系统和方法，以从输入图像提取包括脸部的感兴趣区域，并将面部检测技术应用于 提取感兴趣的区域，从而快速准确地检测小资源的脸部。 构成：声源估计单元（111）根据从麦克风接收的声音估计声源的位置。 运动检测器（112）从被推定为声源的位置的部分的图像检测物体的运动。 ROI提取器（120）从使用用于声源的位置的信息和用于运动的信息的信息提取用于从图像检测面部的ROI。
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Patent Agency Ranking6.发明授权
公开(公告)号：KR100772194B1
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：KR1020060070403
申请日：2006-07-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N7/185
Abstract: A network-based intelligent movable robot capable of selectively outputting an image on the basis of whether the motion of an object occurs and a method therefor are provided to discriminate whether the motion of the object included in photographed image data occurs more simply and transmit the image data to a server which processes the image data selectively. A video encoder(130) encodes an inputted image at a variable bit rate, and outputs a bit stream of a frame unit. A bit rate analyzing unit(140) analyzes a size of the frame-classified bit stream outputted from the video encoder(130). An image transmission start/end point extracting unit(150) compares the size of the bit stream with a predetermined reference value on the basis of the analyzed result of the bit rate analyzing unit(140), discriminates whether the motion of an object in the frame-classified bit stream occurs, and induces an output start and end point of the bit stream. A switching unit(170) selectively starts and ends the output of the bit stream to a remote server(600), connected through a network(20), which processes the inputted image.
Abstract translation: 一种基于网络的智能可移动机器人，其能够基于物体的运动是否发生选择性地输出图像，并提供其方法，以区分拍摄图像数据中包括的对象的运动是否更简单地发生，并且发送图像 数据选择性地处理图像数据的服务器。 视频编码器（130）以可变比特率对输入的图像进行编码，并输出帧单位的比特流。 比特率分析单元（140）分析从视频编码器（130）输出的帧分类比特流的大小。 图像发送开始/结束点提取单元基于比特率分析单元（140）的分析结果将比特流的大小与预定的参考值进行比较，判别是否在 发生帧分类比特流，并且产生比特流的输出开始和结束点。 切换单元（170）有选择地将比特流的输出开始和结束到通过网络（20）连接的远程服务器（600），该网络处理输入的图像。
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公开(公告)号：KR100685782B1
公开(公告)日：2007-02-22
申请号：KR1020050037770
申请日：2005-05-04
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은, 분산구조를 가지는 네트워크 로봇의 제어 장치에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 무선통신(예: 무선 인터넷)을 통해 제어 서버와 연동하여 동작하는 URC(Ubiquitous Robotic Companion) 로봇에 있어서, 기능별로 처리 모듈을 분산시키고, 분산된 처리 모듈을 각기 다른 데이터 전송 속도를 가지는 연결수단(예: 버스)을 이용하여 연결함으로써, 확장성이 용이하고 대용량의 데이터 처리가 가능하며 실시간 제어가 가능하도록 하기 위한, 분산구조를 가지는 네트워크 로봇의 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 분산구조를 가지는 네트워크 로봇의 제어 장치에 있어서, 외부 영상 입력수단과의 인터페이스를 처리하기 위한 영상 제어수단; 외부 음성 입력수단과의 인터페이스를 처리하기 위한 음성 제어수단; 외부 모션 구동수단과의 인터페이스를 처리하기 위한 모션 제어수단; 외부 센서와의 인터페이스를 처리하기 위한 센서 제어수단; 무선 정합 기능을 수행하며, 각 분산구조를 가지는 상기 각 제어수단들을 제어하기 위한 메인 제어수단; 및 분산구조를 가지는 상기 각 제어수단들과 상기 메인 제어수단을 각기 다른 전송 속도로 연결하기 위한 연결수단을 포함하되, 상기 메인 제어수단은, 상기 영상 제어수단 및 상기 음성 제어수단과 USB(Universal Serial Bus)를 통해 연결되고, 상기 모션 제어수단 및 상기 센서 제어수단과 CAN(Control Area Network) 버스를 통해 연결되는 것을 특징으로 함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 네트워크 로봇 등에 이용됨.
