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公开(公告)号：KR1020130094626A
公开(公告)日：2013-08-26
申请号：KR1020120016026
申请日：2012-02-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T7/593 , G06T2207/10012 , H04N2013/0081
Abstract: PURPOSE: A stereo matching apparatus and method are provided to output a disparity map having divided objects and background by performing stereo matching through the preprocessing of an inputted image. CONSTITUTION: A stereo matching method is as follows. A stereo matching apparatus receives binocular images obtained from first and second cameras (S100). The stereo matching apparatus increases the contradiction between an object and a background in the obtained images using a preset first algorithm (S200). The stereo matching apparatus performs stereo matching using the processed images (S300). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Input a binocular image; (S200) Image processing through a first algorithm; (S300) Perform stereo matching
Abstract translation: 目的：提供一种立体匹配装置和方法，通过对输入图像的预处理进行立体匹配来输出具有分割对象和背景的视差图。 构成：立体匹配方法如下。 立体匹配装置接收从第一和第二相机获得的双眼图像（S100）。 立体匹配装置使用预设的第一算法增加所获得的图像中的对象与背景之间的矛盾（S200）。 立体匹配装置使用处理后的图像进行立体匹配（S300）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）输入双目图像; （S200）通过第一算法进行图像处理; （S300）执行立体匹配
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公开(公告)号：KR101236475B1
公开(公告)日：2013-02-22
申请号：KR1020090032372
申请日：2009-04-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00255 , G06T7/593 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/30201
Abstract: 얼굴 검출 장치 및 이를 이용한 거리 측정 방법에서는, 스테레오 카메라로부터 획득된 좌우 영상을 이용하여 얼굴이 검출된다. 동시에 스테레오 정합 과정 없이 오직 스테레오 카메라로부터 제공된 영상 프레임을 이용하여 스테레오 카메라로부터 얼굴까지의 거리가 측정된다. 따라서, 저성능의 시스템에서도, 얼굴 검출 기능과 거리 측정 기능이 동시 수행될 수 있는 저성능 시스템의 설계가 가능하다.
Abstract translation: 提供了一种脸部检测装置和使用其的距离测量方法。 面部检测装置使用从立体摄像机获取的左右图像来检测脸部。 面部检测装置使用从立体摄像机提供的没有立体匹配处理的图像帧来测量从立体摄像机到脸部的距离。 因此，脸部检测装置即使在低性能系统中也同时执行面部检测和距离测量。
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公开(公告)号：KR101192365B1
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020080129632
申请日：2008-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/00973
Abstract: 얼굴 검출 시스템 및 그 방법에서, 전처리 영상에 대응하는 전처리 계수 값들이 병렬적으로 산출되는 윈도우 추출부와, 병렬적으로 산출된 상기 전처리 계수 값들에 근거하여 코스트값을 병렬적으로 산출하는 코스트값 계산부가 구비된다. 이러한 병렬 연산 기법에 의해 전체 시스템의 연산처리속도가 향상되고, 그 결과, 고속의 실시간으로 얼굴 패턴의 검출이 가능하다.
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公开(公告)号：KR101059892B1
公开(公告)日：2011-08-29
申请号：KR1020080114116
申请日：2008-11-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 개개의 화자식별 결과의 신뢰도 측정 방법에 관한 것으로, 각 프레임의 화자식별 결과에 대한 공헌 정도를 측정하고, 이 각 프레임의 화자식별 공헌도를 기반으로 화자식별 결과의 신뢰도를 측정하고, 이를 화자 진위 판단에 이용함으로써, 화자 검증시에 제시된 화자의 진위를 정확하게 판단하여, 원거리 다채널 환경에서 화자식별의 정확도를 높일 수 있다.
화자식별, 화자식별 결과의 신뢰도, 원거리 다채널 환경, 화자식별 결과 통합.Abstract translation: 本发明测量测量的程度基于每个帧结果的扬声器识别的贡献以促进与所述个体说话者识别结果的可靠性测量方法的每个帧的说话者识别结果，识别所述说话者的可靠性，它 可以准确地确定在验证讲话者时呈现的讲话者的真实性，从而提高远程多信道环境中讲话者识别的准确性。
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公开(公告)号：KR101040121B1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020080131284
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C11/06
Abstract: 본 발명은 동영상 코덱을 이용한 거리 측정 방법 및 스테레오 매칭 시스템에관한 것으로서, 본 발명의 일면에 따른 거리 측정 방법은, 제1 및 제2 카메라를 캘리브레이션하여 기준 모션벡터를 설정하는 단계와, 제1 카메라 영상을 참조하여 제2 카메라 영상을 인코딩하는 단계와, 상기 제2 카메라 영상의 소정 블록이 인터 예측되어 인코딩된 경우 상기 소정 블록의 모션벡터와 상기 기준 모션벡터를 비교하는 단계와, 상기 비교 결과 상기 모션벡터가 상기 기준 모션벡터와 같지 않고 유효한 경우 상기 모션벡터의 크기값을 디스패리티값으로 결정하는 단계 및 상기 디스패리티값을 이용하여 상기 소정 블록의 영상으로 나타난 피사체와의 거리를 제1 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
스테레오 매칭, 디스패리티(disparity)-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110056616A
公开(公告)日：2011-05-31
申请号：KR1020090113013
申请日：2009-11-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N9/8216 , G06K9/00221
Abstract: PURPOSE: An object detecting unit and data transmission method using the same are provided to transmit image data and an object detection result by detecting an object area in an input image. CONSTITUTION: An object detecting unit(104a) detects an object form an input image and transmits an object detecting result and image data of the inputted image. An image output unit(104b) outputs the image data and an object detecting result to a control unit after configuring the image data and an object detecting result with an image data communication interface by time division multiplexing.
