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公开(公告)号：CN108136588A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680055585.4
申请日：2016-09-23
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B25J17/00 , B25J11/00 , F16H21/44 , F16H21/46 , Y10S901/28
Abstract: 本发明的课题在于提供一种组合型连杆操作装置，其中，可使2个连杆操作装置接近以进行作业，整体上紧凑。组合型连杆操作装置(1)由2个连杆操作装置(7)组合而成。在连杆操作装置(7)中，相对基端侧的连杆枢毂(12)，前端侧的连杆枢毂(13)经由于圆周方向并列的3组的连杆机构(14)而以可变更姿势的方式连接，在3组的连杆机构(14)中的2组的连杆机构(14)上设置：任意地变更前端侧的连杆枢毂(13)相对基端侧的连杆枢毂(12)的姿势的姿势控制用促动器(10)。3组的连杆机构(14)的圆周方向的间隔角(δ1、δ2、δ3)中的至少1个间隔角(δ1)为超过120°的值。按照间隔角(δ1)超过120°的2组的连杆机构(14)之间的部分相互对合的方式设置2个连杆操作装置(7)。
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公开(公告)号：CN108136587A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680054817.4
申请日：2016-09-23
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B25J9/1674 , B25J9/108 , B25J9/1615 , B25J9/1633 , F16H21/46
Abstract: 本发明的课题在于提供一种连杆操作装置的诊断装置，其中，即使在于驱动传递系统中具有齿隙等的游隙的情况下，仍可在破损等的原因导致的装置不可使用之前，以良好的精度而诊断部件的劣化，通知使用者。诊断装置适用于下述的连杆操作装置(1)，在该连杆操作装置(1)中，相对基端侧的连杆枢毂(14)，前端侧的连杆枢毂(15)经由3组以上的连杆机构(11～13)，以可变更姿势的方式连接，在各连杆机构(11～13)上设置促动器(30)。驱动各促动器(30)，在规定的条件下进行规定的动作。另外，设置预压施加部(52)，该预压施加部(52)对连杆操作装置(1)施加预压。设置转矩检测部(53)，该转矩检测部(53)在施加预压状态而检测各促动器(30)的驱动转矩。包括判断部(54)与其判断结果的通知部(56)，该判断部(54)判断通过该转矩检测部(53)而检测的转矩是否在规定范围内。
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公开(公告)号：CN103827547B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201280046138.4
申请日：2012-09-11
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H19/08 , B25J9/0048 , B25J9/102 , F16H21/46 , F16H37/14 , Y10T74/18792 , Y10T74/188
Abstract: 本发明涉及一种连杆动作装置，相对于基端侧的连杆轮毂(14)，经由三组以上的连杆机构(11～13)，按照可改变姿势的方式连接前端侧的连杆轮毂(15)。在其中的至少两组中设置：促动器(30)，该促动器使端部连杆部件(11a～13a)旋转，相对于基端侧的连杆轮毂(14)，改变前端侧的连杆轮毂(15)的姿势；减速机构(31)，该减速机构按照减速的方式将其动作量传递给端部连杆部件(11a～13a)。减速机构(31)包括齿轮式的减速部(33)，该减速部由通过促动器(30)的驱动而旋转的小齿轮(36)以及设置于端部连杆部件(11a～13a)的大齿轮(37)的啮合而成。大齿轮臂长(L)的1/2以上。(37)的节圆半径在端部连杆部件(11a～13a)的
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公开(公告)号：CN105209224B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201480026764.6
申请日：2014-05-12
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B25J17/00 , B25J9/0048 , B25J19/0025
Abstract: 本发明的课题在于提供一种连杆动作装置，其整体紧凑，并且可进行精密的、范围广的动作范围的动作，而且不损伤穿过连杆机构的内侧的空间的线材，另外可抑制伴随线材的弯曲而引起的对装置的负担。前端侧的连杆枢毂经由三组以上的连杆机构，以可变更姿势的方式连接于基端侧的连杆枢毂。各连杆机构由基端侧的端部连杆部件、前端侧的端部连杆部件以及中间连杆部件构成。在各连杆枢毂之间设置线材，该线材的两端在位于连杆枢毂中心轴上的线材保持点处被保持。如果将在连杆枢毂相互平行的状态下的从中点到各球面连杆中心的距离设为D、将从球面连杆中心到线材保持点的距离设为H，在此场合，H＝0.5×D的关系成立。
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公开(公告)号：CN105722649A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201480062955.8
申请日：2014-11-14
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B25J9/0048 , B05B13/0431 , B23K9/12 , B23K9/127 , B23K31/02 , B23K37/0241 , B25J11/0075 , B25J15/0019 , F16H21/46 , G05G9/04737 , Y10S901/42
Abstract: 在连杆动作装置(51A)中，前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以姿势能变更的方式与基端侧的连杆枢毂(2)连接。各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、中间连杆部件(7)构成，在连杆机构(4)中设置促动器(53)，该促动器任意地变更前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势。在基端侧或前端侧的连杆枢毂(2、3)中，以朝向该两个连杆枢毂(2、3)的配置的内侧的方式设置末端执行器(61)。末端执行器(61)对工件(62)进行作业，该工件作为作业对象而设置于：与设有该末端执行器(61)的连杆枢毂(3)相反一侧的连杆枢毂(2)侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102892559B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201180024354.4