분산구조, 네트워크 로봇, 고속의 대용량 버스, 저속의 소용량 버스-
公开(公告)号：KR1020040083998A
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：KR1020030018749
申请日：2003-03-26
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/0608
Abstract: PURPOSE: An apparatus is provided to shift a reference distance of a laser displacement sensor and to expand a measurement range of the laser displacement sensor by inserting a transparent member into a laser beam path. CONSTITUTION: A laser displacement sensor(100) includes a laser beam source(11) and a laser beam receiving section(12). The laser beam source(11) generates laser beam. The laser beam receiving section(12) receives laser beam reflected from an object(13) to be measured. A plate-type transparent member(200) having a refractive index larger than that of air is inserted into the laser displacement sensor(100) and the object(13). The transparent member(200) is supported by a holder.
Abstract translation: 目的：提供一种移动激光位移传感器的参考距离的装置，并且通过将透明构件插入到激光束路径中来扩大激光位移传感器的测量范围。 构成：激光位移传感器（100）包括激光束源（11）和激光束接收部分（12）。 激光束源（11）产生激光束。 激光束接收部分（12）接收从待测物体（13）反射的激光束。 将折射率大于空气的板状透明构件（200）插入到激光位移传感器（100）和物体（13）中。 透明构件（200）由支架支撑。
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公开(公告)号：KR1020170123845A
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：KR1020160053012
申请日：2016-04-29
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 인접시료의구별이가능한마그네틱파티클이미지검출장치및 방법이개시된다. 본발명에따른인접시료의구별이가능한마그네틱파티클이미지검출장치는, 단면이막대형태인보빈에감긴코일을이용하여, 측정시료의형상및 위치중 적어도어느하나를포함하는시료형상정보를측정하는측정부, 상기측정시료의시료형상정보를측정하기위하여, 상기측정부를이동시키는구동부, 그리고상기측정부의이동에따라측정된복수의상기측정시료들의시료형상정보를처리하여, 상기측정시료들을구별하는데이터처리부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种能够区分相邻样本的磁性颗粒图像检测设备和方法。 相邻采样磁性粒子图像检测装置根据本发明，通过使用一个线圈缠绕在绕线管的形式的剖栏，对样品形状信息至少包括任何试验样品的形状和位置的测量来测量区分这可能 驱动单元，用于移动测量单元以测量测量样本的样本形状信息;以及控制器，用于处理根据测量单元的移动而测量的多个测量样本的样本形状信息， 处理部分。
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10.发明授权스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치, 상기 장치를 이용한 스테레오 매칭 결과를 개선 방법 및 스테레오 매칭 결과를 수신하는 시스템 失效用于改善立体匹配结果的装置，使用装置改进立体匹配结果的方法和用于恢复立体匹配结果的系统
公开(公告)号：KR101331052B1
公开(公告)日：2013-11-22
申请号：KR1020100051852
申请日：2010-06-01
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: 스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치가 개시된다. 이 스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치는 다수의 전처리 조건에 따라 전처리된 두 영상 간의 양안 시차를 이용하여 양안 시차 영상을 출력하는 스테레오 카메라부와, 상기 양안 시차 영상에 대해 이산 코사인 변환(Discrete Cosine Transform: DCT)하여 DCT 계수를 생성하는 이산 코사인 변환부와, 상기 생성된 DCT 계수를 입력받고, 상기 DCT 계수들 중 상기 줄무늬 패턴이 포함된 AC 계수들을 이용하여 화면에 분포한 줄무늬 양을 평가하는 줄무늬 평가부와, 상기 다수의 전처리 조건 중 상기 평가된 줄무늬 양 중 가장 낮은 줄무늬 양에 대응하는 전처리 조건을 최적의 조건을 평가하는 조건 평가부 및 상기 이산 코사인 변환부에 의해 획득된 상기 DCT 계수 중 소정의 AC 계수들을 변경하고, 변경된 상기 DCT 계수를 역 이산 코산인 변환하여 상기 줄무늬가 제거된 양안 시차 영상을 생성하는 줄무늬 제거부를 포함한다.
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