Abstract translation: 目的：提供一种对象检测单元和使用其的数据传输方法，用于通过检测输入图像中的对象区域来发送图像数据和对象检测结果。 构成：对象检测单元（104a）从输入图像检测对象，并发送对象检测结果和输入图像的图像数据。 图像输出单元（104b）在通过时分多路复用将图像数据和对象检测结果与图像数据通信接口配置之后，将图像数据和对象检测结果输出到控制单元。
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公开(公告)号：KR101000789B1
公开(公告)日：2010-12-13
申请号：KR1020080076098
申请日：2008-08-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01H17/00 , G06K9/00348 , G06K9/0053
Abstract: 본 발명은 사용자 인식 장치 및 사용자 인식 방법에 관한 것으로서, 사용자의 보행에 따른 진동을 감지하여 전기적 신호를 출력하는 감지수단과, 상기 전기적 신호로부터 보행자의 보행 패턴을 획득하는 패턴 산출수단과, 상기 보행 패턴과 기 측정된 사용자별 기준 데이터를 비교한 후, 비교 결과에 근거하여 사용자를 식별하는 사용자 판단수단을 포함하는 사용자 인식 장치 및 보행 패턴에 기초하여 사용자를 식별하는 인식 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 사용자 인식 장치 및 사용자 인식 방법은 주변 상황에 따른 노이즈에 강하고, 방대한 데이터 처리량이 요구되지 않는 1차원 시간 정보인 보행 패턴을 사용자의 식별정보로 이용함으로써, 간단한 구성과 절차로서 사용자의 인식률을 향상시킬 수 있다.
로봇, 사용자 인식, 식별, 보행 패턴, 진동 파형-
公开(公告)号：KR1020100072774A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131281
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N7/18
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method of detecting a person are provided to detect location of a man thereby naturally detecting the man with little computing amount. CONSTITUTION: A camera(10) outputs video information from a robot. A measuring system input unit(20) determines movement of the robot or the camera. An encoding unit(30) outputs bit stream including all information. A decoding unit(40) decodes the bit stream. Person detectors(60,70) output determination information of the measuring system input unit and detection information about moving man by block mode two-dimensional array of the decoding method.
Abstract translation: 目的：提供一种检测人的装置和方法，以检测人的位置，从而自然地以较少的计算量来检测该人。 构成：照相机（10）从机器人输出视频信息。 测量系统输入单元（20）确定机器人或相机的移动。 编码单元（30）输出包括所有信息的比特流。 解码单元（40）对比特流进行解码。 人员检测器（60,70）通过解码方式的块模式二维阵列输出测量系统输入单元的确定信息和关于移动人的检测信息。
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公开(公告)号：KR1020100065646A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124073
申请日：2008-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/3233 , G06K9/00221 , G06K9/00335 , G06K9/00711 , G06T7/70
Abstract: PURPOSE: An apparatus for detecting a region of interest using sound estimation, and a system and a method for detecting a face using the same are provided to extract a region of interest including a face from an input image and apply a face detecting technique to the extracted region of interest, thereby quickly and accurately detecting a face with small resources. CONSTITUTION: A sound source estimating unit(111) estimates the location of a sound source from a sound received from a microphone. A motion detector(112) detects motion of an object from an image of a part which is presumed as the location of the sound source. An ROI extractor(120) extracts an ROI for detecting face from an image using information for the location presumed for the sound source and information for the motion.
Abstract translation: 目的：提供一种使用声音估计来检测感兴趣区域的装置，并且提供一种使用其来检测脸部的系统和方法，以从输入图像提取包括脸部的感兴趣区域，并将面部检测技术应用于 提取感兴趣的区域，从而快速准确地检测小资源的脸部。 构成：声源估计单元（111）根据从麦克风接收的声音估计声源的位置。 运动检测器（112）从被推定为声源的位置的部分的图像检测物体的运动。 ROI提取器（120）从使用用于声源的位置的信息和用于运动的信息的信息提取用于从图像检测面部的ROI。
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公开(公告)号：KR100904995B1
公开(公告)日：2009-06-26
申请号：KR1020070103478
申请日：2007-10-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/02
Abstract: 본 발명은 스테레오 비전의 활용에 있어 거리정보를 색상으로 변환하고 원영상의 밝기정보를 결합함으로써 밝기와 색상 채널이 모두 의미 있는 정보를 가지게 되어 스테레오 비전의 효율적 활용이 가능한 스테레오 비전의 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 스테레오 카메라에서 입력된 양안 영상을 거리정보 데이터로 변환하는 스테레오 비전 처리부와, 상기 거리정보 데이터를 색상정보 데이터로 변환하는 거리정보/색상정보 변환부와, 상기 거리정보/색상정보 변환부에서 변환된 색상정보 데이터와 원영상의 밝기정보 데이터를 결합하는 영상 결합부와, 상기 영상 결합부에서 결합된 영상 데이터를 압축하는 영상 압축부를 포함하여 구성되며, 스테레오 정보의 유용성을 극대화하기 위한 거리정보와 원영상의 밝기 정보가 결합된 동영상구조를 제공한다.
물체 탐색, 거리 정보, 스테레오 비전, 색상 정보, 밝기 정보
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