申请日：2011-05-11
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B25J9/0048 , B25J9/104 , F16C1/02 , F16D1/04 , Y10T74/20323
Abstract: 本发明的课题在于提供一种连杆动作装置，其中，活动部作为自由度机构而构成，活动部的可活动范围宽，活动部的重量轻，活动部的定位精度高。经由三组以上的连杆机构(101)，以能改变姿态的方式将输入部件(104)与输出部件(105)连接。连杆机构(101)由输入侧和输出侧的端部连杆部件(101a、101c)与中间连杆部件(101b)构成。在连杆机构(101)中，通过直线而表现各连杆部件(101a、101b、101c)的几何模型为上述中间连杆部件(101b)中的输入侧部分和输出侧部分相对中间部保持对称的形状。通过连杆机构驱动源(121)使两组以上的连杆机构(101)动作，控制输出部件(105)的姿态。设置柔性操纵绳(4A)，其通过各连杆机构(101)的配置的内侧、具有柔性，在输入部件(104)和输出部件(105)的并列方向传递转矩。
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公开(公告)号：CN101868706B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN200880117200.8
申请日：2008-11-20
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: G01L5/0019 , B60B27/00 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C41/00 , F16C2326/02
Abstract: 本发明的课题在于提供一种带有传感器的车轮用轴承，其避免形变集中于传感器组件的形变发生部件的缺口部角部的情况，可正确地检测作用于车轮上的荷载。在车轮用轴承中，在外方部件和内方部件的面对的多排的滚动面之间介设滚动体。在外方部件和内方部件中的固定侧部件上，设置1个以上的传感器组件(20)。传感器组件(20)包括具有接触而固定于固定侧部件上的2个以上的接触固定部的形变发生部件(21)，和安装于该形变发生部件(21)上，检测该形变发生部件的形变的传感器(22)。形变发生部件(21)在上述接触固定部之间具有缺口部(21b)，该缺口部(21b)的角部的截面呈圆弧状。
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公开(公告)号：CN101802579B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200880107425.5
申请日：2008-09-16
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: G01L5/0019 , B60B27/0068 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C2326/02
Abstract: 本发明的课题在于提供一种带有传感器的车轮用轴承，其可在不受到滞后现象的影响的情况下，以良好的精度检测作用于车轮上的载荷。具有车体安装用的法兰(1a)，该法兰(1a)构成开设各螺栓孔(14)的圆周方向部分在其它的部分的外径侧突出的突片(1aa)。传感器组件(19)包括具有与上述固定侧部件的外径面接触而固定的2个以上的接触固定部(20a)和1个以上的缺口部(20b)的形变发生部件(20)，与检测该形变发生部件(20)的上述缺口部(20b)的周边的形变的传感器(21)，该传感器组件(19)按照相对上述固定侧部件的外径面，2个以上的接触固定部(20a)沿轴向位于相同尺寸的位置的方式设置。上述2个以上的接触固定部(20a)具有围绕固定侧部件的轴心相互打开的角度，设置于上述传感器组件(19)的两端的接触固定部(20a)之间的角度按照在上述固定侧部件的邻对的上述突片(1aa)之间的角度的一半以下的方式设置。
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公开(公告)号：CN101765519A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200880101293.5
申请日：2008-07-29
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16C19/186 , B60B27/0005 , B60B27/0068 , B60B27/0094 , F16C19/522 , F16C33/586 , F16C41/007 , F16C2326/02 , G01L5/0019
Abstract: 本发明提供一种带有传感器的车轮用轴承，其为可在不受到滞后作用的影响的情况下，以良好的精度检测作用于车轮上的荷载。该车轮用轴承包括外方部件(1)，在其内周，形成多排滚动面(3)；内方部件(2)，在其外周，形成与上述滚动面(3)面对的滚动面(4)；多排滚动体(5)，其介设于上述两部件的面对的滚动面(3，4)之间。在外方部件(1)和内方部件(2)中的固定侧部件的外径面上，设置传感器组件(19)。传感器组件(19)具有包括与固定侧部件的外径面接触而固定的2个接触固定部(20a，20b)的形变发生部件(20)和传感器(21)，该传感器(21)安装于该形变发生部件上，检测该形变发生部件的形变。上述传感器组件(19)的2个接触固定部(20a，20b)相互设置于上述固定侧部件的圆周方向的相位相同的位置。
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公开(公告)号：CN101120177A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200680004888.X
申请日：2006-02-08
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: G01P13/04 , F16C19/06 , F16C19/184 , F16C33/723 , F16C41/007 , G01D5/145 , G01P1/026 , G01P3/443 , G01P3/487
Abstract: 为了使带有旋转检测装置的轴承小型化，在轴承(20)的内圈(21)侧设置具有围绕旋转中心(O)的方向性的磁力发生机构(2)。在外圈(22)侧安装旋转传感器(3)，该旋转传感器(3)位于轴承轴心上，检测磁力发生机构(2)的磁力，输出旋转或角度的信息。上述磁力发生机构(2)固定于固定在轴承(20)的内圈(21)的内径侧的固定部件，比如旋转轴(10)上。
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